自動控制原理《自動控制原理》學習心得

時間：2023-06-23 02:10:23 靈學習心得我要投稿

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自動控制原理《自動控制原理》學習心得（通用10篇）

　　當我們經過反思，對生活有了新的看法時，常常可以將它們寫成一篇心得體會，這樣能夠培養人思考的習慣。那么問題來了，應該如何寫心得體會呢？下面是小編幫大家整理的自動控制原理《自動控制原理》學習心得，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。

自動控制原理《自動控制原理》學習心得（通用10篇）

　　自動控制原理《自動控制原理》學習心得篇1

　　《自動控制原理》包括經典控制和現代控制兩個部分，其主要研究的內容識時域分析、頻域分析以及狀態空間表達，涉及的內容很多，要想研究生入學考試取得一個很好的成績，我認為在平常的自控學習中應該注意以下問題。

　　1、弄清自動控制理論課程的特點和難點

　　自動控制理論的兩門課程都是來源于控制實踐的理論課程,具有以下三個特點:概念抽象;與數學聯系緊密;實踐性強。不論是“自動控制原理”還是其后續課程“現代控制理論”,教材里面的許多概念和術語都定義得非常抽象,常常讓我們感覺一頭霧水,理解起來比較困難。概念的抽象性成了學習道路上的第一個攔路虎。此外,該課程在學習過程中涉及到對多門數學知識的運用,如“高等數學”、“積分變換”、“復變函數”、“線性代數”等等。對數學知識的.掌握和靈活運用是我們學習的第二道難關。第三個難點是理論與實踐容易脫節,很多學生往往注重理論學習而輕視實踐結果往往只會“紙上談兵”而短缺工程實踐能力。

　　因此,我們要在教師引導和幫助下順利入門,掌握課程的精髓和要點,并且能夠“由厚及薄”,達到對課程整體的把握,具有一定的工程概念和實踐能力。

　　2、弄清課程教學中應當注意的一些問題

　　2.1以數學模型為基礎,以系統分析為主線

　　自動控制理論的主要內容是系統分析。按照一般高校的教學大綱,不論是“自動控制原理”還是“現代控制理論”課程,數學模型和系統分析的內容都占到整個課程內容的80%左右,其中系統分析大約占60%。可見,我們應當遵循系統分析這條主線,通過一定的實例分析和各種各樣的系統訓練,重點培養我們的系統分析能力。在系統分析能力的培養過程中,通過反復的訓練,我們的系統綜合能力也會自然而然地提高。此外,我們千萬不可忽視數學模型,因為數學模型是系統分析和系統綜合的基礎。如果沒有了這個基礎,系統分析就成了虛無飄渺的海市蜃樓。

　　2.2化抽象為具體

　　自動控制理論的難點之一在于其抽象的概念,教材中有許多“抽象概念”讓我們望而生畏。我們常常覺得這些概念抽象得難以理解,不知道在現實實踐中代表什么意義,也不知道有什么用途,這在一定程度上影響了我們學習的熱情。

　　自動控制原理《自動控制原理》學習心得篇2

　　20xx年7月我報名參加了機械創新設計大賽機電學院的選拔，后來分到了一個課題組來研究災難搜救機器人，正好與本次大賽的主題是一致的。由于當時我會使用一些三維設計軟件，所以小組中我的任務主要是工程制圖和仿真分析。前期我主要做國內外同類產品的資料收集，中期根據大家討論好的設計模型繪制三維圖，出圖紙，并校核產品的機械強度，動力性能，后期去市場購買所需標準零件，和制作一些簡單機械動畫。本次大賽是一次漫長艱辛的過程，我全面知道了機械產品開發前后的流程，開發時應該注意的細節問題等。我感覺最重要的收獲如下：

　　1、團隊合作和協調溝通能力。任何一種機械產品的開發，憑一人之力是很難完成的，此時團隊的力量將變得十分重要。如果一個團隊成員合作能力強，大家能夠互相協調并有效地溝通，擰成一股繩，產生的力量會無比強大。如果大家努力的方向不一致，大家互不接受對方的意見，工作將難以開展，或者效率很低。之所以強調這一點，是因為在設計過程中大家出現幾次意見分離，產生了抵觸情緒。當自己在精心做完一項工作時，卻得到其他組員的批評指責時，其實他只是憑自我感覺說話，而我當時十分惱火，直接扔下工作不管。其實我覺得一個團隊中大家必須相互理解，每個人的做法都有自己的理由，我們一開始不能憑感覺否決他人，而是應該理解別人的思想后再給出中肯的意見。所以我從中學會去了解小組中每個成員的做事方式，去進行有效地交流溝通，不要簡單地批評他人的構思，而是學會傾聽，然后積極討論，為一個共同的目標努力。

　　2、何謂機械創新設計。機械設計往往離不開自己的閱歷，經驗的積累固然可以從書本中學到不少，但是事非躬親很難再自己的'腦海中留下深刻的印象，所以機械設計的好壞必須要依靠實踐經驗。所以之前設計的機構形狀復雜，沒有考慮到工件的定位，加工工藝等，當我們把圖紙給機械加工師傅看時，他以為我們是大一的。很多結構無法用普通機床加工，如果上數控機床成本太高，我們的經費不足。當我們按著公差書上的標注時，把精度定的太高，所以很多參數根本對那些普通機床來說是無法做到的。很多結構復雜的必須分解加工，然后再組裝起來，有的裝配圖的零件孔加工必須配做。這些東西必須要親身去工廠實踐才能有具體的概念。對于創新，通常的創新分為兩種，一種就是構成事物就有元素的重新組合，一種就是在舊有元素上加上新的元素。所以，不管怎樣，創新總是含有一些舊有元素影子。正像哲學中所講，新事物總是在肯定中否定，否定中有肯定產生。但是任何創新不是為了獨特而創新，而是因為追求新的功能，追求設計的東西比已有事物在各方面更好。我們的項目名稱是“城市災難現場搜救機器人”，我們的創新是功能的一些組合，但是這種組合勢必有很多缺點，在復雜的場景下肯定是很難完成的，也就是機器人的環境適應性不太好。我們機器人分離組合采用了鎖具結構，我認為這是一種創新，之前我們翻閱過很多資料，只不過我們把對接結構重新設計，在國內子母機器人分離組合還是沒有的。所以我認為創新是無處不在的，創新也許在是在原有結構工藝上改進一點點，或者將不同機構組合在一起，達到好的效果。但我們不能只為追求獨特、新鮮，而做出一些沒有任何實際價值的東西，這種創新是無意義的。

