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控制系統論文

時間:2022-12-07 18:49:01 論文 我要投稿

控制系統論文(15篇)

  在社會的各個領域,大家都經常看到論文的身影吧,論文是描述學術研究成果進行學術交流的一種工具。相信寫論文是一個讓許多人都頭痛的問題,以下是小編整理的控制系統論文,僅供參考,歡迎大家閱讀。

控制系統論文(15篇)

控制系統論文1

  1電氣工程自動化工程控制系統的發展存在的問題

  1.1電氣工程自動化工程體系優缺點同時存在

  現在我國運行的電氣工程自動化工程采取的控制系統一般有集中監控、DCS(分布式控制)兩種。首先集中控制系統的優勢在于,它將全部功能都安置在一個處理器中,在系統設計、維護以及運行等方面都比較簡單。其劣勢在于處理器承擔的任務量較大;在此控制體系中,隔離器件閉鎖和斷路器聯鎖是運用硬接線進行連接,在設備擴容等方面比較困難,其操作難度也比較大。其次DCS系統是在集中控制系統的前提下設計并發展起來的,在現代電氣工程自動化工程控制系統中獲得較為廣泛的應用。其劣勢在于使用和傳統儀表相似的模擬儀表,減少系統安全可靠性,在維修環節也比較困難,各個設計廠家沒有規范而統一的標準,加重維修的成本,并且其價格比較高。

  1.2電氣工程自動化工程控制系統還不具備標準化端口

  電氣工程自動化工程控制系統接口到目前為止還沒有統一、完善的標準,這種情況提升工程造價,阻礙數據資源共享的實現。自動化體系設計方案很重要,然而很多企業沒有規范的方案,各個廠家和企業間硬件和軟件交換數據有差異,導致企業間難以深入的交流和信息交換。同時電氣工程自動化工程控制沒有實現統一化,難以根據客戶要求設計、建立規范、標準的電氣工程自動化工程控制體系。

  1.3電氣工程自動化工程控制沒有實現專業化

  在電氣工程自動化工程控制設計、安裝以及操作等環節,相關工作人員的專業技術比較薄弱,需要進一步提高。此外我國電氣工程自動化工程控制習題創新能力不足,一般產品屬于中低檔,需要提高其創新能力。

  2構建電氣工程自動化工程控制系統的發展對策

  2.1建立一體化的電氣工程自動化工程控制體系

  要從各個環節建立起具有一體化的電氣工程自動化工程控制體系。首先國家要按照電氣工程自動化工程控制體系具有技術水平和技術特點,制定統一的產品規范。其次廠家和企業要加強交流,從設備精簡、調試與維修以及技術合理性等多方面向規范化的方向進行制造和生產,讓控制體系更科學。最后要研發出新型、操控更方便的一體化控制系統,可以運用社會性質和分工外包間的協作,讓零部件的生產走商業化生產的路線,促進電子工程自動化工程控制體系的一體化。

  2.2運用國際化生產標準

  IEC61850是現在控制系統廠家所認可的國際標準,可以參照這個標準對控制體系進行研究和開發。另外可以運用微軟公司所制定的標準技術,由于企業策劃電氣工程自動化工程控制系統時,PC系統是連接管理系統和控制系統的中間系統,其接口具有標注化,能夠保證廠家和企業間實施軟件和硬件的數據交換,妥善的解決由于通訊而產生的問題。

  2.3引進和培養電氣工程自動化工程控制系統的專業人才

  隨著電氣工程自動化工程控制逐漸集成化和高智能化,對其制造人員、維修人員和安裝人員都具有很高的要求,所以要引進和培養專業技術較強的人員。首先企業要培養具有實際操作能力的人才,他們要了解和掌握軟件和硬件系統的操作。其次對安裝人員記性專業技術進行培訓,使之懂得安裝的流程和技術。最后要更新技術人員的知識結構,可以引進人才,通過引進人才的“傳幫帶”,培養新人,促進他們在維修和系統保養等方面的學習,提高工程系統安全可靠性。

  3結語

  隨著我國國民經濟的快速發展,電氣工程自動化工程控制系統在經濟發展過程中凸顯出重要作用。縱觀工業經濟的發展歷程,電氣工程自動化工程的作用是明顯的,自動化功能控制體系能夠降低企業經濟成本,增強檢測精度等。另外運用自動化控制體系也能夠降低事故發生頻率,提高工程具有的安全性,保證電氣工程快速、平穩運行。本文分析了電氣工程自動化工程控制系統的現狀、問題以及解決策略,旨在幫助技術人員解決實際問題以及推動電氣自動化控制系統的健康、長遠發展。

控制系統論文2

  摘要:

  隨著高新技術的不斷開發,數字通信及控制技術也在飛速發展,計算機通信及控制技術得到了廣泛應用,針對各種情況探討了保證計算機通信與控制系統可靠運行的措施。

  關鍵詞:計算機通信;控制系統

  1、在設計計算機通信與控制系統時要注意以下事項。

  (1)在對計算機通信與控制系統設計和配置時,要注意到系統的結構要緊湊,布局要合理,信號傳輸要簡單直接。

  在計算機通訊與控制系統的器件安裝布局上,要充分注意到分散參數的影響和采用必要的屏蔽措施:對大功率器件散熱的處理方法;消除由跳線、跨接線、獨立器件平行安裝產生的離散電容、離散電感的影響,合理利用輔助電源和去耦電路。

  (2)計算機通信與控制系統本身要有很高的穩定性。

  計算機通信與控制系統的穩定性,一方面取決于系統本身各級電路工作點的選擇和各級間的耦合效果。特別是在小信號電路和功率推動級電路的級間耦合方面,更要重視匹配關系。另一方面取決于系統防止外界影響的能力,除系統本身要具有一定的防止外界電磁影響的能力外,還應采取防止外界電磁影響的措施。

  (3)算機通信與控制系統防止外界電磁影響的措施,應在方案論證與設計時就給予充分考慮。

  例如數字信號的采集傳輸,是采用脈沖調制器還是采用交流調制器,信號在放大時采用幾級放大器,推動司服系統工作時采取何種功放,反饋信號的技術處理及接入環節,電路級間隔離的方法,器件安裝時連接和接地要牢固可靠,避免接觸不良造成影響,機房環境選擇和布局避免強電磁場的影響等。

