電氣類實習報告合集六篇

　　在我們平凡的日常里，報告的使用頻率呈上升趨勢，我們在寫報告的時候要注意語言要準確、簡潔。那么你真正懂得怎么寫好報告嗎？下面是小編整理的電氣類實習報告6篇，希望能夠幫助到大家。

電氣類實習報告 篇1

　　一、實習目的

　　生產實習是教學與生產實際相結合的重要實踐性教學環節。在生產實習過程中，學校也以培養學生觀察問題、解決問題和向生產實際學習的能力和方法為目標。培養我們的團結合作精神，牢固樹立我們的群體意識，即個人智慧只有在融入集體之中才能最大限度地發揮作用。

　　通過這次生產實習，使我在生產實際中學習到了電氣設備運行的技術管理知識、電氣設備的制造過程知識及在學校無法學到的實踐知識。在向工人學習時，培養了我們艱苦樸素的優良作風。在生產實踐中體會到了嚴格地遵守紀律、統一組織及協調一致是現代化大生產的需要，也是我們當代大學生所必須的，從而近一步的提高了我們的組織觀念。

　　我們在實習中了解到了工廠供配電系統，尤其是了解到了工廠變電所的組成及運行過程，為小區電力網設計、建筑供配電系統課程設計奠定基礎。通過參觀四川第一化工集團自動化系統，使我開闊了眼界、拓寬了知識面，為學好專業課積累必要的感性知識，為我們以后在質的變化上奠定了有力的基礎。

　　通過生產實習，對我們鞏固和加深所學理論知識，培養我們的獨立工作能力和加強勞動觀點起了重要作用。

　　二、實習內容

　　（一）安全教育

　　一 、安全教育學習的目的：

　　二 、事故的發生及其預防：

　　1、事故發生的因素 人為因素——不安全行為 物的因素——不安全因素

　　2、發生事故的認為因素

　　1）、管理層因素；

　　2）、違章：

　　a、錯誤操作

　　b、違章操作

　　c、蠻干

　　3）、安全責任（素質）差。

　　三、入廠主要安全注意事項

　　1、防火防爆

　　2、防塵防毒

　　3、防止灼燙傷

　　4、防止觸電

　　5、防止機械傷害

　　6、防止高處墜落

　　7、防止車輛傷害

　　8、防止起重機械傷害

　　9、防止物體打擊

　　10、班前班中不得飲酒

　　四、設備內作業須知：

　　1、在各種儲罐，槽車，塔等設備以及地下室，陰井，地坑，下水道或是其他密閉場所內部進行工作均屬于設備內作業

　　2、設備上與外界連通的管道，孔等均應與外界有效的隔離

　　3、進入設備內作業前，必須對設備內進行清洗和置換

　　4、應采取措施，保持設備內空氣良好

　　5、作業前30分鐘內，必須對設備內氣體采取采樣分析，采樣應 有代表性

　　6、進入不能達到清洗和置換要求的設備內作業時，必須采取相應的防護措施

　　7、在容器內工作時因照明良好，照明用電應小于等于36V的防 爆型燈具

　　8、多工種，多層次交叉作業應采取互相之間避免傷害的措施，并且搭設安全梯或是安全平臺，比要時由監護人用安全繩栓作業人員進行施工 。

　　9、設備內作業必須有專人監護，并應有入搶救的措施及有效保 護手段

　　10、《設備內安全作業證》由施工單位負責辦理，該項目的負責人或是技術員填寫作業證，上檢修作業單位應填寫的各項內容

　　（二）、化工生產特點的簡要介紹： 化工生產的特點是以天然氣作原料，用直接催化法分式合成胺。

　　原料，半成品，成品多分為易燃易爆或是有毒物

　　2、生產工藝多為高溫，高壓或是底溫高壓

　　3、生產的連續性強，自動化程度高、工業三廢多，影響環境

　　（三）、學習和了解變電所的主要結構型式，結構種類和特點。

　　（四）、學習和了解變電所的主要部件的生產技術資料，包 括：各種技術標準，圖紙，專用設備說明書等。

　　（五）、了解變電所的主要技術要求以及有關標準。

　　（六）、了解工廠的生產組織管理情況，勞動定額和成本核 算的方法。

　　（七）、了解工廠開展的新材料、新工藝、新技術的研究情況。

　　（八）、實習期間進行了社會主義、愛國主義教育、進行愛 勞動、守紀律教育，進行安全、保密教育。

　　三、常規型變電所設備選型

　　（a）、設備的選擇配置應力求小型化，要保證技術先進、工作性能穩定可靠，質量有保證且售后服務跟得上。

　　（b）、所內應采用兩臺主變，要求節能且有載調壓型，一般采用S10或SZ10型變壓器，S11型也在發展之列，變壓器容量要根據電力負荷情況而定，但兩臺主變容量比不應超過1∶3，阻抗電壓、變比、接線組別應相同，誤差不超過 5％，為以后變壓器并列運行提供條件。

　　（c）、所用變采用1～2臺S10－50kVA/35/0.4kV直配變，裝在35kV進線外側或35kV母線上，所用變采用跌落熔斷器控制。

　　（d）、高壓斷路器應采用SF6斷路器，35kV斷路器采用LW8－35型，10kV斷路器采用LW3－10型。

　　（e）、35kV進線采用雙回，為環網工程做好準備。(6)35kV母線使用LGJX－120鋁絞線，采用單母線不分段接線，10kV母線采用分段接線，出線4～6回為好。

　　（f）、無功補償容量按主變容量的10％～15％而定，采用BWF－200－1W型電容器，電壓為星形接線。

　　（g）、避雷措施：35kV線路采用避雷線，所內采用避雷針和避雷器兩種。避雷針使用鍍鋅圓鋼焊接，裝設在所區的4個角；避雷器采用金屬氧化物避雷器，35kV側裝在母線上，10kV側裝在出線處。

　　（h）、所內隔離開關操作機構上應設"五防"閉鎖，由人工或由計算機綜合自動化系統實現"五防"。

　　（i）控制、保護、測量部分采用計算機綜合自動化管理系統。

　　四、實習過程

　　1、安全教育 在實習開始時，學校組織我們到公司由專業人士對我們進行安全教育，講解了安全問題的重要性和在實習中所要遇到的種種危險和潛在的危險等等。

　　2、組織參觀 在實習開始時，學校組織我們對實習單位的參觀，以便了解其概況。在實習期間，我們還到其它有關車間去進行專業性的參觀，獲得了更加廣泛的生產實踐知識，和更加準確理解了工廠的運作模式。參觀中我們著重了解了先進的設計思想和方法、先進工藝方法、先進工裝、先進設備的特點以及先進的組織管理形式等。

　　3、車間實習 我們在車間實習是生產實習的主要方式。我們按照實習計劃在指定的車間進行實習，通過觀察、分析計算以及向車間工人和技術人員請教，圓滿完成了規定的實習內容。