　　3、從這次機械創新設計大賽中我也知道了自己眼高手低的不良態度，其實這也是大學生普遍存在的問題。因為在學校了我們只能通過課本去了解知識，很多機械知識獲取只是通過做習題來掌握。殊不知機械學科是一門長期實踐的學科，很所結構在紙上畫起來十分簡單，用鼠標隨便點點畫畫就行了，殊不知很多學得東西無法運用到生活中去，造成知識與生活脫節，紙上建模簡單，但真正投入到實際加工中，我們就會對自己的設計十分擔心，因為實際加工影響因素多，自己考慮問題不全面，產生一系列問題。另外我感覺自己以前可能對機械結構觀察不深入，接觸的機械產品太少，具體到設計過程中時，大腦中浮現的機械結構太少，只能根據產品功能去查閱書籍。所以我認為對于機械專業學生，必須生活中留心觀察各種機械結構，了解工作原理，存儲在大腦中，這樣設計產品才能得心應手。有了一定機械知識的存儲，才會從中得到靈感，才能有好的創新點子。

　　4、每一次團隊合作也是一個相互學習的過程，這個學習不僅僅是涉及項目知識的快速學習，而是學習他人優秀的品質。通過這次團隊合作，自己可以認識很多優秀的人，通過他們，意識到自己的不足，每個人都有自己的優點，我們只有虛心請教他人，才能使自己快速成長。我很欣賞龔力學長，因為他做事非常有條理性，每天都會規劃好自己要做的事情，做事目的明確，領導能力很強。還有鄭金忠英語非常好，常常翻閱英文資料，查找的資料十分全面，我以后也要看看類似英文的材料，畢竟國外機械行業做得比我們好，自己不能局限于中文資料。參加這種比賽，也可以鍛煉一個人的意志力，因為我們只能利用業余時間做這種比賽，所以玩的時間少，項目的完成進度經常會和學習考試發生沖突，自己必須在短的時間內，學習新的內容，從而提高了自己辦事的效率。

　　非常希望學校以后能夠多多舉行這種比賽，并給予一定的研究經費。大學里工科類學生必須注重實踐，通過動手實踐，可以加深我們對大學所學知識的綜合運用，提高自己的動手能力和思維能力。

　　自動控制原理《自動控制原理》學習心得篇3

　　有幸參加本次“博亞杯”機械創新設計大賽。不管是在準備過程中還是在比賽過程中，都學到了許多在平時的學習中所學不到和感受不到的東西。

　　參加比賽是對一個人各方面能力的全面鍛煉。這是一個自我提升的過程。在這個過程中所得到的經驗對以后的學習工作生活都很重要。總結自己團隊的成敗得失吸取成功團隊的寶貴經驗，個人覺得一個團隊要取得成功以下幾點非常重要：

　　首先需要一個優秀的領導者，在擁有必要的基本知識技能外還需要能夠統籌全局，充分調動整個團隊的積極性，發揮每個團隊成員的長處，挖掘每個成員的潛能。這需要他能夠準確把握宏觀的方向也要注意很小的細節問題。

　　二，一個團結奮進的團隊，不僅是個人能力有限，在思維的靈活、見識的廣度、上個人都是無法和團隊相比擬的。一個團結的團隊會有不竭的動力，團員間互相鼓勵保證了團隊的旺盛的斗志。團員間相互交流相互理解使整個比賽過程更加協調。

　　三、明確的目標和堅定的信念以及不滅的斗志。堅持到最后就是勝利，說的容易但做起來卻不是那么回事，很多時候在最需要堅持時，我們往往忘記了這句話。生活最怕沒有目標，做一件事，參加一個比賽亦如此。沒有一個明確而有強烈的目標很難取得比賽的成功。

　　四、各方面的支持。來自自己的內心，來自學校，來自老師。

　　比賽表面上是一件件參賽作品的比較，實質是思維和思想的比拼。在比賽中能夠使自己在思想認識上得到提高在思維習慣上得到改善則是最大的收獲。創新，一個不曾間斷過的話題，但怎么做到創新，怎么才能有一個創新型的思維卻很少有人做到。

　　另外，在比賽過程中和其他學校學生的交流，讓我認識到了自己看到了現狀。從對比中看到了自己的情況，對自己在今后的學習生活上也有很大的幫助，給自己今后在一些事情上的選擇上提供了借鑒。

　　大三花了將近半年的時間去搞第三屆大學生機械創新設計大賽的作品，本來比賽早就完成了，開學還將所有的比賽花費的發票遞交了上去，最后學校還要我們寫一篇比賽心得，今晚花了兩個鐘的時間寫下了下來這篇比賽心得，真的有點長，轉發到自己的博客上，見證下自己曾經的步伐。

　　轉眼間，大三過去了，在大三的第一個學期的最后幾天，我們的參賽作品——綠色環保自動吸塵黑板擦通過了答辯，最后得到了學校老師，領導的肯定，成為其中的一個立項項目，得到了學校的大力支持。

　　立項之后，我們就開始了作品的制作階段。寒假期間，我們首先通過上網買回了一個現成的電動吸塵黑板擦進行研究，然后拆了里面的渦輪風扇用到我們的作品制作中。然后在寒假期間幾次出到大德路去找我們制造作品需要的零件。

　　大三的第二個學期一開始，我們就開始專注于作品的制作。首先通過上網以及老師，同學的幫助，找了很多地方，終于找到了合適我們制作作品所需要的零件——滾筒以及塑料小齒輪，這兩樣零件不多好找，最終我們是看到了玩具車上面的車輪跟里面的齒輪，因為從玩具車上面取下這種在市場上單件少的零件比較劃算，不然我們又要花錢去訂做，成本就高了。