  2、排除電源電壓波動給計算機通信與控制系統帶來的影響。

  計算機通信與控制系統的核心就是計算機,計算機往往與強電系統共用一個電源。在強電系統中,大型設備的起、停等都將引起電源負載的急劇變化,也都將會對計算機通信與控制系統產生很大的影響;電源線或其它電子器件引線過長,在輸變電過程中將會產生感應電動勢。防止電源對計算機通信與控制系統的影響應采取如下措施:

  (1)提高對計算機通信與控制系統供電電源的質量。

  供電電源的功率因數低,對計算機通信與控制系統將產生很大的影響,為保證計算機通信與控制系統穩定可靠的工作,供電系統的功率因數不能低于0.9。

  (2)采用獨立的電源給計算機通信與控制系統供電。

  應對計算機通信與控制系統的主要設備配備獨立的供電電源。要求獨立供電電源電壓要穩定,無大的波動;系統負載不能過大,感性負載和容性負載要盡可能的少。

  (3)對用電環境惡劣場所采取穩壓方法。

  對計算機等重要設備采用UPS電源。在穩壓過程中要采用在線式調壓器,不要使用變壓器方式用繼電器接頭來控制的穩壓器。

  3、防止由于外界因素對供電電源產生的傳導影響。

  由于外界因素對電源產生的傳導影響要采取以下措施。

  (1)采用磁環方法。

  ①用磁環防止傳導電流的原理。

  磁環是抑制電磁感應電流的元件,其抑制電磁感應電流的原理是:當電源線穿過磁環時,磁環可等效為一個串接在電回路中的可變電阻,其阻抗是角頻率的函數。即:Z=f/(ω)

  從上式可以看出:隨著角頻率的增加其阻抗值再增大。假設Zs是電源阻抗,ZL是負載阻抗,ZC是磁環的阻抗,其抑制效果為:DB=20Lg[(Zs+ZL+ZC/(ZS+ZL)]

  從上述公式中可以看出,磁環抑制高頻感生電流作用取決于兩個因素:一是磁環的阻抗;另一個是電源阻抗和負載的大小。

  ②用磁環抑制傳導電流的原則。

  磁環的選用必須遵循兩個原則:一是選用阻抗值較大的磁環:另一個是設法降低電源阻抗和負載阻抗的阻值。

  (2)采用金屬外殼電源濾波器消除高頻感生電流,特別是在高頻段具有良好的濾波作用。

  電源濾波器的選取原則:對于民用產品,應在100KHZ一30MHZ這一頻率范圍內考慮濾波器的濾波性能。軍用電源濾波器的選取依據GJBl51/152CE03,在GJBl51/152CE03中規定了傳導高頻電流的頻率范圍為15KHZ-50MHZ。

  4、抑制直流電源電磁輻射的方法。

  (1)利用跟隨電壓抑制器件抑制脈沖電壓。

  跟隨電壓抑制器中的介質能夠吸收高達數千伏安的脈沖功率,它的主要作用是,在反向應用條件下,當承受一個高能量的大脈沖時,其阻抗立即降至很低,允許大電流通過,同時把電壓箝位在預定的電壓值上。利用跟隨電壓抑制器的這一特性,脈沖電壓被吸收,使計算機通信與控制系統也減少了脈沖電壓帶來的負面影響。

  (2)使用無感電容器抑制高頻感生電流。

  俗稱“隔直通交”是電容器的基本特性,通常在每一個集成電路芯片的電源和地之間連接一個無感電容,將感生電流短路到地,用來消除感生電流帶來的影響,使各集成電路芯片之間互不影響。

  (3)利用陶瓷濾波器抑制由電磁輻射帶來的影響。

  陶瓷濾波器是由陶瓷電容器和磁珠組成的T型濾波器,在一些比較重要集成電路的電源和地之間連接一個陶瓷濾波器,會很好起到抑制電磁輻射的作用。

  5、防止信號在傳輸線上受到電磁幅射的方法。

  (1)在計算機通信與控制系統中使用磁珠抑制電磁射。

  磁珠主要適用于電源阻抗和負載阻抗都比較小的系統,主要用于抑制1MHZ以上的感生電流所產生的電磁幅射。選擇磁珠也應注意信號的頻率,也就是所選的磁珠不能影響信號的傳輸,磁珠的大小應與電流相適宜,以避免磁珠飽和。

  (2)在計算機通信與控制系統中使用雙芯互絞屏蔽電纜做為信號傳輸線,屏蔽外界的電磁輻射。

  (3)在計算機通信與控制系統中采用光電隔離技術,減少前后級之間的互相影響。

  (4) 在計算機通信與控制系統中要使信號線遠離動力線;電源線與信號線分開走線。輸入信號與輸出信號線分開走線;模擬信號線與數字信號線分開走線。

  6、防止司服系統中執行機構動作回饋的方法。

  (1)RC組成熄燼電路的方法。

  用電容器和電阻器串聯起來接入繼電器的接點上,電容器C把觸點斷開的電弧電壓到達最大值的時間推遲到觸點完全斷開,用來抑制觸點間放電。電阻R用來抑制觸點閉合時的短路電流。

  對于直流繼電器,可選取:R=Vdc/IL,C=IL*K。

  式中,Vdc:直流繼電器工作電壓。I:感性負載工作電流。K二0.5-lF/A

  對于交流繼電器,可選取:R>0.5*UrmS,C二0.002-0.005(Pc/10) F。

  式中,Urms:為交流繼電器額定電壓有效值。Pc:為交流繼電器線圈負載功率。

  (2)利用二極管的單向導電特性。

  二極管加電阻與負載并接起來,當切斷電源的瞬間,由于反電動勢產生的電流,流過與負載并聯的二極管,并在負載電阻上消耗掉感應負載所產生的能量,這種結構的電路一般要求二極管的反向電壓為電源電壓的10倍以上。