　　4、理論與實際的結合 為了能夠更加深入的進行車間實習，在實習過程中，我們結合了所學的書本知識與實習的要求，將理論與實際進行了完美的結合，也更加的促使我們不斷地進行學習與研究。

　　5、實習日記 在實習中，我們將每天的工作、觀察研究的結果、收集的資料和圖表、所聽報告內容等均記入到了實習日記中。隨時接受老師們的檢查與批改。

　　五、其它活動 在完成好我們所實習業務內容的同時，常常利用現場學習的機會，開展向社會、向工人和工程技術人員實習的活動。在空余時間里還組織聯歡、球賽等活動，并加強進行思想政治教育活動等等

　　六、部分設備簡介 均速管 均速管流量傳感器（以下簡稱均速管）是基于皮托管測速原理發展而來的一種差壓流量傳感器。均速管與差壓變送器、顯示儀表配套使用，可實現對圓管、矩形管道中的液體、氣體或蒸汽流量進行測量。均速管可廣泛應用與電力、石油、化工、輕紡等行業由于其壓力損失小，安裝維修簡便，特別適合大口徑管道流量的測量。

　　一、采用標準 JBIT5325

　　二、主要技術參數

　　1、精度等級1.5、2.0

　　2、工作壓力小于等于40Mpa

　　3、測量管徑DN25∽3000mm

　　4、工作溫度-40∽250℃最高溫度可達450℃

　　5、環境溫度-40∽85℃

　　6、流體條件 被測介質必須充滿整個管道并充分發展的條流狀態，且單相連續流動非臨界流的流體。 插入內藏式雙文丘利 插入內藏式雙文丘利也是基于差壓原理的一種流量測量裝置。該裝置是由一個與管道尺寸一樣的短節及與插入在內的雙文丘利組成。主要應用于大管道、矩形管道風量的測量，由于其具有以下特點： 靈敏度高，性能穩定 體積小，壓力損失少 安裝方便，便于維護 因此可廣泛用于新老電站鍋爐的建造和改造、工業鍋爐以及其它大口徑底風速的空氣流量測量。

　　主要技術參數

　　1、精度等級1.5、2.0

　　2、工作壓力小于等于1.6Mpa

　　3、工作溫度-40∽250℃最高溫度可達450℃

　　4、環境溫度-40∽85℃ 外形尺寸 口徑——DN250∽DN3000 高度h(mm)——300 總寬——270(mm) 總高H(mm)——300+D/2 孔板閥

　　閥式孔板節流裝置，分高級、簡易兩種，其共同特點

　　1、應用最普遍的孔板流量計結構易于復制、簡單、牢固、性能穩定，使用期限長，價格低廉；

　　2、應用范圍極為廣泛，至今尚未有任何一類流量計可以與之相比，全部單相流體，包括液、氣皆可測量，部分混相留，如氣固、氣液、液固等亦可應用，一般生產過程的管徑，工作狀態（壓力溫度）皆有產品；

　　3、檢測元件與差壓顯示儀表可分開不同生產，便于專業化形成規模經濟生產，它們的結合非常靈活方便；

　　4、檢測件，特別是標準型的為全世界通用，并得到國際化組織和根據計量組織的認可，標準型節流裝置無須標定即可投入使用。 采用的主要標準有： GB/T2624----93 流量測量節流裝置用孔板、噴嘴和文丘里 SY/T6143----1996 管測量充滿圓管的流體流量 JJG640------94 差壓式流量計 JJG193------96 閥式孔板節流裝置

　　七、實習感悟

　　生產實習是攀枝花學院為培養高素質工程技術人才安排的一個重要實踐性教學環節，是將學校教學與生產實際相結合，理論與實踐相聯系的重要途徑。其目的是使我們通過實習在專業知識和人才素質兩方面得到鍛煉和培養，從而為畢業后走向工作崗位盡快成為業務骨干打下良好基礎。

　　通過生產實習，使我們了解和掌握了變電所的主要結構、生產技術和工藝過程；使用的主要工裝設備；產品生產用技術資料；生產組織管理等內容，加深對變電所的工作原理、設計、試驗等基本理論的理解。使我們了解和掌握了變電所的工作原理和結構等方面的知識。為進一步學好專業課，從事這方面的研制、設計等打下良好的基礎。

　　在這次生產實習過程中，不但對所學習的知識加深了了解，更加重要的是更正了我們的勞動觀點和提高了我們的獨立工作能力等。

電氣類實習報告 篇2

　　實習目的

　　幾天的認識實習既緊張又新鮮，因為參觀的單位就是我們以后將要工作的地方。通過實習，我們親身感受了以后的工作狀態，以及工作后將要從事的工作的對象以及所用的知識，這不僅激發了我學習課程的熱情，也會促進我們不斷提升自己運用知識的能力，認識到課堂上學習的不足。在我看來，實習有以下幾點好處：

　　其一，認識實習能培養我們全面思考的能力。電力系統要正常工作，要考慮諸多因素。例如支撐運輸線的桿塔，分為拉線式、直立式、耐張型、跨越型，就是為了適應不同的環境。運輸線少不了絕緣子、金具，為了消除重力，風力等影響。

　　其二，認識實習能培養我們靈活思考與解決問題的能力。所參觀的變電所的輸入高壓線要經過三個繼電器，兩個變壓器。三個開關不同擋位，就可以控制兩個變壓器的工作狀態，便于檢查與維修。

　　其三，實習培養我們較強的是讀圖與實踐能力。通過實習，我們更詳細的了解了和我們同專業的工作人員是如何工作的，雖然由于專業知識有限，我們了解的還不是很詳細，但是我們對我們自己以后要做的工作有了一個感性的認識，這樣更有利于以后理論的學習，感性認識上升為理性認識。

　　實習內容

　　注水站

　　以前只是聽說地下石油開采后要往地下注水，不過在參觀辛四注水站之前怎么也沒有想到注水還有這么多的學問，更讓我難以置信的是注水還要求是未被污染的水。利用注水井把水注入油層，以補充和保持油層壓力的措施稱為注水。油田投入開發后，隨著開采時間的增長，油層本身能量將不斷地被消耗，致使油層壓力不斷地下降，地下原油大量脫氣，油井產量大大減少，甚至會停噴停產，造成地下殘留大量死油采不出來。為了彌補原油采出后所造成的地下虧空，保持或提高油層壓力，實現油田高產穩產，必須對油田進行注水。而注水站的作用正是把供水系統送來或經過處理符合注水水質要求的各種低壓水通過水泵加壓變成油田開發需要的高壓水，經過高壓閥組分別送到注水干線，再經配水間送往注水井，注入油層。一般對于油田注水站的水的來源一般是煉油廠煉油后的水和來源于附近河流中的水。前者一般需經過凈化才能輸送至各大油田注入地下，而后者這可直接注入地下。注水站主要有儲水罐，供水管網、注水泵房、泵機組、高低壓水閥及供配電、潤滑系統、冷卻水系統組成。 注水方式即是注采系統，其指注水井在油藏所處的部位和注水井與生產井之間的排列關系，可根據油田特點選擇以下注水方式：邊緣注水，其分為緣外注水、緣上注水和邊內注水三種;切割注水;面積注水，可分五點法注水，七點法注水，歪七點法注水，四點法注水及九點法注水等。

