機械能是動能與勢能的總和，這里的勢能分為重力勢能和彈性勢能。決定動能的是質量與速度；我們把重力勢能、彈性勢能和動能統稱為機械能。決定重力勢能的是高度和質量；決定彈性勢能的是勁度系數與形變量。動能與勢能可相互轉化。機械能只是動能與勢能的和。機械能是表示物體運動狀態與高度的物理量。