控制系統論文3

  摘要:目前我國電正逐步朝著智能電網調度自動化方向發展,智能電網在實現自動控制過程中,需要做好系統的設計,確保智能電網調度的合理運行,促進我國電調度自動化的發展。

  關鍵詞:智能電網;自動化控制;設計與應用

  隨著電子信息技術的高速發展,智能電網得到了進一步普及,并且取得了成功。智能電網的普及提高了電力企業的勞動效率,并且實現了科學管理,對提高電網運行的經濟效益和安全水平,因此電網設計自動變化對電力企業來說越來越重要。

  1選擇系統硬件方案

  自動化控制系統在設計過程中需要做好硬件的選擇,硬件是系統涉及到基礎,硬件選擇涉及到的具體內容如下:

  1.1配置兩臺服務器(SCADA)

  通過服務器完成對數據的監視、處理、控制。為了確保數據的及時傳輸,每臺服務器都應當通過千兆以太網與主網連接。每一臺服務器的技術要求如下:64位字長,操作系統可選用Unix系統,CPU的內存大小應當大與2GB(可過充),確保日后對系統進行修改的便捷性。

  1.2數據服務器

  數據服務器應當準備兩臺,相互作為備用服務器,其主要功能用戶網絡結構、數據庫模型、理實數據的存儲,以及資料報表的生成,避免數據丟失,對配電網的運行造成不良影響。

  1.3磁盤列陣

  在數據服務器中配備磁盤列陣實現對全部歷史數據的存儲,存儲量的大小應當依據電網的存盤周期、電網要測量點數、保存周期進行。

  1.4計算機網絡

  針對系統內網和外網的交互,應當配備4臺網絡交換機,內網連接ACADA中的各個分布點,外網與本地的連接則通過路由器完成。對內網在配置上采用冗余配置,并且使用的是雙以太網,雙網能夠實現負載分流,每個網的工作都可以獨立進行,并且可以相互作為對方的備用網絡,確保了系統運行的可靠性。外部網路交換過程中,要配置防火墻,對以硬件設備進行安全隔離,同時要制定相應的安全防護策略,確保在對系統監控時,不會受到外部環境的干擾。在系統中使用的網絡IP地址,必須要省里電力調度專用的網絡IP地址規劃。

  2軟件配置

  軟件配置應當從以下幾個方面入手:

  2.1操作系統

  各個工作中和服務器操作系統的可靠性、穩定性、安全性都能滿足要求,在實際應用環境中,操作系統和應用環境都必須是通用的。

  2.2商用數據庫

  目前,商業上常用的數據庫有Oracle、Sybase等,該類型的數據性能穩定,安全性高。

  2.3應用軟件

  SCADA應用軟件在功能上可以滿足主站調度在運行上的需求,在實際操作過程中,所使用的全部軟件都必須能同一平臺上使用,并且使用的在實際操作過程中應當具有統一的人機界面和數據庫,并且可以實現對數據庫和公共電力系統模型的共享。

  3系統設計

  調度自動系統的設計必須要先相關的規定與要求,遵守IEC、ISO、DL等標準,同時在系統設計過程中需要強調實用性、可靠性、開放性等原則,并且要以建設時間作為參考,系統的擴從能力應當能夠滿足當年之后8-10年的需求。

  3.1設計原則

  系統設計上需要滿足實用性、開放性、可擴展性、安全性,在設計上要做確保經濟較合理、確保技術的先進性。

  3.2系統規模與容量

  在設計上應當以設計當年的參數作為主要數據參考,要對未來8-10年的技術發展進行合理預測,系統規模設計要依據技術規范進行,確保系統處理數據的能力能夠滿足電網的發展需求。

  3.3SCADA設計

  SCADA調度自動化基本應用主要包括:數據的采集和數據處理、控制與調節、歷史數據管理、趨勢記錄、電子值班、安全管理等多方面功能,實時信息發布和網路通信功能。

  3.4設計硬件配置

  硬件系統的設計需要滿足水平年調度自動化系統功能需求。硬件設備需要以標準化通用設備,要具有開放性,需要符合SCADA系統原理,確保系統的安全性、可靠性和實時性。在系統中使用的關鍵設備冗余配置,要重視系統的重要性,結構上應當選用雙網架構,服務器應當應用工作機組,基于UNIX服務器和RISC64bit技術。

  4結束語

  電網運行的核心是電網調度,開發和研究智能調度系統已經成為了必然,做好自動化控制系統,確保智能電網調度自動化控制系統的合理運行,使其能夠更好的為人們服務。

  參考文獻

  [1]解深海.智能電網調度控制系統現狀與技術展望[J].山東工業技術,20xx,17:130.

  [2]林懷德.自動化控制技術在智能配網中的應用分析[J].自動化與儀器儀表,20xx,10:140-141.

  [3]閃鑫,戴則梅,張哲等.智能電網調度控制系統綜合智能告警研究及應用[J].電力系統自動化,20xx,01:65-72.

控制系統論文4

  【摘 要】在社會發展進步的過程中,自動化技術也進入了穩步發展的過程。電氣自動化技術的發展歷史比較長,并且支撐了我國當前工業技術的快速發展,對于國家的經濟增長以及工業化的推進有著重大意義。廣泛應用電氣自動化技術能夠顯著提升工業生產的效率,并且避免大量人力資源的浪費,確保企業生產質量和效率的提升,能夠提升相應的生產效益。從目前所掌握的情況來看,電氣自動化工程控制系統是一類非常高科技的系統,在操作上非常簡單,同時能夠對很多的問題進行積極的預防,所以具有較大的應用意義。文章就此展開討論,并提出合理化建議。

  關鍵詞電氣 自動化 工程 控制系統

  在當今社會之中,電氣自動化已經成為了不可避免的趨勢,純人工的操作方法根本不適合長久的工作。特別是在進入到21世紀以后,各個地方的電力工作開展,都是依托強大的設備來完成的,如果缺乏了系統的有效支持,很容易在工作上出現惡性循環的狀況,并且針對電力工作的拓展、修復、優化等,也將產生極大的不良影響。所以,電氣自動化工程控制系統的發展現狀,需要得到正確的總結,同時更加對今后的發展趨勢進行深度的明確,運用科學的手段及方法,創造出更高的效益。