　　變電所與供電培訓中心

　　我們實習的時間只有短短的五天，而在變電所實習的時間卻達一天之長 ，在供電培訓中心的實習也占了半天的時間，可見電力方面的認識對我們電氣專業學生的重要性。

　　變電所就是電力系統中對電能的電壓和電流進行變換、集中和分配的場所。發電站發出的電，一般電壓不超過一兩千伏，如果直接遠距離輸送，線路電流會很大，使得線路上的電能損耗很大，不經濟，而且線路輸送功率很低。所以要用變壓器將電壓升到幾萬伏甚至幾十萬伏(視距離和功率而定)，以減小線路電流。為了將不同距離和功率的電力線路連成電網，以增加整體安全性，就需要多個變電站把不同等級的線路匹配連接起來。同樣，高壓電輸送到目的地后，為了適應不同用戶的需要，又需將其降壓到10kV、6kV、400V(即380/220V)等幾個等級。所以在實際應用中需要很多的變電所。變電所的作用可以簡要的概括為一下五點：變換電壓等級、匯集電流、分配電能、控制電能的流向、調整電壓。為保證電能的質量以及設備的安全，在變電所中還需進行電壓調整、潮流(電力系統中各節點和支路中的電壓、電流和功率的流向及分布)控制以及輸配電線路和主要電工設備的保護。變電所由主接線，主變壓器，高、低壓配電裝置，繼電保護和控制系統，所用電和直流系統，遠動和通信系統，必要的無功功率補償裝置和主控制室等組成。其中，主接線、主變壓器、高低壓配電裝置等屬于一次系統;繼電保護和控制系統、直流系統、遠動和通信系統等屬二次系統。主接線是變電所的最重要組成部分。它決定著變電所的功能、運行質量、維護條件和供電可靠性。其一般分為單母線、雙母線、一個半斷路器接線和環形接線等幾種基本形式。我們所參觀的勝利油田變電所的主接線采用的是單母線分段結構。主變壓器是變電所最重要的設備，它的性能與配置直接影響到變電所的先進性、經濟性和可靠性。變電所的主變壓器通常采用三相變壓。，此外，對變電所其他設備選擇和所址選擇以及總體布置也都有具體要求。變電所繼電保護分系統保護(包括輸電線路和母線保護)和元件保護(包括變壓器、電抗器及無功補償裝置保護)兩類。變電所的控制方式一般分為直接控制和選控兩大類。前者指一對一的按紐控制。對于控制對較多的變電所，如采用直接控制方式，則控制盤數量太多，控制監視面太大，不能滿足運行要求，此時需采用選控方式。選控方式具有控制容量大、控制集中、控制屏占地面積較小等優點;缺點是直觀性較差，中間轉換環節多。

　　變電所引入兩路高壓電源，通過三路繼電器控制，使高壓電可以通過不同的備用設備輸入，以便發生故障時進行維修。輸入電壓通過變壓后，電壓由110kv降為10kv。變壓器是變電所的核心設備，變電所控制室內裝有控制設備，控制著所內一切儀器設備，還有先進的報警功能。現在的變電所多以六氟化硫氣體作為絕緣介質。變電站還裝有防雷設備，主要有避雷針和避雷器。避雷針是為了防止變電站遭受直接雷擊將雷電對其自身放電把雷電流引入大地。在變電站附近的線路上落雷時雷電波會沿導線進入變電站，產生過電壓。另外，斷路器操作等也會引起過電壓。避雷器的作用是當過電壓超過一定限值時，自動對地放電降低電壓保護設備放電后又迅速自動滅弧，保證系統正常運行。

　　供電培訓中心是培訓電力方面的專業人員的地方，我們參觀的培訓中心就曾培訓出許多電力方面的優秀人才。在供電培訓中心實習是我們認識到了一個高級電工人員須具備的基本技能。我們親臨考試考場，深切的感受了學校的氣氛。最后進行的安全救護更是讓我們受益匪淺，先進的模擬人體救護系統讓我們對觸電救護的步驟有了一個初步的了解。

　　煉油廠

　　石大科技煉油廠就在我們學校附近，這次去參觀確實第一次去。

　　大家都知道在地下開采的原油是不能作原料的，石油是混合物。煉油廠的作用就是把混合物中的各個組分分離開來，將其分成用途不同的組分。隨著開采的更加廣泛，原油的含鹽量和含水量正逐步增多。所以對煉油工藝中的除水和除鹽的要求越來越高。除水和鹽采用的工藝的原理是水合油的比眾不同，水的密度大于油的密度，這樣只要經過一定時間的靜置，油和水就在脫鹽罐中分離開了。但是這樣只是將油和水初步分離，油中還有少量的水分，這些水分大概占0.3%左右。而要除去這部分水分，有許多方法，如可以采用注水法，是小水滴變大，或是利用水是電解質的性質采用外加電場法。經過這步之后油中水的組分只占0.03%左右。由于鹽溶于水，所以鹽的去除不必另尋方法。

　　將油中的水去除后，就可以進一步的煉制。接下來的煉制利用原油中各個氫組分的沸點不同，用蒸餾的方法進行分離。蒸餾的方法可以分為常壓蒸餾和減壓蒸餾。其原理是相同的。由于油中含有硫元素，所以煉油廠中所用的設備都要具備一定的防腐蝕能力。蒸餾過后的成分一般可以分為汽油、柴油、蠟油和瀝青。

　　變壓器制造廠

　　由于上學期的課程中已經學過一些關于變壓器的知識，所以參觀勝興變壓器制造廠時感到不是那么的陌生。變壓器是利電磁感應原理，從一個電路向另一個電路傳遞電能或傳輸信號的一種電器是電能傳遞或作為信號傳輸的重要元件。變壓器是一種的電磁裝置。壓器可將一種電壓的交流電能變換為同頻率的另一種電壓的交流電能。電壓器的主要部件是一個鐵心和套在鐵心上的兩個繞組變壓器的結構簡介

　　變壓器的基本原理是電磁感應原理，現以單相雙繞組變壓器為例說明其基本工作原理(如上圖)：當一次側繞組上加上電壓ú1時，流過電流í1，在鐵芯中就產生交變磁通1，這些磁通稱為主磁通，在它作用下，兩側繞組分別感應電勢é1，é2，感應電勢公式為：E=4.44fNm