　　買回滾筒以及小齒輪后，我們開始自己設計錐齒輪。在設計的時候，我們運用課本學到的知識，計算并設計了我們需要的齒輪，不過當我們將我們設計好的錐齒輪參數拿到外面叫師傅訂做的時候開始遇到了一些問題。由于我們只是運用課本上的知識，沒有什么社會上的設計經驗，將我們設計的參數拿去加工的時候，師傅跟我們說那樣的參數的小錐齒輪沒法加工，模數太小了，機床沒法加工。我們問了很多家，終于找到一家能加工我們參數的錐齒輪的商鋪，跟老板核查好參數之后，這樣就完成了錐齒輪的設計工作。

　　齒輪，錐齒輪，滾筒都買了回來之后，又買了傳動軸，我們就開始設計自己的黑板擦外盒了。一開始我們計劃用薄鐵皮做外盒，用cad完成自己的加工圖形，然后去大德路找師傅幫我們加工，我們跟師傅說完了我們的設計方案就回去了，一周之后再去領會我們定制的黑板擦外盒的時候發現了問題，由于我們畫的圖紙表示得不是很明白，加上給我加工的師傅也不是很專業，外盒拿回來，我們安裝上齒輪，軸，錐齒輪，風扇發現很多地方不能配合，還有加工錯誤的地方。我們遇到了失敗，很快我們就想出了解決的方法，我們發現用圖紙比較難說明我們的作品制作細則，然而我們也不能守在師傅身邊跟他一起完成作品的制作，我們有很多課程，而且做一個那樣的外盒要花上幾天的時間，師傅的時間都比較匆忙。我們想到了首先在學校的塑焊中心首先自己先粗糙得大概作出自己的作品模型，然后再通過模型跟師傅說明我們作品的制作細則。在塑焊中心制作模型的時候，我們可是吃了不少苦，最后在老師的.悉心教導跟我們的不懈努力下，最終我們完成了模型的制作。

　　完成了外盒的模型制作，我們再一次出到大德路找師傅給我們加工的師傅加工我們的產品。這次有了模型跟師傅講解，我們吸取上一次失敗的教訓，找出問題的根源，跟師傅說的相當清楚作品制作的細則。果然第二次加工出來的作品完全符合我們的要求，我們實現了自己作品的制作要求，回來后我們自己將齒輪，軸，錐齒輪，風扇組裝上去，經過我們的不斷嘗試，我們的作品實習我們的設計目的。

　　我們將第一次完成的作品交到學院接受指導老師的檢查，我們悉心聽取了老師的建議，鐵制的外盒重量以及外觀不好的建議，回來后，我們又考慮了其他的方案。我們想到了用塑料代替鐵皮，作為黑板擦的外盒。

　　于是，我們又開始了改良的方案。我們買回塑料板，然后回到學校的塑焊中心自己完成作品的制作，我們割板，鉆孔，焊接，利用平時的空閑以及中午睡覺的時間待在塑焊加工中心爭分奪秒制作我們的作品。在制作的過程中我們遇到了很多困難，都一一在老師的指導跟我們的.努力下慢慢解決了。

　　經過兩周的制作，我們第二次完成了作品的改良，使我們的作品更加地完善了。然后我們去了洛陽實習兩周，在洛陽的實習中，一次我們參觀軸承博物館，一個精致的小軸承吸引了我的注意力，突然想到如果我們將那種小軸承加到我們作品的軸端，我們的作品的噪聲跟摩擦問題不就很好的解決了嗎？當時真的很開心，詢問了老師跟同學，我們也知道了原來在廣州也有之類的小軸承買，當時就相當興奮能早點回到學校。

　　一回到學校，我們馬上出外面買回了我們需要的小軸承，然后捉緊時間開始了我們的第三次制作。第三次制作，我們遇到了很多失敗，我們遇到很多困難，也曾多次不知如何解決問題，然后又不斷地想辦法解決制作過程中遇到的問題。經過緊張的兩個星期的時間，我們終于完成了第三次的作品大體的制作。然后我們又設計了黑板擦的專門底座，然后加工了出來，再將所有的零件安裝上去，眼看似乎我們的作品完成了，當然興奮。

　　完成了作品的制作，我們拿到課室去實驗下。實驗的過程中，發生了我們最可怕的事情，由于強度不夠，傳動的力很大，齒輪跟軸發生了滑動。這次可真的給了我們一個巨大的打擊，來得這么突然，嚴重打擊了我們的信心，看著自己花費了半個學期的心血在上面的作品在快要上交作品的關鍵時刻壞掉，那時候的心情可真的無法承受。作品實驗失敗，我們受到了很大的打擊，跟指導老師以及輔導員聯系，說明了我們情況，似乎上天給了我們一個補救的方法，老師延遲了我們遞交比賽作品的時間，我們還是有時間去更正我們的問題。

　　收到那個信息的鼓舞，我們又開始了第四次的作品制作，這個我們聽取了塑汗加工中心老師的意見，采用了ab膠水代替萬能膠來連接齒輪與軸的連接，我們經過試驗，而且改進了粘貼的方法，經過幾天的實驗室奮戰，我們又完成了第四次的作品制作。這次我們可是信心十足了，大家都很有信心不會發生什么問題，再一次拿去實驗。

　　然后，失敗再一次嚴重地打擊了我們，實驗再一次失敗，同樣的問題，傳遞了力矩太大，強度不夠。那次的失敗，我們幾乎要面臨放棄了，我們兩三天心情都相當失落。我看著失敗的作品，慢慢研究了下，重新檢查了我們的問題所在，想了挺久都想不出什么更好的方法。那段時間離比賽很近了，我們的作品卻成了廢品，心情非常糟糕。

　　我們后來又想了幾個方法，都以失敗告終，大家心情都低到谷底了。我很細心研究并思考了解決的方法，終于想出了一個解決力矩太多的解決辦法——卸載。我將裝軸承的孔擴大，然后再裝上軸承，想到就馬上行動，經過兩三天的努力，我們的第五次作品最終完成，我們再一次以一百分的信心出發教室實驗，終于，我們成功了，我們完成了作品，那時候的心情真的無法描述，三個一個字，爽極了。