  1 電氣自動化工程控制系統的現狀

  簡單來講,電氣自動化工程控制系統是一類比較智能化的系統,其固有的操作方法和運行方案是比較多的,各地方在引進該系統以后,則可以充分的結合地方需求和電力工作的標準,將工作方案做出良好的轉變,進而為日常工作提供較多的支持。除此之外,電氣自動化工程控制系統在應用的過程中,針對安全性、可靠性等方面,均實施了有效的提升,減少了各種矛盾操作和沖突的問題,確保電氣工作能夠順利的開展,任務完成率得到了較高的提升。

  (1)電氣自動化工程控制系統的信息集成化逐步明顯。就系統本身而言,電氣自動化工程控制系統在目前的操作中,能夠滿足工作上的需求。集成化的處理,主要在于縱向、衡量的良好干預,增添系統內容的同時,不會產生嚴重的負擔現象[1]。除此之外,在研究電氣自動化工程控制系統的過程中,發現很多的精密設備,都在朝著微小化的方向發展,各種芯片、零部件的合理加工、配合,造就了高效率的系統,操作內容上也不斷的增加,基本上都通過各類軟件來完成的,對未來工作而言,可以產生較大的積極幫助。

  (2)分布式控制系統。與過往情況不同的是,當代的社會發展是非常快速的,很多工作內容都要得到較快的革新處理,一方面是為了滿足工作上的需求,另一方面則是為了其他的工作進行有效的準備。在現階段的工作當中,電氣自動化工程控制系統具有多元化的特點,總控系統的子系統類型多樣,分布式控制系統就是其中之一,并且帶來了很大的積極作用。例如,分布式控制系統在操作上非常的簡單,可直接按照主觀上的需求來完成,各個工作任務之間表現出相互獨立的特點,運作過程中不會產生干擾的情況。每一項工作任務完成后,都會集中到總體的系統內部,進行快速的總結處理,為電氣運營的良性循環,做出了較強的保障。

  2 電氣自動化工程控制系統的發展趨勢

  2.1 創新技術的深入研究

  與一般的系統有所不同,電氣自動化工程控制系統是通過眾多技術支撐起來的,當下所獲得的各項積極成果,都與相關的技術存在密切的聯系。因此,未來的發展趨勢當中,仍然要將各類創新技術深入的研究,在獲得階段性成果以后,積極的投入使用,不斷對系統做出優化處理,創造出更高的價值。

  (1)電氣自動化工程控制系統的未來發展中,智能化創新技術將會占有主導性的地位。現下的幾乎所有電氣產品,都在不斷的靠攏智能化,希望由此來帶給消費者更好的體驗[2]。電氣自動化工程控制系統也是一樣的,其在自身的智能化技術中不斷的豐富以后,系統本身就可以對各類工作情況做出準確的判定,在處理問題過程中,直接按照最優的方式來處理,減少過往的不足和缺失。同時,在發現系統難以應對的問題時,將直接發出相應的報告,及時告知技術人員處理,將工作效率不斷提升。

  (2)智能化技術在研究到一定程度后,將直接促使電氣自動化工程控制系統整體,轉變為高度智能的系統。從客觀的角度來分析,智能系統意味著可以在某種程度上,脫離人工的操作,每天自動的運行、總結、分析、發出報告等等[3]。工作人員根據系統的提示來工作,并且按照良性循環的方法來操作,大大降低了工作出錯的情況,很多方面的工作任務都可以在較短的時間內完成,基本上不會產生嚴重的問題。可是,智能系統還有很多的挑戰需要完成,包括設備、系統、軟件、硬件的有效結合等,這些都需要在日后專項研究。

  2.2 統一化的電氣自動化工程系統

  電氣自動化工程控制系統在今后的發展趨勢當中,還會將“統一性”貫徹落實,由此來加強各方面的穩步控制,推動系統本身的價值提升。本文認為,統一電氣自動化工程系統能夠實現電氣自動化產品的周期性設計、測試與實行、開機與調試、維護與運行等,這樣能夠最大限度的所見設計到完工之間的資金和時間。將電氣自動化系統實行統一化管理,關鍵能夠達到客戶的需求,也就是把開發系統徹底從運行系統中獨立出來。對于電氣自動化工程控制系統來說,是成功的將電氣自動化系統進行通用化。電氣自動化工程的網絡構成應該保障控制現場的設施、計算機的監管體系、企業工程的管理體系中的通訊數據保持通暢。實行網絡的體系計劃時,不管是使用現場總線還是通訊系統的以太網,需要保障控制元件級到辦公室的環境之間自動化的整體通訊。

  3 結語

  本文對電氣自動化工程控制系統的現狀、發展趨勢展開討論。在社會進步發展的過程里,先進科學技術的作用不可忽視。電氣自動化工程控制系統就是在生產需求提升和科學技術進步的背景下發展起來的,只有持續的發展和創新電子自動化技術,才能夠滿足當前的生產要求,并且積累寶貴的實踐經驗。通過四年的學習,我的專業知識得到鞏固和提高,在工作中遇到的技術難題的以解決,也讓我深刻體會到電氣自動化對人類工業發展的重要性。

  參考文獻:

  [1]張禮崇,郜祥,王焱,李興.電氣自動化工程控制系統的現狀及其發展趨勢[J].技術與市場,20xx,01:127-128.

  [2]劉惠彥.電氣自動化工程控制系統的現狀及其發展趨勢[J].科技創新與應用,20xx,18:125.

  [3]蔡珊.電氣自動化工程控制系統的現狀及其發展趨勢[J].化工管理,20xx,14:40+42.