　　式中：E--感應電勢有效值

　　f--頻率

　　N--匝數

　　m--主磁通最大值

　　由于二次繞組與一次繞組匝數不同，感應電勢E1和E2大小也不同，當略去內阻抗壓降后，電壓ú1和ú2大小也就不同。

　　當變壓器二次側空載時，一次側僅流過主磁通的電流(í0)，這個電流稱為激磁電流。當二次側加負載流過負載電流í2時，也在鐵芯中產生磁通，力圖改變主磁通，但一次電壓不變時，主磁通是不變的，一次側就要流過兩部分電流，一部分為激磁電流í0，一部分為用來平衡í2，所以這部分電流隨著í2變化而變化。當電流乘以匝數時，就是磁勢。

　　上述的平衡作用實質上是磁勢平衡作用，變壓器就是通過磁勢平衡作用實現了一、二次側的能量傳遞。

　　電機修理廠

　　一、三相異步電動機的旋轉原理

　　三相異步電動機要旋轉起來的先決條件是具有一個旋轉磁場，三相異步電動機的定子繞組就是用來產生旋轉磁場的。我們知道，但相電源相與相之間的電壓在相位上是相差120度的，三相異步電動機定子中的三個繞組在空間方位上也互差120度，這樣，當在定子繞組中通入三相電源時，定子繞組就會產生一個旋轉磁場，其產生的過程如圖1所示。圖中分四個時刻來描述旋轉磁場的產生過程。電流每變化一個周期，旋轉磁場在空間旋轉一周，即旋轉磁場的旋轉速度與電流的變化是同步的。旋轉磁場的轉速為：n=60f/P式中f為電源頻率、P是磁場的磁極對數、n的單位是：每分鐘轉數。根據此式我們知道，電動機的轉速與磁極數和使用電源的頻率有關，為此，控制交流電動機的轉速有兩種方法：1、改變磁極法;2、變頻法。以往多用第一種方法，現在則利用變頻技術實現對交流電動機的無級變速控制。

　　觀察圖1還可發現，旋轉磁場的旋轉方向與繞組中電流的相序有關。相序A、B、C順時針排列，磁場順時針方向旋轉，若把三根電源線中的任意兩根對調，例如將B相電流通入C相繞組中，C相電流通入B相繞組中，則相序變為：C、B、A，則磁場必然逆時針方向旋轉。利用這一特性我們可很方便地改變三相電動機的旋轉方向。定子繞組產生旋轉磁場后，轉子導條(鼠籠條)將切割旋轉磁場的磁力線而產生感應電流，轉子導條中的電流又與旋轉磁場相互作用產生電磁力，電磁力產生的電磁轉矩驅動轉子沿旋轉磁場方向以n1的轉速旋轉起來。一般情況下，電動機的實際轉速n1低于旋轉磁場的轉速n。因為假設n=n1，則轉子導條與旋轉磁場就沒有相對運動，就不會切割磁力線，也就不會產生電磁轉矩，所以轉子的轉速n1必然小于n。為此我們稱三相電動機為異步電動機。

　　二、實習感悟

　　本次實習，共持續了一周，不算長，也不算短。雖然我在相關方面的知識還很欠缺，但我還是有很多的感悟。實習中師傅們的教悔讓我們對以后的航前,短停,航后工作有了基本的了解,對以后的工作奠定了堅實的基礎.為此,我還要對我們的師傅們說聲:謝謝您們!我們以后一定后好好體會你們的每一句話,在以后的工作中更加努力,為東航的明天添磚加瓦.

　　實習已經結束，我也該開始新的生活了。在不多的大學生活里，我還需要做好很多事情，比如英語的繼續學習，比如專業課的深入學習，比如對行業的繼續關注等。未來不管是做個職業經理人還是自主創業，大學時期的積累，必定是我人生的一筆財!以上就是這次認識實習的整理與所得所感，他使我們認識了專業方向，為以后的學習奠定了基礎。

電氣類實習報告 篇3

　　一、實習目的

　　電氣控制技術實習是在學習常用低壓電氣設備、電氣控制線路的基本控制環節、典型機床電氣控制線路等章節的基礎上進行的實踐性教學環節。其目的是培養學生掌握本專業所必須的基本技能和專業知識，通過學習使學生熟悉并掌握各種常用低壓電器設備的構造、工作原理及使用按照方法、初步掌握電氣控制基本控制的原理、連接規則、故障排除方法，學習常用機床的電氣控制的線路結構、工作原理、故障分析和排除方法。通過學習培養學生熱愛專業、熱愛勞動、吃苦耐勞，刻苦鉆研的精神。

　　二、實習要求。

　　1、學習常低壓電器的實際應用，常用電氣控制電路的實際應用，各種電動機控制電路的應用；

　　2、對于交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器、按鈕、熔斷器、行程開關、低壓電斷路器等常用低壓電器具有安裝、使用、維修和選擇的能力；

　　3、初步掌握常用電氣控制電路的安裝工藝、接線方法、操作要領、試驗規程和故障排除技能；

　　4、初步掌握常用機床電氣控制電路的控制要求、電氣動作原理、操作步驟、常見故障分析和排除技能。

　　三、實習內容。

　　1、拆裝交流接觸器，掌握其內部結構、動作原理；短路環的位置、作用；觸點的作用和接線位置；測試吸合電壓、釋放電壓以及額定電壓；簡單故障處理。 2、熟悉熱繼電器、按鈕、熔斷器、位置開關、、低壓斷路器的結構、原理及安裝接線規則，了解其使用方法和技術參數的選擇。

　　3、練習各種基本電氣控制線路的的接線和操作，如三相異步電動機的電動和連續運轉、順序控制、兩地控制、正反轉控制、行程控制、Y-△降壓啟動控制、能耗制動控制。

　　4、現場參觀、熟悉常用機床的結構、組成、操作和動作的情況，了解電氣設備的位置和電氣控制線路的接線方法。

　　5、完成控制系統的安裝、調試。

　　6. X62W萬能銑床的主要結構及運動形式

　　X62W型萬能銑床主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺、回轉盤、橫溜板、升降臺、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導軌，升降臺可沿著它上下移動。在升降臺上面的水平導軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動（前后移動）的溜板。溜板上部有可轉動的回轉盤，工作臺就在溜板上部回轉盤上的導軌上作垂直于主軸軸線方向移動（左右移動）。工作臺上有T形槽用來固定工件。這樣，安裝在工作臺上的工件就可以在三個坐標上的六個方向調整位置或進給。此外，由于回轉盤相對于溜板可繞中心軸線左右轉過一個角度（通常銑削是一種高效率的加工方式。銑床主軸帶動銑刀的旋轉運動是主運動；銑床工作臺的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直）6個方向的運動是進給運動；銑床其他的運動，如工作臺的旋轉運動則屬于輔助運動。

