二力桿常見于桁架結構：

　　1、桁架的節點都是光滑的鉸接點。

　　2、各桿的軸線都是直線并且通過鉸的中心。

　　3、荷載和支座反力都作用在節點上。則該桁架的所有桿件都為二力桿。二力桿件 ：指的是一個桿件只在兩端受力，且處于平衡狀態。由于二力桿件處于平衡狀態，由力的平衡可知其兩端所受的合力方向相反，力的大小相等。注意：二力桿件不一定是直桿，可以是折桿或者曲桿。