　　完成了作品的制作，比賽的時間也將近，我們分工完成參賽作品的材料以及作品的最后包裝，終于在規定的時間趕上了比賽，提交了我們的作品。

　　5月31號，我們在華工進行了答辯，我們充分地向比賽的評委展示了我們的作品，得到了評委的好評，雖然我們的作品最后沒有獲得名次，不過正如一個評委跟我們說那樣：“你們的作品很有推廣價值。”我們的作品完全能讓我們引以為傲，我們花了半年的心血完成的作品已經讓我們收獲了很多，雖然我們的作品還有地方要改進，我們作品遇到的很多加工精度的問題是我們單價生產，比賽經費受限制所不能解決的問題。

　　比賽過了，我的最大的心得就是：創新的道路真的很艱難。但是無論道路有多艱難，唯只有我們能始終堅持不懈，運用科學的方法去思考問題并付諸行動，才能在創新這條道路有所作為。

　　自動控制原理《自動控制原理》學習心得篇4

　　機械創新設計——機構創新設計實驗心得體會可說我們設計的機構經過兩天的努力便圓滿的完成了，剩下的工作便是向老師介紹我們設計好的機構的具體的情況。因為經歷兩天我們設計好的機構總體看來還是比較簡單，而且運動也不復雜。所以作介紹的話也比較簡單。細心去聽完每一組介紹自己設計的機構。我也認真總結了自己陳述用語，先介紹我們組員設計的具體思路，最主要的是設計的目的，要實現什么樣的運動。還有就是我們創新在什么地方，隨后指出優點及缺點，需要改進的地方有哪些？

　　按照自己的思路一一說明本次實驗課對我們學機械類的學生來說是至關重要，因為本次實驗給我們提供了實際操作的平臺，以及機構創新的平臺，這勝于我們大學四年學習機械類的課程，也可以說是一個校驗過程，認識，總結的過程。在一定的基礎上提高我了我們對機械的認識，完全是親自接觸，由此我們自己也有了較深的體會。我非常的'希望這樣的實驗課程學校里面可以多提供一些機會，這樣不僅可以提高我們對機械的認識，以及興趣，更多的是可以改善我們學習理論知識的進度，提高學習的興趣，從而使學生學到真本事。

　　在這次作業過程中，我遇到了許多困難，一遍又一遍的計算，一次又一次的設計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經驗不足。剛開始在機構設計時，由于對matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以，不到半天就將所有需要使用的程序調試好了。可是我從不同的機架位置得出了不同的結果，令我非常苦惱。后來在錢老師的指導下，我找到了問題所在之處，將之解決了。同時我還對四連桿機構的運動分析有了更進一步的了解。在傳動系統的設計時，面對功率大，傳動比也大的情況，我一時不知道到底該采用何種減速裝置。最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器，經過計算，發現蝸輪尺寸過大，所以只能從頭再來。這次我吸取了盲目計算的教訓，在動筆之前，先征求了錢老師的意見，然后決定采用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器，也就是我的最終設計方案。至于畫裝配圖和零件圖，由于前期計算比較充分，整個過程用時不到一周，在此期間，我還得到了許多同學和老師的幫助。在此我要向他們表示最誠摯的謝意。整個作業過程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文檔。

　　盡管這次作業的時間是漫長的，過程是曲折的，但我的收獲還是很大的不僅僅掌握了四連桿執行機構和帶傳動以及齒輪，蝸桿傳動機構的設計步驟與方法；也不僅僅對制圖有了更進一步的掌握；matlab和autocad，word這些僅僅是工具軟件，熟練掌握也是必需的對我來說，收獲最大的是方法和能力。那些分析和解決問題的方法與能力。在整個過程中，我發現像我們這些學生最最缺少的是經驗，沒有感性的認識，空有理論知識，有些東西很可能與實際脫節。總體來說，我覺得做這種類型的作業對我們的幫助還是很大的，它需要我們將學過的相關知識都系統地聯系起來，從中暴露出自身的不足，以待改進。有時候，一個人的力量是有限的，合眾人智慧，我相信我們的作品會更完美！

　　自動控制原理《自動控制原理》學習心得篇5

　　一、引言

　　創新的作用體現在我們生活中的方方面面，大到人類文明進步、人類科學的發展、現代科學體系、技術和經濟發展、綜合國力，小到我們的日常生活，一個創新的點子往往能給我們帶來太多的便利。世界各國之間在政治、經濟、軍事和科學技術方面的劇烈競爭。實質上是人才的競爭，而人才競爭的關鍵是人才創造力的競爭。然而，滲透人們生活點點滴滴的東西，總是與機械有千絲萬縷的聯系，因此，如何培養和提高大學生的創新能力，特別是對機械類學生來說，更應該把培養學生的創新思維和動手能力擺在重要位置。

　　二、機械與創新

　　對于一個工科生，還是學機械的我而言，機械其實不是簡單意義上的機器與機構的總稱，走在大街小巷，進入公司、教室，回到家里，隨處可見大大小小的物件都跟機械有關，我不想以一個機械專業的學生來講解機械，更通俗易懂的方法還是運用實例，運用大家司空見慣的東西來解說。前不久學校剛剛刮過“機械創新設計大賽”的強風，大家熱情都很高，在創新這塊兒，無論身處何種地位的人，都多多少少有些想法，但是好多人一看到“機械”這樣一個名詞，又開始畏縮了，小到一把剪刀，大到一架飛機，都是我們所說的機械產品，我們大可以認為，只要能夠相互傳遞運動的部件都是機械的范疇，就如同語言沒有國界一樣，創新實際上也沒有界限，只要有思想，它就有實現的可能。