控制系統論文5

  在通訊技術與網絡技術的高速發展狀態下,家庭生活環境更趨于現代化,各種新興技術直接影響著人們的生活,改變了人們的生活習慣,提高了人們的生活質量,智能家居系統成為技術手段更新換代的體現。智能家居系統利用計算機信息技術、布線技術與生活家居的子系統相關聯,給予家居系統更多的智能選擇,提高了家居環境的服務水平。

  一、智能家居系統設計的流程

  單片機系統是微機應用產品化的最佳機種之一,其系統本身具備很多優點。例如,較其他系統,單片系統的體積更小,成本更低,功能性更加強大,單片機所帶來的系統已經在智能化產品工業制作中被廣泛應用。并且隨著技術水平的不斷進步,逐漸完善的單片機系統能夠滿足設計過程中的各種要求。

  在總體設計的流程中,外界信息經過感應器傳導,其信號內容進行放大與整形,進一步傳導單片機信號分析處理,再由單片機系統與外部信息結構進行指導交換,引導紅外與光電裝置,將信息內容傳遞于執行器件。在控制系統中,系統控制器會接收到遠端傳遞過來的信號,并且對其解碼,再傳遞給中央處理系統。在控制系統的設計中,我們要充分考慮用戶使用的便捷性,在控制系統中添加語音提示操作系統,使用戶能夠在無人值守系統的情況下,更好地進行系統操作。

  二、智能家居系統的應用設計

  (一)傳感器應用設計

  傳感器的應用設計,是家庭智能設計過程中的信號來源。在傳感器設計上,應根據產品本身的特點添加各種感應裝置。在智能家居系統中,火災警報傳感器是設計的第一項,火災煙霧傳感器的體積小、可靠性高,能夠及時將煙霧信號轉換為電信號,在智能家居的設計中,煙霧傳感器可以固定在每個房間的天花板或者墻壁上,將家居系統與小區或消防警報系統相鏈接,充分利用智能家居系統的安全性。

  其次,我們要設立可燃氣體傳感器,將感應器放置于廚房等氣體容易泄露的地方,監視氣體疏通管道的安全性,如果發生天然氣泄露等情況,感應器會自動關閉天然氣輸送管道閥門,并且向外界發出信號,及時通知家庭以及小區物業,降低財產損失。在可燃氣體感應器設置上,利用氣體濃度來對天然氣等裝置進行監控。在智能家居生活中,防盜報警系統可以分為兩部分,一部分是對家庭周圍環境的防護,例如周圍環境的監視控制,門窗系統中的開關以及玻璃周圍的感應系統等;另一部分是針對

  家庭無人的情況,對于室內的感應防盜系統,利用紅外感應裝置,在他人進入房間且未關閉監控系統的情況下發出警報。在房間有人活動的時候,關閉室內防盜系統,開啟室外防盜系統,在無人活動的情況下,室外系統與室內系統均開啟,并且防盜系統的靈敏程度可以根據房屋周圍環境而設定。

  (二)通訊接口應用設計

  智能家居的生活控制系統中,數據通信電路需要完成信息的接受與發送、與計算機的溝通、與軟件的控制等幾個方面。分析模塊組成部分可以發現,GSM基帶處理器相較于供電模塊、閃存、天線接口等幾個部分而言是TC35的核心,GSM主要負責處理終點內的語音與數據信號,并且在不需要額外增加電路支持的情況下,可以完成FR和EFR的編碼工作。

  在連接方式上,TC35與單片機需要采用串行異步通信接口,使用紅外和通信電纜兩種傳輸方式進行傳輸。在整體的傳輸設計過程中,紅外接口的特點在于信號穩定,接口之間相互獨立,使用方面抗干擾性強,不會對手機的通訊產生影響,缺點是傳輸的距離有限,傳播的方向受到接口的限制。而電纜連接的通訊裝置傳輸距離遠,可靠性高,不過缺點在于傳輸接口的電氣參數不兼容,設計過程中容易對手機的通訊產生影響。在接口的設計中,要分析家庭周圍的環境,考慮接口信號對于家庭通訊設備的影響,選擇合適的接口,應力求將紅外接口與電纜接口進行結合,提高智能家居系統工作的效率。

  (三)紅外線應用設計

  在系統設計的控制方面,可以加入更多的紅外設計理念,在智能家居設計中,紅外遙控器是被廣泛應用的,但是在實際操作過程中,一個紅外遙控器所針對的只是特定的品牌產品,遙控器之間的兼容性很差,在新型智能家居設計中,可以利用紅外插座、紅外開關等產品,將電器的操作信號與電信號進行混合,利用紅外系統中的學習與記憶功能,使紅外插座成為信號傳遞的樞紐,同時利用單片機對遙控器發射出信號的波形進行測量,然后對測量數據進行反饋,從而提高遙控器的效率,實現家庭智能控制系統的優化。

  總之,在智能家居系統的設計中,首先要明確選擇系統的性質,其次建立合理的設計流程。設計過程要符合信息技術的要求,并且最大化地提高用戶的使用效率。在應用設計方面,分析傳感器的種類并選擇合適的連接端口,提高控制系統的靈敏度,并結合紅外線感應技術,增強智能家居控制系統的完整性,使其能更好地提高人們生活質量。

控制系統論文6

  一、職校電氣控制中自動控制系統的軟件和硬件的教學特點分析

  計算機控制的自動控制系統主要由工業生產對象和計算機控制系統兩個大部分構成,通過計算機將被控端的相關數據和參數進行采樣分析,通過輸入通道將模擬量轉化成數字數據,對被控對象進行數字化的控制,并通過計算機進行監控,通過計算機完成控制、運算、判斷、比較等各項功能,計算機通過實時的數據采集進行實時決策和控制,適時的向執行機構發出控制指令。通過上述過程的不斷重復執行,使整個系統按照靜態和動態指令進行控制和執行。通過計算機控制的自動控制系統包括被控對象和計算機兩大部分構成,其中硬件包括控制主計算機、外圍設備和接口電路等構成,通過各傳感器將信號采集,經過計算機將數據進行處理和分析,對被控對象進行反饋控制,軟件系統包括通用軟件和開發軟件,開發軟件具有各種數字語言處理程序、編輯程序、仿真程序等。自動控制的計算機系統根據控制對象的不同,所采用的控制系統也不同。應用最多的是操作指導控制,它的特點是可以將生產過程中的數據進行收集和加工處理,操作者根據這些參數進行必要的操作和控制,這個系統最大的優點是操作簡單、穩定可靠,常用于數據檢測和數字模型的處理和新程序的調試等。另一類分級控制系統的應用也是比較多的,它是由幾臺大中小型的計算機組成,分別執行各種功能,分為指揮計算機控制系統和控制級計算機系統,可以根據管理的范圍和企業規模的大小分為公司級、工廠級和車間級等。在自動控制系統中,單片機的應用也是非常廣泛的,單片機具有可靠性高、功能強、體積小的優勢,具有擴展性強的功能,可以實現多級和分布式控制。