　　四、實習器材、工具

　　1、工具：測試筆、螺釘旋具、斜口鉗、剝線鉗、電工刀等

　　2.儀表：萬用表

　　3、器材：

　　（1）控制板一塊，包括所有低壓電器，交流接觸器電器以及輔助觸頭各4個，熱繼電器3個，行程開關6個，SB按鈕6個，保險絲、用4盞白熾燈燈代替電機，4盞白熾燈作為指示燈，燈座4個，用刀開關代替轉換開關3個

　　（2）導線，控制電路一般用1mm的銅芯線，按鈕0.75mm的銅芯線（RV），導線的顏色要求主電路與控制電路有明顯的區別。

　　（3）備好標志標簽，用于標志電路上的元器件(4)器材列表：

　　1、了解典型萬用銑床的機械加工工藝過程，熟悉萬用銑床的電氣控制電路工作原理，明確線路中的所有電器元件及其作用，特別注意主軸電機與冷卻泵電動機、進給電機的先后啟動運行關系。

　　2、按照萬用銑床的電氣控制原理圖所示配齊所有的電器元件，列出清單，并進行檢驗。

　　（1）、電器元件的技術數據應完整符合要求，外觀無損傷。

　　（2）、接觸器及輔助觸頭、熱繼電器、SB按鈕等用萬用表檢測各個常閉常開觸點的通斷情況，觸頭的分合情況。

　　（3）接觸器的線圈電壓和電源的電壓是否一致

　　（4）檢測各個白熾燈的是否正常

　　3、控制板上按元件位置圖安裝電器元件，工藝要求如下：

　　（1）組合開關、熔斷器已經安裝在控制板的外側

　　（2）每個元件的安裝位置應整齊、均勻、間距合理、便于布線和元件更換

　　（3）緊固各元件時要用力均勻，緊固成都要適當

　　（4）每一個元件都應貼上標簽，便于接線和操作

　　4、安接線圖的走向進行板后線槽布線，和貼上標簽

　　5、根據電氣接線圖檢查布線是否正確

　　6、我們用燈泡代替電機

　　7、電路自檢。

　　（1）按電路原理圖從電源端開始，逐段核對接線以及接線端子是否正確，有無漏接，錯接之處。檢查接線點是否符合要求，壓接是否牢固。接觸應良好，以免

　　帶負載運行時產生電弧現象

　　（2）我們用萬用表檢查線路的通斷情況。檢查時候我們用合適的電阻檔，進行校檢。我們逐段的檢查各段的通斷情況，檢查是否出現短路情況。我們用手動代替接觸器通電進行檢查。檢查完畢才進行通電。

　　六、X62W萬用銑床的原理

　　1、電氣原理圖如下圖

　　2、控制要求

　　（1）主軸電動機M1有三種控制：正反轉起動，反接制動和變速沖動。

　　（2）工作臺進給電動機M2有三種控制：進給、快速移動和變速沖動。

　　（3）M3拖動冷卻泵提供冷卻液，只需單向運行。

　　（4）為了保證安全，防止事故，機床有順序的動作，采用了聯鎖。

　　（5）三臺電動機都設有過載保護，控制線路設有短路保護，工作臺的六個方向，都設有終端保護。

　　七、電器元件布置圖

電氣類實習報告 篇4

　　金工實習是工科院校大多數專業學生必不可少的實踐性教學環節。作為電氣專業的學生，我們當然不可避免地要經過這一環節。是苦是樂？是喜是憂？是有趣還是無聊？個中滋味，只有金工實習過的同學才能體味出來。

　　數控車床

　　與普通車床相比，同是車床，數控車床的優勢是不言而喻的！數控車床是數字程序控制車床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身，是國內使用量最大、覆蓋面最廣的一種數控車床。數控機床主要通過數控裝置和伺服系統來實現數碼操控——它們就好象車床的大腦和雙手，是數控車床區別于普通車床的最大特點。可能因為自己是讀計算機的緣故，所以我對數控車床通過編程來控制車床加工感到特別的親切，上手特別的快。之前擔心的耐性和準確性問題消失得無影無蹤：只要有嚴密準確的思維，輸入正確的程序，車床就會執行相應的操作，完全不用擔心人為的差錯，而且數控車床還可以加工輪廓形狀特別復雜或難于控制尺寸的回轉體零件——如果是通過普通車床來應付它們的話，普通車床將會顯得那么的無力。由此，我不禁聯想到，現代科技是第一生產力，我們大學生的肩上更有著不可推卸的重責！科技，將為我們帶來日新月異的變化！

　　鍛工

　　鍛工，也就是我們所說的打鐵。第一次打鐵就要把一塊８厘米長的方形鐵條打成４厘米長的鐵塊，而且要保持有棱有角，可真辛苦。當拿起重重的鐵錘，狠狠的往鐵上面敲的時候，便會想起《鋼鐵是怎樣煉成的》，真的很有那種意境啊！當鐵的溫度間在電爐中上升到８００到１３００攝氏度的時候，鐵會變得通紅，這時便真的應該"趁熱打鐵"，不然等鐵變成暗紅的時候，即使力氣花得多大，鐵也不見得有什么變形了，那就是白費力氣了。在開始的時候我們用的力氣比較大，總覺得自己力大無窮，但在鐵塊漸漸扁下去的同時，我們的手也慢慢覺得酸痛，不得不停了下來。這時，老師過來給我們做了特別指導。原來，當鐵餅接近要求的厚度時，用力便要小一些，并且在整個過程中要注意鐵錘的錘面要與鐵塊的正上面平行，這們打出來的鐵才會正，另外有一點就是要在打造的過程中要不時把鐵塊擺平打。打鐵力大心細，特別要注意不被燙傷。當工件在水中冷卻而冒起熱氣時，我們的肩膀和手腕已經酸得不得了，整個人好象散架了一樣。老師開玩笑道："你們大學生就應該多參加這種鍛煉鍛煉你們的體魄和精神。"我們看著自己做出來的工件，夠方夠正的，心里不禁暗暗贊同老師的話：我們要鍛煉我們的體魄，將來成為支撐祖國建設的一根韌鋼！

　　鉗工

　　鉗工工廠設備較為簡單，因為多數都是人工體力勞動。在這一天內，為了讓我們熟悉鉗工基本的工作操作以及鍛煉我們的動手能力與意志，我們要做一枚m12的螺母。從劇斷鐵柱到銼磨平行平面，從打孔到擰螺紋，件件不是輕松的活。單看老師演示時，我們都已經目瞪口呆，可能嗎，莫非要上演鐵杵磨成針的現代版？