　　為此，國內全國各高校的機械及自動化類專業相繼開設了《機械創新設計》課程，有些高校還將其作為專業課的核心課程。作為一門核心專業課程，各高校都在對其教學內容、手段、方法、實驗方法進行探討。研究了機械設計創新實驗教學的管理模式和教學方法，就開設機構創新設計實驗的必要性及創新設計實驗室的創建進行了討論，清華大學、華中理工大學、中南大學是將機械創新研究作為主要研究方向，都很重視機械創新設計的發展[3]。但是，目前用的《機械創新設計》教材主要是圍繞著新機構、新機器創造普遍規律及適用方法的應用基礎理論來編寫的，同時還注重應用基礎理論與工程實際相聯系。課程中的實例基本上停留在怎樣進行機械機構運動原理分析，即就其實驗的性質來說，這些實例嚴格說來是驗證性實例，離真正意義上的創新設計性實例相差甚遠。

　　國外很多國家在創新這塊兒較國內有過之而無不及，許多著名的高等學校都非常重視學生創新設計能力的培養。設置有關創新方面的課程。建立創新實驗室。德國大學工科專業的教學計劃中創新實踐活動的比例很高，學生除了要完成依附于課程學習的實踐任務外，還要完成不依附于課程的6項難度與我國畢業設計相當甚至超過碩士論文的創新設計或創新實踐教學任務。此外，學生還必須在工業企業中進行x周以上的實習，通過較長時間的經驗積累來培養學生的工程實踐能力和創新設計能力[4]。

　　三、《機械創新設計》課程改革

　　然而要想獲得理想的教學效果，必需改革傳統的教學模式，摒棄滿堂灌的教學方法，堅持啟發式教學。通過實例分析和引導，課堂討論，充分調動學生的積極性，培養學生的存疑和創新思維；同時為提高學生的創新能力，激發創新欲望，鼓勵創新熱情；開展各種機械設計實踐活動，如機械創新設計競賽，支持和指導學生課外科技創新活動。有條件的情況下，可以為學生提供一定場地和必要的實驗條件。

　　就以上這點，我覺得我們武漢大學在《創新設計》這門課上就做了一番功夫，早在大二的時候，我就上過王曉進老師的《機械創新設計》公選課，老師著重跟我們講目前國內國外的發明動向，舉出很多很多讓我們瞠目結舌的例子，啟發我們的思想；之后到了大四，作為專業課，學院又開設了由胡基才老師主導的《機械創新設計》課程，胡老師是個很有心的人，他總能在我們日常生活中的小事中看出道理來，也是從他這里，我深刻體會到了“創新之源”的所在，胡老師舉過一個關于樓梯的例子，告訴我們創新首先要做到合理，胡老師帶到課堂上面的那些他從全國甚至全世界各地帶回來的新奇玩意，更是讓我們自慚形穢，那些東西原理簡單，但就是沒人想到。

　　資深專家為國內目前《創新設計》課程提出以下建議：以培養創新型人才為目標，改革并加強現有的機械創新課程模式，重點培養學生的創新思維；通過變驗證性實例為設計性實例，以達到優化學生知識，培養學生的創新思維、動手能力；注重創新實例課程與工廠實際的聯系，培養學生面向產品制造的思維理念，加強學生的`創新意識構想以及動手能力，利用課余時間，開放實驗室，按基礎型、設計創新型和提高型三個層次進行規劃教學體系，按必修和選修的不同要求提供給學生；努力加大機械設計及理論的各個方面建設，為機械創新設計實踐提供有利的保障，對機械創新人才的培養具有十分重要的意義。

　　四、我對創新的理解

　　所謂的“創新”簡單地理解不就是“創造新的東西嘛”，我將其分為兩類：革新和改進。革新和改進都可以創造新型東西，都能給人們帶來人們想要的某些效果。我想首先從“創新的起始點”談起，上面我有提到從胡老師的課上，我深刻理解到了“創新之源”的所在，是的，創新其實并不神圣，它來源于生活，多數的創新是建立在解決目前處理問題存在的缺陷上面的。以前處于溫飽的中國人民，在解決了溫飽問題之后開始考慮怎樣更好地解決衣食住行問題、更舒服地生活了，這就是創新的源泉。

　　為了更方面地洗衣服，洗衣機隨之誕生，將以前的人工搓洗，直接裝換為旋轉式柔和的衣物間自身相互摩擦，接著又有不斷的改進，于是市場上出現了各式各樣的洗衣機；為了方便人們縫補衣服，縫紉機也就被發明出來了，并且不再墨守成規地用單線縫補，進而更高效更牢固的縫補衣物。還有不勝枚舉的例子供我們參考，一個新的具有時代意義的機械產品被生產出來，首先肯定是突破常規的，而所謂的突破，其實質上探究新的工作原理，這樣的突破才是飛躍性的突破為便于區別，我將其定義為“革新”。

　　在我看來，很多時候人們創新的想法往往被扼殺在搖籃里，由于專業知識和閱歷的局限性，我們太容易否定自己的各種想法了，其實可能只要我們去深究，即使現在不能實現東西，誰能保證以后也沒法實現呢，就如同50年代的人能預想到現在人手一臺電腦的現象嘛。

　　然而，我又不得不承認，那種具有時代意義的機械產品的誕生，并不常見，

　　我們司空見慣的還是在原有理論基礎上面的改進，但是，真正的創新其實應該具有革新一樣意義，其真正鼓勵人們去做的其實是用不同的方法去更好地解決相同的問題，簡單的換位思考有時候會得到意想不到的效果，所以，創新從思維做起、從點子做起，無論從你所掌握的知識能否實現，先要敢想。

　　五、總結

　　不管你愿不愿意承認，我們的生活離不開機械，各種機械產品讓我們的生活變得越來越便利，然而，實際生活中其實還存在這很多讓人們不滿的地方，需要我們去完善，去用非常規的方法解決，進而完成真正意義上的革新。本文純屬一篇綜述性文章，很多觀點都屬一家之言，不夠成熟之處在之后的學習過程中我會加以改進。

　　自動控制原理《自動控制原理》學習心得篇6

　　機械設計創新貫穿設計、制造、使用、維護的整個過程，設計時的疏忽總會在這些方面體現出來，成功與否是很容易判斷的。設計的過程中，受制造的影響很大，就是說好的設計是離不開制造的。

