【必備】思考作文合集四篇
在平凡的學習、工作、生活中，大家對作文都不陌生吧，借助作文人們可以實現(xiàn)文化交流的目的。如何寫一篇有思想、有文采的作文呢？下面是小編為大家整理的思考作文5篇，希望對大家有所幫助。
思考作文 篇1
移動機器人定位方法簡述
移動機器人在完成其移動過程中，需要解決三個主要問題。也就是“我”在何處“我”要往何處走？“我”要到達何處？其中，第一個問題，也就是移動機器人的定位問題，是這三個問題的基本，是移動機器人導航的前提。
定位問題是指移動機器人通過對內(nèi)部狀態(tài)的檢測或?qū)ν獠凯h(huán)境的感知估算自身位置和姿態(tài)的過程。從定義中可以看出來，定位依靠的主要是內(nèi)部與外部的傳感器，根據(jù)對自己運動狀態(tài)的累加或通過外部環(huán)境對自己的位置進行定位。目前，根據(jù)定位方式和傳感器的不同，移動機器人的定位技術可以大致分為五大類：航跡推算、信號燈定位、基于地圖的定位、路標定位、基于視覺的定位。本文將簡要介紹前三種方法
航跡推算技術就是一種通過對自己狀態(tài)的累加獲得自己位置的一種方法。這種方法的關鍵就在于測量出機器人單位時間內(nèi)移動過的距離，以及這段時間內(nèi)其航向的變化。然后通過對位移向量的疊加，得出機器人相對與原點的坐標與其方向，從而實現(xiàn)移動機器人的定位。雖然這種方法有著方法簡單成本低等優(yōu)點，但他也有一個非常明顯的缺點。由于這種方法是對自身狀態(tài)的一種疊加，因此計算過程中不可避免的誤差會隨著時間的累積不斷變大。
信號燈定位系統(tǒng)主要用于船只和飛行器的導航定位。這種定位方法的實現(xiàn)依賴于一組安裝在環(huán)境中的信號燈。主要通過三邊測量技術與三角測量技術（也就是移動機器人相對于信號燈的距離或夾角）實現(xiàn)目標機器人在以至少三個信號燈構(gòu)建的坐標系內(nèi)的坐標。由于信號燈的信息已知，從而實現(xiàn)了移動機器人的定位。雖然相對于上種方法來說，測量精度有了很大的提高，避免了誤差的積累。但由于要提前安裝并維護信標，導致了這種定位的方法花費較大，并且無法在未知的環(huán)境中使用。
基于地圖的定位系統(tǒng)是建立在已知環(huán)境中的一種定位方法。這種方法首先需要我們構(gòu)建以個精確的地圖。然后我們通過移動機器人上的傳感器獲取它所在位置的信息。然后將所獲信息與已知地圖相比對，從而獲得其在已知地圖中的位置。雖然這種方法在一些環(huán)境中有自己的優(yōu)勢，但由于測量過程中會有噪聲的存在，以及周圍環(huán)境會發(fā)生變化，當獲取的信息不夠多時，容易出現(xiàn)一些誤差。因此，為了保證準確率，需要大量的數(shù)據(jù)，因此大的計算量就成為了這種方法的一個缺點。
以上所述的三種方法各有自己的優(yōu)缺點，但都有自己的意義和發(fā)展?jié)摿Α＝窈蟮陌l(fā)展方向?qū)⒃趩畏N方法的不斷完善的基礎上，發(fā)展出多種方法相結(jié)合的綜合方法。
參考文獻
[1]陶敏等 《移動機器人定位技術》[J]火力與指揮控制 20xx，35（7）
[2]趙翊捷，陳衛(wèi)東 《基于地圖的移動機器人定位技術新進展》[J]上海交通大學學報 20xx,36(10)
思考作文 篇2
布萊希特曾經(jīng)說過：思考是人類最大樂趣之一。而且我經(jīng)常在生活中獲得這種樂趣，而且一次比一次強烈，一次比一次精彩！
在學習中，思考總是伴隨著我——特別是數(shù)學這門學科。讓我在思考過程中找到無窮快樂，因為每一道難題都需要不停地鉆研，琢磨，只有這樣不停地思考過程中，我數(shù)學成績才能像芝麻開花——節(jié)節(jié)高。
記得一次寫數(shù)學作業(yè)，題目都比較難，我數(shù)學本來就學得不是太好，看了這些題目后，頭腦發(fā)脹，心情煩躁，放棄念頭不停地在腦海中浮現(xiàn)……但不知什么原因，那一整天，我都覺得憂郁，無聊，直到了晚上我不甘心，再拿出那幾個題目時我才恍然大悟，原來是我心中一直都放不這些讓我頭痛難路虎
這時心中萌生著一種想解決這些難題信念，我靜靜坐下來，拿起筆，又認真地思考著，那一道道題目雖然堅固，也抵擋不了我拿起思考這個“銳利武器”，漸漸那一道道難題被我攻克了，我從內(nèi)心發(fā)出久違喜悅。我勝利了，我勝利了，我大聲高喊著，這時，我才突然發(fā)現(xiàn)，原來攻破那一道道難題那么精彩而又有趣o