　　由于時間關系，老師也沒多說什么，就是介紹了一下臺虎鉗，銼刀和鋸的使用方法，然后就叫我們用鐵棒為材料加工一個M12的六角螺母，要把螺母的上下兩面用銼刀挫平，還要挫出六個側面，當然還要鉆孔，最后還要倒六個30度的角。聽完我的心里就咯噔了一下，這要做多久才可以把一段鐵棒加工成螺母啊！首先是把鐵棒的一面挫平，把坑坑洼洼的表面挫平可不是一件容易的事情，要掌握正確的方法才行，關鍵就是要使銼刀的運動保持水平，這要靠在挫削過程中逐漸調整兩手的壓力才能達到。在挫削的過程中，還要要不時的用角尺來檢驗是否已經挫平。挫好了一個端面，接下來更艱苦工作就是鋸鐵了。要用手鋸鋸下10mm的一段鐵，同樣，要有一定的方法，用右手握柄左手扶弓，推力和壓力的大小主要由右手掌握，注意左手的壓力不要太大，站立的姿勢是身體正前方與臺虎鉗中心線成大約45度角，右腳與臺虎鉗中心線成75度角，左腳與臺虎鉗中心線成30度角。用正確的方法才能既省力又提高效率。鋸完后，接著挫另一個端面，兩面都比較平的時候就可以加工螺母的六個側面了，工具同樣是銼刀。干了三個多小時，總算把六個面馬馬虎虎的加工出來了，由于時間關系，不能接著鉆孔了，就這樣把我們的"作業"交上去了。

　　其實一開始，老師就告訴我們今天來實習的目的一個是練手藝，因為鉗工主要就是靠手工加工，另一個就是體驗生活。雖然下午干的的確比較辛苦，但心里面還是挺充實的！

　　焊接

　　焊接是通過加熱或加壓（或兩者并用），并且用（或不用）填充材料，使焊體形成原子間結合的一種加工方法。聽了老師的介紹，我才知道目前60％-70％的金屬出廠后還要經過焊接（再加工）才能使用。由此可見焊接在工業生產中應用之廣泛。焊接方法種類很多，而我們要學習的僅僅是熔化焊中使用最廣泛的兩種——電焊和氣焊。

　　電焊可謂是金工實習的所有工種中最驚險最刺激的一項。(實踐報告 )光是焊接時的高溫就足以使人恐懼不已。幸好有防護面罩、手套和腳套的保護，我們才不那么怕。我想只要按照操作要求去做，肯定就不會出現問題的。

　　首先在一塊舊鐵板上練習電焊。基本動作要領我們都知道，但操作起來手卻不聽使喚。一開始，不是引弧時不能引燃，就是運條時速度控制得不好，焊痕斷斷續續，連我們自己都覺得太難看。這樣的作品怎能拿得出手呢？但我們并不因此就氣餒，而是繼續練習。我們三個人配合默契，幾個回合練習下來，技藝有了明顯的提高。

　　我們正練得起勁，老師布置了一道作業——將兩根鐵棒焊起來。我看了看評分標

　　準，不禁咋舌：按照剛才練的效果來看，我只能達到B的水平。但這絲毫不影響我的信心。

　　真正考驗我們的時刻到了。我首先把兩根鐵棒并排放在桌子上，接著在鐵板上引弧，逐漸過渡到鐵棒上，將兩根鐵棒的兩端焊緊，然后才從頭至尾地運條。由于運條到鐵棒中間的時候速度快了一點，以至于留下了一條約5mm長的裂縫。我原以為再用電弧焊一下這個地方就可以了，沒想到補焊的地方與之前焊的很不協調。于是我向指導老師請教，他告訴我可以再將整條焊條焊一遍，這樣看起來就比較整齊了。我照他說的去做，發現果然比剛才焊的好看多了。

　　金工結束了，雖然只有10天的時間，我們卻好像經歷了換過10份工作的日子，這種滋味，會讓每一個離開它的人有種留念的感覺。

　　回望之，車工者，連臉上都沾了油，刀屑飛濺；鉗工者，滿手上長出了繭和泡，汗水淋漓。知道現在我常常想到在土地上耕種的農民，在工地上揮汗的工人，在邊防守衛的戰士，我體會到生活的艱辛，心中油然而生一種力量。

　　雖然說不上絕頂漂亮，但滿意的碩果隨汗而生：螺母，六棱柱，雕塑等等，一份付出，一份收獲，興奮之余萌生了意外的興趣，興趣推動了自主性，實踐和探究性，我們遂漸地變得輕車熟路，機車飛快地轉，銼刀平穩地磨，轉磨出了汗水和成果，轉磨出了智慧和創新，也轉磨出了甘辛和堅韌，無形中匯成了共同的口號："辦實事，做貢獻，受教育，長才干。"

　　此次金工實習使我們學到了很多書中無法學到的東西。它使我們懂得觀察生活，勇于探究生活，也為我們多方面去認識和了解生活提供了一個契機。它是生活的一種動力，促進我們知、情、意、行的形成和協調的發展，幫助自我完善。

　　任何理論和知識只有與實習相結合，才能發揮出作用。而作為思想可塑性大的.我們，不能單純地依靠書本，還必須到實踐中檢驗、鍛煉、創新。去培養科學的精神，良好的品德，高尚的情操，文明的行為，健康的心理和解決問題的能力。

　　此時，我們還在懷念充滿成就感的金工實習，它充實了我們的知識，使我們懂得操控機床，車零件，使我們懂得鉗和銼。至此，心中總一句言簡義深的話"紙上得來終覺淺，投身實踐覽真知"。

電氣類實習報告 篇5

　　按照學校的教學計劃安排，本人自20xx年6月份我到煙臺東信電信設備有限公司實習。工作的主要內容是組裝、接線、制線和調試。組裝、接線和布線，調試過程要嚴格按照電氣調試步驟手冊進行，一步步地發現問題并解決問題。此外，還做了焊接電路板，制作電線，組裝模塊和安裝空插頭的工作，主要涉及分壓板、整流板、控制板、溫度顯示電路板和晶升限位等等。

　　煙臺東信電信設備有限公司是一個團結的整體，每一個員工都有自己的工作崗位，包括實習員工公司需要依其更快更好發展的需要并結合個人的情況來安排工作崗位。有做技術工作的，有做市場工作的，還有做管理工作的等等眾多的工作崗位。哪一個環節出了問題都是不允許的。因此，我認為每一個工作崗位都很重要。作為一名未來電氣控制方面的技術員工，我會始終堅持公司提出的“七事一貫制” 原則。技術員工不能只會配線、接線、調試和裝配，而不懂研發、設計和編程等工作。我對公司發展的理解,煙臺電信設備制造公司自進行產業結構調整進入太陽能行業后，最近幾年一直處于一個快速的發展時期。不管是國內還是國際上對半導體硅鍺材料的需求同目前的市場供應相比，都存在著巨大的差距。因此，太陽能產業作為一種無污染的清潔能源，具有巨大的市場潛力，同時也為公司的發展提供了廣闊的空間。