　　我們搞設計不僅是要站在制造的基礎上，還要有創新，但一定要學會繼承。現在，全社會都在強調創新，但我們不能一味強調創新，就瞧不起原有的東西。通常的創新分為兩種，一種就是構成事物舊有元素的重新組合，一種是在舊有元素上加一些新的元素。所以，不管怎樣，創新的東西總是含有一些舊有事物的影子是不可否認的。正像哲學中所講，新事物都是在肯定中否定，否定中有肯定中產生的。比如我們人類，雖然說是大自然的天之驕子，但實際上，我們99%的基因都是和大猩猩一樣的。如果人類不是在繼承大猩猩的基因基礎上，有1%的突破，人類的出現是難以想象的，如果有人說我有志氣，不需要繼承大猩猩的基因，我自己搞一個100%純人類基因，那您就是再過一億年，也搞不出來一個人類來。所以說，不能為了創新，把舊有的東西全盤拋棄。原有的東西就如同一盤菜，創新就如同一點點調料，有了這么一點調料，菜的味道更加鮮美。但沒有人為了純鮮美，不要菜，光來一盤炒調料的。所以我們強調創新，但不能忘記繼承，只有繼承，沒有創新，那是因循守舊，而只有創新，沒有繼承，那是空中樓閣。

　　1：1的克隆可能很多的人認為是最安全最省事的一種設計方式。但是作為從事設計行業的人來講，克隆是一件可恥的事情。所謂一抄二改三創造。簡練的概括了設計人員的成長之路。剛入門的時候，只能照抄，但是在抄襲的同時要拼命的去理解原設計者的意圖和思維，理解整個機器的傳動，各個裝置之間的相互關聯，每個零件的相互關系，理解了之后就可以出圖，圖紙上就可以有明確的尺寸配合要求，形位公差約束。只知道畫下來，隨手胡扯幾根線條上去，大概感覺機器精度比較高，就玩命的把精度往上提動不動就0.005，0.002，在圖紙上大言不慚的簽名在設計欄。號稱自己搞的東西是很精密的。這種不知所謂的號稱機械設計工程師的信手拈來滿地都是。

　　模仿優秀的作品是每一個設計師的必走之路。但是做設計，一定要有自己的想法，人也要有自己鮮明的個性，久了，就形成了自己的風格，風格的'養成與一個人的藝術素養和個人修養有直接關系。羅嗦的人搞出來的東西就是那么羅嗦的，小氣的人搞出來的東西就是一副小家子氣，不負責任的人搞出來的機器就跟那人的德行一樣的不負責任。能有自己的設計理念，設計風格，就是不一樣，這樣搗騰出來的東西就有了獨特的靈魂。行家一看就知道，這是用心的杰作。

　　在抄襲的時候積累了經驗就要抱著否定的態度學習。查閱資料，多看些經典的設計案例，和設計的禁忌，與自己接觸過的一些東西進行對比，就有了大的提高。就可以在現有的機器上動手術。如：提高機器的附加值，完善更多的功能，讓整機具備更高的可靠度。從而迎合高端的客戶；或者進行結構精簡，保留一些常用功能，降低成本，滿足些買不起那么也用不上多功能的客戶的需求。做到這樣就可以稱的上做機械設計開始入門了。能不能成為世界級的發明家這個事情很難說的，呵呵。但是憑自己多年經歷見識，將一些結構進行組合，變異，嫁接，創造一些新的東西是不難的。與其用一生的時間去研究永動機之類的高深課題，或者搞一些莫名其妙不能創造任何價值的所謂專利，不如用自己有限的生命去做些能在這個美麗的星球上留下點印記的事情。到時候老得快死了，臨終的時候還會想到，活了這么多年，搗騰了那么多機器在地球上跑，足以含笑九泉。

　　有人認為，把pro—E、autoCAD或solidwork學好就可以搞設計，其實不對。試想，沒有這些軟件時，機械專家是怎么做機器的？畫圖軟件充其量只是個工具，設計是人的主觀性智慧、經驗、理念和客觀規律等的“綜合產物”，和繪圖水平沒有直接關系；當然，如果懂設計的人，同時也是個畫圖好手，可謂與時俱進如魚得水，至少可以“震”住下屬或讓外行的人覺得你水平多高。而對從事設計工作的人來說，加強專業素養和經驗積累才是最重要的，至于繪圖工具，我認為，夠用就好，無需花哨和深入。什么叫夠用，比如搞機械設計的，用曲線曲面場合不多，也就沒必要學得太精湛，再比如，市面流行什么快速畫圖，完全是為專業繪圖員而做的。記住，設計人員比拼的是設計理念、能力和水平，如果興趣和時間充裕，那另當別論。

　　機械零件材料選用的原則要考慮三個方面的要求

　　1、使用要求（首要考慮）：

　　1）零件的工況（震動，沖擊，高溫，低溫，高速，高載都應當慎重對待）；

　　2）對零件尺寸和質量的限制；

　　3）零件的重要程度。（對于整機可靠度的相對重要性）

　　2、工藝要求：

　　1）毛坯制造（鑄造，鍛打，切板，切棒）；

　　2）機械加工；

　　3）熱處理；

　　4）表面處理

　　3、經濟性要求：

　　1）材料價格（普通圓鋼與冷拉型材，精密鑄造，精密鍛造的毛坯成本與加工成本的對比，）；

　　2）加工批量和加工費用；

　　3）材料的利用率；（如板材，棒料，型材的規格，合理的加以利用）

　　4）替代（盡量用廉價材料來代替價格相對昂貴的稀有材料，如在一些耐磨部位的套用球墨替代銅套，用含油軸承替代車削加工的一些套，速度負載不大的情況下，用尼龍替代鋼件齒輪或者銅蝸輪等等）。