  二、職校教學中單片機控制的開發及應用分析

  在職校教學中,單片機應用的開發過程有別于一般的電子產品的開發,除了硬件設計的合理和接線準確外,還要進行軟件的編輯,要考慮軟件和硬件的兼容性。對于單片機控制系統的開發一般是要根據應用系統的功能確定總體的設計方案、進行硬件和軟件開發、在設備上開展仿真測試和實驗、進行設備的安裝和調試、最后是產品化的生產和推廣應用。硬件的開發要在系統總體設計的框架下完成,軟件的開發具有實時性、可靠性和靈活性的特點,采用模塊化開發的方法,進行主程序開發、子程序開發、中斷服務程序的開發等,在各個模塊內還可以細化順序結構、循環結構、分支結構等。在安裝調試時要確認軟件和硬件的設計合理和準確,符合要求后再進行正式的安裝和調試,根據控制的效果和要求對系統的穩定性進行測試和驗證,滿足設計方案的目標和要求。

  三、結語

  總而言之,電氣自動控制技術的應用大大提高了現代工業生產的效率,降低了人工成本,但在實際應用時還是會出現一些自動化設備無法完全代替人工的情況,相信在自動化技術不斷完善的今天,這些情況會得到改善和進步,人工智能的應用會越來越穩定和成熟。

控制系統論文7

  摘要:高溫泵試驗用水溫度控制系統以S7-300PLC為核心控制模塊,調用FB41功能塊進行PID運算,然后由PLC調用脈沖寬度調制器FB43將連續變化的模擬量轉化為開關量進而控制加熱裝置。采用分段PID控制,將實際溫度值和設定值的偏差分為幾個階段,不同階段采用不同的PID參數,解決了加熱過程中溫度超調、波動幅度大以及加熱時間長等問題。該方案已應用到實際企業橫向課題中,經驗證控制精度高、穩定性好。

  關鍵詞:高溫泵;溫度控制;分段PID控制

  隨著我國工業化進程的快速發展,高揚程高速泵用于輸送高溫介質已很普遍。如核電用泵一般都在高溫高壓條件下工作,其性能及運行可靠性將直接對核電能力及安全產生影響[1-3]。所以出廠前必須對該類泵進行試驗。傳統的水泵控制系統主要是由繼電器控制線路組成,存在諸多不足,本文采用PLC控制提高了系統的自動化水平。相對傳統水泵微機測試系統而言,其處理速度快、精度高、抗干擾能力強以及實時控制性更好[4-5]。本文以某企業具體橫向課題為研究背景,采用S7-300PLC核心控制系統來實現高溫離心泵閉式管路試驗,主要分析了溫度控制系統,控制過程中采用分段PID控制方法、調用FB43功能塊將連續變化的模擬量轉化為周期性輸出的脈沖串,通過固態繼電器實現對加熱裝置的開關控制。

  1溫度控制系統設計

  1.1溫度控制回路組成

  被試泵為高溫泵,做閉式管路試驗時需將儲水罐內水溫加熱到指定數值。本試驗加熱裝置是在罐體底部內置的加熱棒。控制系統采用S7-300PLC為控制模塊,上位機采用易控組態軟件為監控平臺,主要進行人機界面設置以及泵的性能分析。利用PT100溫度傳感器進行溫度采集,溫度信號經過壓力變送器后傳輸給PLC的模擬量輸入模塊SM331,經過PLC濾波處理后得到實際溫度值,作為過程變量PV進行下一步計算。利用設定溫度值SP與過程變量PV的偏差進行PID運算,將PID運算結果以周期性脈沖串輸出到固態繼電器,由固態繼電器控制加熱裝置,整個控制過程構成一個閉環控制系統。PLC通過模擬量采集模塊SM331反饋回來的實時溫度PV,獲取偏差值ER,偏差經過PID調節器運算輸出,控制加熱裝置加熱時間,以克服偏差,促使偏差趨近于零,溫度控制框圖見圖1。PID輸出為模擬量,加熱裝置的開關為開關量,試驗中PLC調用FB41功能塊進行PID運算,然后再調用脈沖寬度調制器FB43,FB43的脈沖發生器(PULSEGEN)一般與FB41的連續調節控制器(CONT_C)一起使用,即將FB41的輸出作為FB43的輸入。FB43的脈沖發生器可以通過調制脈沖寬度,將其輸入變量“INV”(=PID控制器的輸出)轉換為一恒定周期的脈沖串,即將連續變化的模擬量轉化為周期性脈沖串,通過固態繼電器實現對加熱裝置的開關控制。

  1.2溫度傳感器數據采集處理

  罐體上只有一個溫度傳感器,受外界溫度變化及硬件自身精度等因素影響,采集一個溫度信號作為過程變量值并不準確。本試驗采用均值濾波的方式來保證其準確性。程序中設定每50ms取一個溫度值并依次排列,順序取10個數值,然后去掉最大最小值,剩余取平均值作為實際溫度值。均值濾波部分程序如下(該段程序采用結構化控制語言(SCL)編寫):VAR_OUTPUTPIW_OUT:REAL;END_VARVAR_TEMPEND_VARVARPIW_IN_REAL:REAL;DATA_STORE:ARRAY[0..9]OFreal;F_COUNT:INT;TOTAL_DATA:REAL;END_VARTOTAL_DATA:=0.0;PIW_IN_REAL:=PIW_IN;FORF_COUNT:=0TO8BY1DODATA_STORE[F_COUNT]:=DATA_STORE[F_COUNT+1];END_FOR;DATA_STORE[9]:=PIW_IN_REAL;FORF_COUNT:=0TO9BY1DOTOTAL_DATA:=TOTAL_DATA+DATA_STORE[F_COUNT];END_FOR。