　　通過這次生產實習，使我在生產實際中學習到了電氣設備運行的技術管理知識、電氣設備的制造過程知識及在學校無法學到的實踐知識。在向工人學習時，培養了我們艱苦樸素的優良作風。在生產實踐中體會到了嚴格地遵守紀律、統一組織及協調一致是現代化大生產的需要，也是我們當代大學生所必須的，從而近一步的提高了我們的組織觀念。通過生產實習，對我們鞏固和加深所學理論知識，培養我們的獨立工作能力和加強勞動觀點起了重要作用。

　　我想在公司的企業文化中有一句話很好地概括了技術工作的全部內容—“研究、試驗、設計、制造、安裝、使用、維修，七件大事技術人員要一竿子到底!”。我認為這里所說的“七件大事”就是技術工作。有些人認為只有研究和設計一些高科技含量的東西才是真正的技術性工作，而貶低看不起安裝、使用和維修這些工作，認為技術含量低甚至沒有技術含量。這種看法是片面的、錯誤的，從哲學的觀點看，是一種唯心主義的觀點。

　　實踐是理論的基礎，理論都是在實踐中總結創造出來的，用于指導實踐。而試驗、制造、安裝、使用、維修就是我們的實踐工作。這就好比是一臺計算機，要想使其正常運行，硬件和軟件密不可分、缺一不可。硬件是軟件的基礎，軟件是硬件的靈魂。毫無疑問，我作為一名剛剛走出校門參加工作的實習生，實踐方面的經驗還很缺乏，在學校中學到的是更多的理論知識。因此，很榮幸上級領導給了我這次車間實習工作的機會，讓我能夠真正理解在實踐中的技術工作，彌補在實踐經驗中的不足。

　　從實踐中發現問題才能解決問題。下面主要匯報一下我在調試過程中遇到的某些問題及其解決的辦法。對于一般性的問題，如配電箱開關是否接錯或安裝是否到位等，通過觀察可以通過目測容易地解決;對于一些偶然的、特殊的問題，在調試過程中要花費更多的時間。需要積極地思考，向有經驗的員工請教，親自動手進行各種檢測和試驗，問題解決后須做認真的總結，使自己能夠知其然并知其所以然。此外，我認為整流主板的電路接線原理對于掌握維修的過程是很重要的，可是很多維修工根本都不懂。

　　最后，在公司技術和管理上提幾點建議：

　　1)目前，公司自主研發、設計、生產的電氣控制柜設備比較陳舊。從公司長遠發展和經濟利益考慮，我認為應當對電氣控制部分的產品在控制方案上加以改進，推出自己的新產品。

　　2)在機柜的接線、布線、調試、安裝過程中，我認為機械人員與電氣人員應當加強交流，互相配合才能更快更好地完成工作任務，提高生產效率。

　　在生產車間，我首先在電纜班，畢竟是第一次，所以起初做起來笨手笨腳的，也挺辛苦的，不過在同事和同學的的關心和幫助下不斷進步和成長，也充分感受到公司這個大家庭的團結和溫暖，于是我決定就算再苦再累我也要堅持下去，所以工作起來反而覺得輕松了許多。更是通過虛心請教，在師傅的指導幫忙協助下，我很快的適應了這份工作，經過這幾天的過渡，我已經初步掌握了制作電纜的步驟和一些基本注意事項。不過對于相關的專業知識我知道甚少，于是我虛心請教師傅同時自己也閱讀相關的書籍，并細心專研，最終問題得到很好解決。

　　在車間實習的這段時間，雖然有時候工作很苦很累，但是，我從中體會到了實踐中的專業技術，不斷積累實踐技術經驗。生產實習是一個重要實踐性教學環節，是將學校教學與生產實際相結合，理論與實踐相聯系的重要途徑。其目的是使我們通過實習在專業知識和人才素質兩方面得到鍛煉和培養，從而為畢業后走向工作崗位盡快成為骨干打下良好基礎。通過生產實習，使我們了解和掌握了多種電柜的主要結構、生產技術和工藝過程;使用的主要工裝設備;產品生產用技術資料;生產組織管理等內容，加深對交直流變換的工作原理、設計、試驗等基本理論的理解。使我們了解和掌握了交直流變換的工作原理和結構等方面的知識。為進一步學好專業技術，從事這方面的接線、布線、調試、安裝等打下良好的基礎。

　　在這次生產實習過程中，不但對所學習的知識加深了了解，更加重要的是更正了我們的勞動觀點和提高了我們的獨立工作能力等。

電氣類實習報告 篇6

　　一、實習目的

　　大學畢業之際，畢業實習是極為重要的實踐性學習環節，通過階段性時間的實習，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養、鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠將所學的專業理論知識運用與實踐，在實踐中結合理論加深對其認識和總結，再次學習，將專業知識與實際接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學的運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗生活，學會生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結協作，為以后畢業走上工作崗位打下一定的基礎。具體目的如下：

　　1、在圖書館查閱關于無刷直流電機設計方面的資料，為畢業設計打下基礎。

　　2、對畢業設計所選題目—無刷直流電機控制器的設計有初步的了解。

　　3、通過借鑒和分析關于無刷直流電機控制器方面的設計實例，從中學到無刷直流電機控制器的設計過程及一般步驟。

　　二、實習單位

　　河南理工大學

　　三、實習任務

　　1、收集資料

　　在學校圖書館查找資料，了解自己所學專業的東西，并且確定自己的課題，得到相關的知識和能力，思考課題的內容與方向，有針對性的收集資料，包括專業資料、工具資料和其他相關的資料。

　　2、設計初步方案

　　在收集完資料后可以初步確定自己的畢業設計方案，并建立相關的數學模型，進行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補充知識修正設計結果。

　　3、撰寫《畢業實習報告》

　　做完上面的工作后，就需要及時的編寫《畢業實習報告》。這是對這段時間學習的全面總結，編寫實習報告，我們能夠重現自己學習的經歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設計靈感。認認真真完成實習報告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實際設計工作就會變得輕松。

　　四、實習內容

　　1、熟悉無刷直流電機：

　　無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷直流電機應用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫療、工業自動化設備和儀器等各種各樣的行業中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器（或集電環）的電機，是不用電刷進行換向，而是采用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比，無刷直流電機有很多優點，具體表現如下：

　　1、更好的轉矩、轉速特性；

　　2、快速的動態響應；

　　3、高效率；

　　4、壽命長；

　　5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低；

　　6、較高的轉速范圍。

　　1.1 工作原理

　　無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。

　　直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

　　此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器、脈沖寬度調制等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

　　1.2 結構

　　直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：n=120。f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制（驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

　　直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖 （1） ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

　　電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉成3相電壓來驅動電機。換流器一般由6個功率晶體管（q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5）/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