　　另外，還要考慮當地材料的供應情況。

　　機械設計的基本要求

　　a）對機器使用功能方面的要求要注意協調、平衡！防止木桶效應的出現！

　　b）對機器經濟性的要求設計經濟性，在短的時間里投產上市，撈回開發期間的消耗，甚至邊設計邊制造

　　使用經濟性要有最佳的性能價格比（產品在小批量做開始賺了，再來改的更好）

　　2、對機械零件設計的基本要求

　　a）在預定工作期限內正常、可靠地工作，保證機器的各種功能

　　b）要盡量降低零件的生產、制造成本

　　c）盡可能多的采用市場常見標準件。

　　d）對可能系列化的產品，盡可能的在開始設計的時候考慮零件的通用性，無法通用的也要盡可能的在結構上類似，以減少制造過程的工藝編排，夾具工裝設計的工作量。

　　自動控制原理《自動控制原理》學習心得篇7

　　歷時兩天的第五屆全國機械設計創新大賽安徽賽區的比賽已經圓滿結束了，短短的兩天時間，我們收獲了很多，也學習到了很多。

　　雖然只是僅僅兩天的賽程，我們小組的成員已經為之盡心盡力的奮斗了很久，從最初定下課題到最終把實物成功的展出，過程中有喜悅也有艱難，當然也少不了兩位指導老師的傾力指教，這一次，我們獲得了全省一等獎，并代表安徽省出賽全國大賽，這一榮譽是對我們努力的最大的肯定和支持。

　　我們這一次獲得的榮譽，是屬于我們這個集體的，是對于每一項工作環節的肯定。最初的選題，我們就遇到了很多難題，為了切合這次大賽的主題，我們征求了很多同學以及老師的意見，在市面已有產品的基礎上，將我們的設計融合進去，將產品更加深化，不僅具有實用性，更加能夠吸引人們的眼球，獲得大眾的認可。我們初步設計的是一種基于齒輪傳動的節能洗衣機，將動力系統整體外移，依靠齒輪傳動人力帶動洗衣機滾筒主軸轉動，后來在多方的討論和模擬之后進行了一次又一次的改進，并且在兩位指導老師——張老師和姚老師不遺余力的指導下，我們形成了現在這個完整的設計方案。

　　在制作的過程中，問題也是接踵而至，很多意料中和意料外的情況一直在發生，畢竟這是我們第一次真正的將紙上的東西付諸實際，我們請教了系里的很多老師以及車間的師傅們，老師們的經驗在這個時候給了我們很大的幫助，幫我們一次又一次的渡過難關。

　　在比賽期間，我們一方面是充滿了自信奔赴賽場；另一方面，我們也虛心的參觀參觀全省其它高校帶來的各式各樣的參賽作品，在全省的高校設計產品的比對中，我們見識到了很多優秀的'作品以及極其新穎的想法和思路，也使我們見識到了很多我們自身的不足，虛心請教，取長補短，充實自己的同時，也增進了了與來自不同學校的陌生同學們的交流。

　　這次比賽歸來，我受到了很大的激勵和啟發，首先獲獎的喜悅已經是溢于言表，但是我們仍然要冷靜做好分析和結尾工作，此次大賽，我們認識到了許多許多其它高校的優秀的學生和作品，我們需要從他們的身上看到我們自己的優點和不足，虛心學習，只有不斷學習和不斷完善自己，我們才能獲得更大的提升空間，將自己，將作品補缺補差，力爭做到完美。以后在生活和學習以及在社會上的工作上，我們也會因為此次的比賽，收獲到很多書本上所學不到的知識和道理。所以，此次比賽的結束，并不代表著學習和成長的結束，這只是一個逗號，引用一句老話：革命尚未成功，同志仍需努力。

　　自動控制原理《自動控制原理》學習心得篇8

　　在開學之初選選修課時，由于對機械類的課程感興趣，另外也希望在課余可以增強自己的動手實踐能力，就選了這門課。

　　在前幾周的課上我了解了一些關于創新的知識，改變了我的一些思維方式，突然覺得創新離我們并不遙遠，有時候只需要換一種方式，換一個角度去思考，問題似乎就沒有那么難了。在日常生活中也開始思考一些問題，看看它們能不能換一種方法去解決，有時也看著一個物體去想：能不能改進它的設計？雖然想法有時也不怎么實際，但是總覺得我開始這樣去思考就是進步。除此之外我還在室內課上學到，創新不能僅僅有想法就行，還必須去把它實現，如果不動手那就等于瞎想，這誰都會。在實踐過程中一定要有毅力，要堅持。最后我們開始選題，我和我們班的兩位同學組成小組，選了多功能凳子的題，對我們幾個不懂機械的人來說實現起來還是有一定困難的。

　　在以后的幾周就是制作過程，如果說從有想法到做出設計很困難的話，那么把設計在做成實物就更是難上加難。

　　先說設計，我們在網絡上搜索了大量的資料去學習，逐漸有了我們自己對凳子的想法。一開始我們想個凳子加好幾個功能，比如可折疊，可拉伸等等，但是在一些關鍵出我們不知道用怎樣的構件去實現功能，于是一步步改進設計，多次改變設計方案，最終經過4次改進才確定了最后的設計。在那個時候才體會到堅持的寶貴。

　　制作過程中遇到的問題更多，第一，材料問題，一開始我們打算吧凳子做成鋼結構的'，后來考慮到加工的困難，和成本的節約就改成了木質結構。

　　第二，加工過程中也有很多問題，一方面由于我們對作品比例計算不合適，前幾次做出來的模型都不美觀，另一方面，對一些加工用的工具使用極不熟練也使得我們做起東西來很慢，雖然我們三個在做作品的過程中遇到了很多困難，但是我們堅持下來，即使我們的作品并不怎么出眾可是我們仍然覺得收獲很多。

