轉速與線速度的公式是v=(2πr)/T；v=2πr/60。T為周期，n為轉速，即每分鐘物體的.轉數。勻速圓周運動中，線速度V=s/t=2πR/T，角速度是ω=Φ/t=2π/T=2πf，ω×r=V，角速度與轉速的關系是ω＝2πn。