  2分段PID控制及提前加熱補償

  2.1分段PID控制方法應用

  PID控制規律是通過比例(P)、積分(I)以及微分(D)計算獲得輸出結果,將PID中的微分部分設置為0,則PID控制變為PI控制。本文的溫度控制系統采用PI控制。溫度控制過程中,在設置比例系數和積分時間常數時,要么超調量過大,要么調節時間過長,難以找到一個合適的比例系數和積分時間。如果引入分段PID控制,將比例系數與積分時間作為變量,而不是整個控制過程用一固定值。當設定值(SP)與過程變量(PV)偏差較大時,適當加強比例與積分作用,使PID輸出在短時間內迅速增長;當偏差較小時,將比例與積分作用適當減弱,讓PID輸出減速;當偏差很小時,再進一步減小比例與積分作用,讓PID的輸出加速度進一步放慢。該控制過程在偏差較大時加快了升溫速度,偏差較小時又避免了超調情況出現,使得整個系統的控制性能大大提高[6]。按照上述控制思路將PID分為三段。程序編寫時需根據系統的實際情況而定,分段點以偏差率為基準,偏差率等于偏差值ER除以設定值SP。當偏差率大于50%時,比例系數與積分時間分別為gain1和TI1;當偏差率在50%~20%時比例系數與積分時間分別為gain2和TI2;當偏差率小于20%時比例系數與積分時間分別為gain3和TI3。比例系數和積分時間具體數值通過多次試驗歸納總結得出。

  2.2提前加熱補償應用

  本閉式管路系統需對4種不同規格型號的泵進行試驗,4種泵對應管徑分別為DN15、DN25、DN50、DN100。試驗過程如下:當罐體內水溫達到設定值時,先開啟對應管路閥門,然后開被試泵電機進行試驗。由于加熱罐為密封罐,管路中水溫相對加熱罐中水溫度低很多,當被試泵初運轉時,隨著管路中水循環進入加熱罐,罐體內水溫會急劇下降,管徑不同,下降幅度不同,管徑越大,下降幅度越大。管徑DN100的被試泵初運行時,檢測到罐體內溫度大約降15℃左右,管徑DN50的大約降10℃左右,管徑DN25的大約降7℃左右,DN15管路水溫下降不大,采用正常PID調節即可。針對上述問題,為了加快升溫速度,在程序中引入提前加熱補償的方法,具體如下:在被試泵開啟之前,開閥門時就進行加熱補償,如DN100管路,將補償輸出設為20%,此時正常PID的輸出若為20%,則兩者相加之和為40%,將40%作為FB43功能塊的輸入。即在溫度驟降之前就進行加熱補償,充分了利用這個時間差。當檢測到罐體內水溫和設定溫度值之差在2℃以內,則停止加熱補償,進行正常的PID調節。由PID調節器的輸出工作模式可知PID輸出是0%~100%中的一個值,加上補償后可能大于100%,為此將兩者之和限幅為100%。提前加熱補償與正常不進行補償的調節相比,加熱速度明顯提升。

  3結論

  本文通過調用FB43功能塊,將PID模擬量輸出轉化為周期性脈沖串輸出,控制加熱裝置開關。分段PID控制方法的應用使得系統的控制性能得到改善;提前加熱補償提高了加熱速度,具體補償量目前是根據試驗多次嘗試獲得的,后續研究可進一步進行理論驗證并尋找出更合適的方法。

  參考文獻:

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  [4]錢磊,張萌.淺析S7-200PLC水泵測試控制系統的設計創新[J].工程技術與產業經濟,2010(4):26.

  [5]吳登昊,王洋.基于PLC的水泵測試控制系統設計[J].農機化研究,2008(4):195-201.

  [6]申輝陽,申棟梁.封閉式液位控制系統的PLC分段PID控制方法[J].測控技術,2012,41(2):31-33.

控制系統論文8

  摘 要 電氣自動化工程控制系統是現代化工業的一個重要方向標,它是推動社會全面發展和進步的重要力量。從這些方面來看,加強對電氣自動化工程控制系統的理論研究就有著實際性意義。本文則主要就是電氣自動化工程控制系統的發展現狀進行詳細分析,并結合實際探索其發展的趨勢,希望能夠通過此次的理論研究對實際發展有所裨益。

  關鍵詞電氣自動化 現狀 發展趨勢

  隨著我國的科學技術有了蓬勃的發展,其中對電氣自動化也有著重要的推動作用,而電氣自動化工程控制系統是將來電網管理的核心系統。針對電氣自動化工程企業而言,電氣自動化技術能夠有效的將人力勞動的強度最大化的降低,同時也能夠提高工作的效率以及檢測的精確度,在安全事故方面也能夠得到有效降低。

  1 電氣自動化工程控制系統理論分析

  1.1 分布式控制系統理論分析

  電氣自動化工程控制系統主要是建立在先進科技基礎上發展而來的,它對企業的發展所起到的作用愈來愈重要。我國經過多年的發展,已經在電氣自動化技術領域有了很迅速的進步,在這一技術方面的競爭也日益的激烈,從現階段電氣自動化工程控制系統的發展現狀來看分布式控制系統還占據著關鍵地位。這一系統主要是對于集中式控制系統而言的新型控制系統,是從集中式控制系統基礎上演變而來,有著可靠性以及實時性的特征。這一系統自身也存在著一些缺陷,主要就是受到混合體系制約在可靠性方面還有待加強,并在維修方面也顯得相對有難度,在這一系統生產的廠家來說沒有統一標準,這些方面都需要進行改革創新。

  1.2 系統的信息集成化理論分析

  電氣自動化工程控制系統在發展的過程中逐漸向著更高的方向邁進,主要就是在控制技術上得到了延伸擴展,并在管理水平方面得到了擴大。前者主要涵蓋著電氣工程自動化將控制設備和對其研究開發進行相關改善。而后再則是對企業各種資金以及人力進行的合理分配。這樣在技術的延伸作用下,一些新興的微電子處理技術也逐漸的進入到自動化工程控制技術并和其相關的軟件組合的發展隊伍中來。

  1.3 集中監控方式控制系統理論分析

  電氣自動化工程控制系統中的集中監控方式主要是設計師將控制功能集中到同一處理器上,這樣就導致了實際處理的速度發生偏慢,倘若是對所有能夠控制的設備進行控制,監控數量就會過多,這樣就導致了主機空間被大量占據。與此同時,在通信線路信息傳送能力上也會有著更高的要求,這樣就增加了生產成本以及維護的費用,在維修難度上也會增加。