　　1.3 特點

　　1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速；

　　2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構；

　　3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載；

　　4、體積小、重量輕、出力大；

　　5、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小；

　　6、無級調速，調速范圍廣，過載能力強；

　　7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置；

　　8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。

　　9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單；

　　10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長；

　　11、不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型；

　　12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。

　　1.4 應用

　　無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等等。總的來說，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：

　　持續負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環控制。

　　可變負載應用：主要是轉速需要在某個范圍內變化的應用，對電機轉速特性和動態響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業領域中的油泵控制、電控制器、發動機控制等，這類應用的系統成本相對更高些。

　　定位應用：大多數工業控制和自動控制方面的應用屬于這個類別，這類應用中往往會完成能量的輸送，所以對轉速的動態響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應用。

　　實用性新型無刷電機是與電子技術、微電子技術、數字技術、自控技術以及材料科學等發展緊密聯系的。它不僅限于交直流領域，還涉及電動、發電的能量轉換和信號傳感等領域。在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。

　　1.5電機分類

　　1.5.1 直流電動機

　　一般直流電動機具有相同的工作原理和應用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。

　　直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關系到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統設計和結構，滿足各種應用市場的要求，并向著省銅節材、制造簡便的方向發展。永磁磁場的發展與永磁材料的應用密切相關，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節能方向邁進。

　　為了實現電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。

　　要實現電機轉速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發電機與電子線路相結合。

　　直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。

　　在功率較大的電機中，驅動電路和控制電路可各自成為一體。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路。驅動電路已從線性放大狀態轉成脈寬調制的開關狀態，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。

　　控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流（或轉矩）以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發展來看，電機的參數應轉換成數字量，通過數字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數字信號處理器組成控制電路是今后發展方向，有關數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。

　　在微小功率范疇直流無刷電動機是發展較快的新型電機。由于各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構，小型通風機用外轉子電機結構，家電用多極磁場結構及內裝式結構，電動自行車用多極、外轉子結構等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產必須要形成規模經濟。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產出的行業。同時，我們應該考慮到市場也在不斷地發展，如家用空調用電機正由3A轉向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。

　　1.5.2 無刷電機

　　（BLDCM）是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流；無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。

　　無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。

　　這種電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用潛力。

　　電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。

　　由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。

　　中小容量的無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd—Fe—B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。

　　近三十年來針對異步電動機變頻調速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調速、小體積、高效率和穩態轉速誤差小等特點在調速領域顯現優勢。

　　無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性，同時也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻，國際通用名詞為BLDC。無刷直流電機的運轉效率，低速轉矩，轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好，所以值得業界關注。本產品已經生產超過55kW，可設計到400kW，可以解決產業界節電與高性能驅動的需求。

　　2、了解PIC16F72單片機：

　　2.1 PIC16F72單片機的主要性能

　　首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節8位寬的數據存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個CCP模塊；8位5通道的AD轉換器。

　　2.2 PIC16F72單片機的功能特性

　　（1）功能部件特性

　　·帶8位AID轉換輸入

　　·高驅動電流，I/O腳可直接驅動數碼管（LED）顯示每個I/O引腳最大灌電流25mA；每個I/O引腳最大拉電流25mA

　　·雙向可獨立編程設置I/O引腳

　　·8位定時器/計數器TMRO，帶8位預分頻

　　·有1路捕捉輸入/比較輸出/PWM輸出（CCP）

　　·16位定時器/計數器TMR 1，睡眠中仍可計數

　　·8位定時器/計數器 TMR2，帶有8位的周期寄存器及預分頻器和后分頻器

　　（2）微控制器特性

　　·內置上電復位電路（POR）

　　·上電定時器，保障工作電壓的穩定建立

　　·振蕩定時器，保障振蕩的穩定建立

　　·斷電復位鎖定，即當芯片電源電壓下降到某一值以后時，使芯片保持復位，當電源電壓恢復正常后恢復運行

　　·內置自振式（RC振蕩）看門狗

　　·程序保密位，可防程序代碼的非法拷貝

　　·掉電保護電路

　　·在線串行編程

　　2.3 PIC16F72單片機的引腳排列

　　（1）MCLR：清除（復位）輸入。

　　其中MCLR為低電平時，對芯片復位；該管腳的電壓不能超過VDD，否則會進入測試方式。

　　（2）RA0—RA5：雙向可編程，亦可作為并行口。

　　電池欠壓信號：電池電壓經分壓后接單片機管腳3。

　　轉把復位信號：由單片機的第4腳讀入

　　剎車信號：剎車信號由單片機的第5腳讀入。

　　（3）OSC1、OSC2：為振蕩器晶振。

　　（4）RC0—RC7：數字I/O

　　（5）RB0—RB7：數字I/O

　　（6）VDD：+5V電壓輸入

　　2.4 PIC16F72單片機各個模塊的具體工作任務

　　最小系統模塊：引腳1相連的是復位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口；引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振；引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。

　　功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機的A/D轉換模塊實現的。引腳2檢測流過電機的電流信號并進行A/D轉換，進過運算后用于控制PWM占空比，盡可能達到電機最合適的工作電流；引腳3檢測電源電壓，經A/D轉換后經過運算判斷電壓是否過低，以此為依據保護電池；引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據這個量調節電機輸出的總功率，從而調節電機的速度。

　　數字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處于高電平狀況，當按下剎車開關時，變為低電平，這時單片機輸出剎車命令，只要當引腳5恢復成高電平狀態時，在停止剎車動作；引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機此時的轉子位置，并調整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態，當出現過流時，輸入信號從高電平變為低電平，中斷標志位置1，由于PIC16F72只有一級中斷優先級，所以當中斷被其他中斷程序占用時，也應定時檢查外部中斷標志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機。

　　驅動信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調節電機的速度和電樞電流；引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。

　　以上是我在這次實習中著重學習的東西，其實還有很多，這里只是一些內容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統的學習無刷直流電機與PIC16F72單片機，使我重新認識到了無刷直流電機與PIC16F72單片機的重要性，以及無刷直流電機在未來的發展前景，這更加堅定了我學習無刷直流電機的決心，我相信經過自己的學習，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。

　　五、實習總結及體會

　　實踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類進步的階梯，而學習知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學用于實際生活之中。理論知識往往過于標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現實中的事情往往是千變萬化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。無數事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學有所長，學有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，以及根據自己的畢業設計課題內容要求。我在這幾個星期的實習時間里，通過實習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學習的不足，而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發現問題和解決問題的能力。這次實習加深了對以前學習知識的理解，也認識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎外，還有大量的知識和經驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠寬，對一些現在在工程實際中應用的技術還不太了解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以后的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學習，只有這樣，才會有助于自己未來在專業領域的學習和發展。通過實習，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認識到了自己的不足，找到了一名學生與一名職業人的差距，我會繼續努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業技術人才。

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