慣性是維持物體運動狀態的原因。我們把物體保持運動狀態不變的特性叫做慣性。公元前4世紀，希臘的哲學家亞里士多德指出：力是維持物體運動的原因，有力就有運動，沒有力就沒有運動。雖然這是一個錯誤的觀點，但他第一次提出了力與運動間存在關系的論點，這就是他對動力學的貢獻。