愉悅的近義詞包括：喜悅、高興、甜蜜等詞語。
1、喜悅 [ xǐ yuè ] 指愉快，高興的心情。
2、高興 [ gāo xìng ] 愉快而興奮：聽說你要來，我們全家都很高興。
3、甜蜜 [ tián mì ] 形容感到幸福、愉快、舒適。如：孩子們笑得那么甜蜜。