　　首先，鍛煉了我們團隊協作的能力，我們小組經常在一起討論研究，有時還在宿舍中一起進行一些簡易的制作，讓我們覺得只有在集體中我們才能發揮出我們的能力。

　　其次，曾強了我們的動手能力，在平時我們沒有機會去進行動手操作的學習，往往使我們沒有辦法運用理論知識，然而正是通過這門課的學習我們動手能力得到了鍛煉。

　　第三，培養了我們的創新意識，在一定程度上改變了我們已成定勢的思維模式，為大腦加入了新的血液。

　　總而言之，通過對這門課的學習讓我們收獲頗豐，選修課的學習中不僅僅只是為了拿到學分，更重要的是我們學到了在必修中無法獲得的知識。

　　自動控制原理《自動控制原理》學習心得篇9

　　開學之初，出于對機械設計創新方法的好奇，選修了這一門課程，通過簡短卻又有意思的幾節課，我感覺收獲好多，其中我覺得最重要的收獲如下：

　　一、首先一個優秀的領導者，一個優秀的領導者能決定一個團隊的成功與失敗，統籌全局，充分調動整個團隊的積極性，發揮每個團隊成員的長處，挖掘每個成員的潛能，合理解決合作過程中的每一個問題，是團隊協作走向成功；

　　二、然后需要的是明確的目標和堅定的信念，偉人說過，信念是個人走向成功的必備前提，在我看來一個團隊亦是如此，只有有了為堅持的才能堅持的努力下去；

　　三、團隊成功取決于團隊里的每一個人，所以，團隊的成功離不開每一個人，尤其在思考創新的過程中，大家的智慧才是真的智慧，當然一個團結奮進的團隊更是主要的，即之前說的團隊的信念；

　　四、團隊合作也是一個相互學習的過程，這個學習不僅僅是涉及項目知識的快速學習，而是學習他人優秀的品質。只有懂得欣賞和學習別人的時候，我們才會真正地成長。

　　在這門課程的學習中，也是第一次了解了機械設計創新大賽，起初了解，覺得不再適合我們這些非機械專業的人參加，但是慢慢地

　　有了更多的了解，其實，這樣一個比賽，它的勝出不僅僅決定于思路創新，更主要的是這個團隊的'合作學習的過程中的奉新汗水和努力，才是團隊制勝的關鍵。

　　通過對這門課程的學習，有了不少的收獲，更是對機械設計創新大賽有了興趣，希望能在下一次的機械創新大賽中參賽，希望我的興趣愛好和對團隊的認知理解可以在下次賽事中奉獻一份力。

　　最后，感謝機械學院來授課的的每一位老師，感謝你們的授課內容，感謝你們抽出時間讓我們可以了解更多的非專業知識，謝謝！

　　自動控制原理《自動控制原理》學習心得篇10

　　時間過的真快，轉眼間兩周的實訓時間就過了，在過去的兩周內我們小組在自動化生產線實驗室進行了為期兩周的實訓練習。通過這段時間的切身實踐，我們收獲了很多，一方面學習到了許多以前沒學過的專業知識與知識的應用，另一方面還提高了自己動手做項目的能力；還令我學會了一些如何在社會中為人處事的道理。

　　本次實訓的指導老師是何老師和馬老師。在實訓拉開帷幕時，指導老師馬老師首先給我們講解了一下本次實訓的目的、要求、主要內容及任務安排。從他的講解我們了解到本次實訓分兩個階段進行，階段一是在第一周做好自動化生產線的前三個單元站——即供料單元、搬運單元和操作手單元，階段二是在第二周做好自動化生產線的后三個單元站——即檢測單元、加工單元和提取安裝單元，并完成實訓報告和實訓小結。

　　實訓開始后，我們按照指導老師的要求，每5至6人組成一個小組，根據大家的工作習慣和相互了解情況，我們團隊共有6位成員組成（鐘xx、陳xx、陳xx、王xx、林xx和我），經過推舉我作為小組組長。

　　組成團隊后，為了便于開展實訓工作，同時也能夠使團隊成員確定個人實訓任務，根據指導老師給定的'要求我們的主要任務就是做好自動化生產線個單元站的編程調試工作，并寫出此次實訓各站的控制要求和控制工藝流程，以及畫好各站的機械簡圖、電氣原理圖、安裝接線圖和詳細程序。因此，我根據整個實訓的安排進行了詳細的任務分工，使團隊成員在每個階段工作時都能夠各司其職，才盡其用。經過討論我安排鐘xx、陳xx、王xx三人負責程序的設計編寫；林xx和我負責程序的調試工作；陳xx則負責文本的書寫。整個實訓過程中所有隊員都應該參與到程序的設計當中隨時做好對程序提供更好的解決方案。

　　本次實訓，是對我們能力的進一步鍛煉，也是一種考驗。從中獲得的諸多收獲，也是很可貴的，是非常有意義的。不過在進行當中困難是隨處可見的。

　　就像剛開始做第一個單元的時候，我們在編寫好程序準備開始進行調試的時候。由于技術原因，電腦和PLC一直無法連接，在經過多種途徑都無法解決問題的時候我們求助于指導老師馬老師，原來調節電腦的搜索PLC波特率的大小才使得電腦能夠正常連接到PLC。

　　還有在供料單元的調試過程中，可能是由于人為的原因，擺動氣缸在擺動到吸取工件位置的時候，無法使真空吸盤吸取工件，檢查其原因，發現原來是擺臂和工件位置沒有準確對應。因此，在不得已的情況下我們調整了擺臂和工件的位置，這才使得真空吸盤能夠完全吸取工件。而在調試過程中，我們也發現若擺動氣缸擺臂在推料的同時還是處于工件位置，很容易就會造成機械碰撞，以至使器件損壞。因此，我們在程序上添加了一條能夠讓擺臂在推料的同時向右旋轉一定角度，避免發生機械碰撞。

　　實訓中遇到的問題是無奇不有，但在我們的努力下一個個都迎刃而解。在解決問題的時侯我也感受到，只要平時細心一點就可以避免很多不必要的錯誤；同時，洞察能力也是發現錯誤，并解決問題的關鍵。所以這也提高了我們的洞察能力。

　　在此次實訓中我們學到了許多新的知識。原來我認為剛學的時候學的內容太難懂很難學，現在想來，有些其實并不難，關鍵在于理解。在這次實訓中還鍛煉了我們其他方面的能力，提高了我們的綜合素質，也使我們更加有團隊精神。最后，我要感謝學院安排這次十分有意義的實訓。同時，也要感謝為這次實訓默默付出的老師。

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