兒時學過電子琴，但現(xiàn)在幾乎全然忘卻了，一日整理書籍，偶遇那本電子琴簡譜書，它勾起我兒時學電子琴樂趣。我飛一般跑到孤獨多年電子琴旁，剛翻開簡譜，簡譜上下標有小黑圓點，這是什么意思呢？我疑惑不解，我雙手捂住腦袋，遷思回慮著。我又將書翻來覆去，將琴鍵左右瞎按，這時聲音強弱讓我想到歌曲分高低音，我想到琴鍵也分高低音，我頓時恍然大悟。我懷著激動地心情隨便去試彈了一首曲子，確如此，這個思考讓我拾起童年學音樂快樂。使我開心了一整天。從此我又寵幸起那被我遺忘電子琴。
在一次次用思考解決難題后，在一次次用思考彈奏生活樂趣后，我才發(fā)現(xiàn)，思考原來那么親切，重要。就像克雷洛夫所說：“偉大不只在事業(yè)上驚天動地，他時常在不聲不響地思考著o”我要感謝思考，感謝它幫我解決了一道道難題，讓我找回學習信心；我思考著，我快樂著，我生活因思考變得無比精彩！
思考作文 篇3
西工來園區(qū)的經(jīng)緯印業(yè)公司里傳來了喧鬧聲，只見一排排的小記者進入經(jīng)緯印業(yè)公司。
一進去，一塊很長的破木頭架在墻上。起初以為是普通的陳設品，到了后來才積壓物資這是一塊廢木船上的木頭，有一種紀念感覺。
往上走，進入了工作室。這工作室是員工繪畫圖案的地方。這里面有許多的照片和圖案。
往廠房走去，一股刺鼻的'異味隨風來，在門口人能隱隱約約聞到異味，可是進入里面味道強烈起來，濃了起來。后來我才明白這是油墨，沒想到油墨有這么重的異味。
隨之來到了廠房核心，里面有各種各樣的機器，而每一臺機器又各有所長，機身纏著線的機器用來將書籍一本本裝訂，隨后將裝訂好的書放入裝著大刀的機器里，“咔嚓”一下，機器將書多出來的邊緣給切下來了。
真正重要的時刻降臨，我們對王總經(jīng)理開展了“新聞發(fā)布會”，我們瘋狂地搶坐，發(fā)布會開始了，場內(nèi)起初鴉雀無聲，呈現(xiàn)出死一般的寧靜。忽然有人舉手，這可謂拋磚引玉。舉手的人逐漸上升，老師點了一個小胖。誰知，他厚著臉皮對總經(jīng)理說：“你可否給我們一些，有字的。” 我們?nèi)珜擂瘟耍蝗豢偨?jīng)理回答了，“可以啊！”小胖心中欣喜若狂，但還是抵制住心中的興奮。
又一個人站起來說：“您好！王經(jīng)理你造這么多的紙要砍伐多少棵樹？”王經(jīng)理帶著一絲迷茫答道：“我們的合作公司有一條‘砍多少樹，種多少林’的規(guī)定。”
他話音剛落，馬上一只手高舉著。他站上進心來問：“如果你們碰到強詞奪理的客戶會怎么辦？”“我會先與客戶談一下，調(diào)解他的情緒，要是不行，我們會考慮他的價格，站他們的角度去思考，若再不行，我們會拒絕！”那位同學知足地坐下，我對這句“站到別人的角度思考”有深刻的記憶。
時光飛逝，轉(zhuǎn)眼到了4點，我們知足地回去了。
思考作文 篇4
曾經(jīng)讀過一標書，提到了美國人的花費問題。書上說：美國人都是在花將來的錢，而享蒙當初。我就有些疑惑不解了，既然美國人都是“舉債度日”的，一旦呈現(xiàn)了惡棍的山姆小子不肯還錢怎么辦？
后來我又望了另外的一些書，這個謎團才結(jié)啟。本來美國有個信用局，若是某臣涌現(xiàn)信用奉規(guī)，便告訴各大銀行，封宰他所有的借款，此招是以使其無坐身之地。據(jù)說，某些罪犯不怕違背法律，卻獨獨不敢得罪信用局。
這讓我想到了中國的誠信問題。中國事個五千年的文化古國，誠信一貫是中國人引認為傲的美德，“人無信不立”，老少無欺 的故事陶冶了我們多少千年。
華韶以誠待人
華韶和王朗一訖趁舟遁難。有人想取他們一起逃走華韶立刻謝絕了他。王朗說：“船上還拮據(jù)，有什么不能夠呢？”于是那人上了船。起初匪徒追到了王朗想丟下那個人。華韶說：“既然未經(jīng)許可了他，怎么能由于情形緊迫就拋掉呢？”于是仍帶著那集體逃跑。
陶行知學子
陶言知的兒子陶曉22歲要到成皆一個無線電建制廠學習工息，須要一份資歷證實書。曉剛寫信給馬副校長要了一份曉剛學校的畢業(yè)證書。在沉慶農(nóng)作的陶走知曉得此預先十分賭氣擊電話要曉剛將證亮書即時寄歸。他說：“咱們必需保持‘寧替真紅丁，不作假秀才’之主意。‘尋求真諦干實己’，決不向虛假的社會教習跟讓步。”
諸如斯例還良多：歷史上，勇敢擅戰(zhàn)的關羽；事實生活中，不把壞米售給大眾的一般工人，他們都是誠信之人。可睹，從古以去，中邦人就講求誠信。實在誠信，不僅關涉到經(jīng)濟范疇；理論上，它終極影響的，仍是人心。試答：有誰樂意生涯在一個毫無保險感、末日人口惶惶的國家。一個人的信用，反映的是他本身，而一個社會的信用，反應的卻是民族的精力艷量。一個守信用的民族，能力躋身于世界民族之林；一個守信用的國度，才干為國內(nèi)所信任。
最后爾想伏了一位愚人的話：要使一個官族所有人信譽，那未免過于無邪；而若連取信用的我都找不沒，這又不免難免功于墜降。