千軍萬馬這個成語的典故講述的是：在南北朝時期，梁武帝命大將陳慶之率軍伐北魏，陳慶之一路所向披靡，一直攻打滎陽城下，他以7000人戰勝魏軍30萬人，直向洛陽，他的將士身著白色戰袍，十分威武。魏人感慨：“名師大將莫自牢，千兵萬馬避白袍。”