  2 電氣自動化工程控制系統發展前景分析

  2.1 安全性趨勢分析

  我國的科學技術不斷發展進步過程中,電氣自動化工程控制系統的發展將會朝著更加安全的過程進行發展,安全防范技術的集成化是重要的發展方向,重點來說就是怎樣能夠保證人和環境以及機器這幾個方面的安全實現。倘若是在不安全的情況下應當怎樣選擇用最低的資金實現安全方案制定問題,從實際情況老看,我國將主要會從安全級別較高領域開始,從硬件向著軟件領域逐步得到強化,對電氣自動化工程控制系統的安全問題進行全面性的研究研討。

  2.2 創新技術趨勢分析

  隨著我國自動化水平的發展不斷提升,針對電氣自動化工程系統控制在現階段的水平將得不到實際需求,那么在創新技術上的強化將會是將來的重要發展趨勢。尤其是在目前市場化環境不穩定情況下,競爭的日益激烈也會促使創新技術的不斷涌現,從而使得電氣自動化工程控制系統在這一技術的支持下不斷的進步發展。電氣自動化企業對自身的創新能力要得到不斷提升,為這一領域的發展研究打開更開闊的發展空間,政府在其中也有著主導性作用,所以在政策上扶持以及在相關機制體系上哦完善建立也會逐漸實現。這些都為電氣自動化工程控制系統的創新提供了發展條件。

  2.3 標準化接口發展趨勢分析

  控制系統的標準化是提高自動化水平的保障,從微軟的發展經驗來看,其之所以有著快速進行和發展正是因為技術上的同時使然,這才對公司內部的通信問題得到有效的避免,這從另一方面來說在工程的時間方面也得到了最大化的節省。所以這對電氣自動化工程控制系統的發展有著很好的經驗作用,在這一方面完全可以吸收有效的經驗,促進自身的發展。在電氣自動化工程控制系統數據共享的作用下,管理人員可通過PC系統對電氣自動化工程控制系統實施實時監控并對所出現的情況采取快速管理,這樣就對企業間的通訊困難問題得到了有效解決。

  2.4 市場化趨勢分析

  當前的市場競爭已經愈來愈激烈,所以加強產品的市場化程度是獲取競爭優勢的重要手段。產品想要得到長久的發展,那么就需要對制造部門的體制改革進一步的深化,同時也要能夠對市場化的變化和影響進行充分關注。這樣才能夠保證產品能夠對市場的發展需求得到滿足,而電氣自動化工程控制系統的發展正是如此,不僅僅是依靠技術上的大力投入,還要在零配件的生產市場化以及專業化等方面得到加強。這樣就對資源的配置率能夠起到顯著的促進作用,對電氣自動化工程控制系統的整體發展也有著推動效果,這也將是未來發展的一個重要趨勢。

  3 結語

  總而言之,當前的市場化經濟逐步形成,所以對電氣自動化工程控制系統的發展也會帶來相應的影響,在這一嚴峻的發展背景下,電氣自動化工程控制系統要想取得革命性的發展,就必須要將創新精神在實際當中得到融入。同時還要對市場變化進行深入了解,對發展中出現的問題也要能夠及時的發展并有效解決,從多方面進行考慮問題,只有如此才能夠最大限度的推動電氣自動化工程控制系統的長久發展。

  參考文獻

  [1]姚明.電氣工程及其自動化技術的應用[J].黑龍江科學,20xx(10).

  [2]米哈拉依·卡哈爾江.電氣自動化工程控制系統現狀及發展趨勢分析[J].科技經濟市場,20xx(10).

  [3]蔣謙.電氣工程自動化及其節能設計的應用探究[J].科技創新導報,20xx(27).

  [4]考麗.電氣自動化工程控制系統的現狀及其發展趨勢[J].電子技術與軟件工程,20xx(18).

控制系統論文9

  工業控制系統(ICS)是綜合運用信息技術、電子技術、通信技術和計算機技術等,對現場設備進行檢測控制,實現工業技術生產過程自動化的應用系統。ICS在冶金、電力、石化、水處理、鐵路、食品加工等行業,以及軍工的航空、航天、船舶、艦艇、潛艇等領域的自動化生產管理系統中都得到了廣泛地應用。

  1 工業控制系統安全現狀

  與傳統信息系統安全需求不同,ICS設計需要兼顧應用場景與控制管理等多方面因素,并且優先考慮系統的高可用性和業務連續性。鑒于ICS的特定設計理念,缺乏有效的工業安全防御和數據通信保密措施是很多ICS所面臨的共同問題。

  傳統的ICS多為車間/廠區局域網ICS,系統特點包括專有網絡、專有操作系統、無以太網絡、沒有因特網的鏈接。從網絡安全角度,系統是安全的。

  現今的ICS開始與互聯網或辦公網直接/間接互聯,形成從控制網到信息網的大系統ICS,系統特點包括以太網無處不在、無線設備、遠程配置和監控、Windows和Linux等流行操作系統。從網絡安全角度,系統存在巨大安全隱患,很容易被駭客攻擊。

  2 工業控制系統安全漏洞及風險分析

  隨著工業信息化進程的快速推進,物聯網技術開始在工控領域廣泛應用,實現了系統間的協同和信息分享,極大地提高了企業的綜合效益。與此同時,暴露在互聯網等公共網絡中的工業控制系統也必將面臨病毒、木馬、駭客入侵、拒絕服務等傳統的信息安全威脅,而且由于工業控制系統多被應用在電力、交通、石油化工、核工業等國家重要行業中,其安全事故造成的社會影響和經濟損失會更為嚴重。

  2.1工業控制系統安全漏洞

  工業控制系統安全漏洞包括:策略與規則漏洞、平臺漏洞、網絡漏洞。

  2.1.1 策略與規則漏洞

  缺乏工業控制系統的安全策略、缺乏工業控制系統的安全培訓與意識培養、缺乏工業控制系統設備安全部署的實施方法、缺乏工業控制系統的安全審計、缺乏針對工業控制系統的配置變更管理。

  2.1.2 平臺漏洞

  平臺漏洞包括:平臺配置漏洞、平臺硬件漏洞、平臺軟件漏洞、惡意軟件攻擊。

  (1)平臺配置漏洞

  包括關鍵配置信息未備份、關鍵信息未加密存儲、沒有采用口令或口令不滿足長度和復雜度要求、口令泄露等。

  (2)平臺硬件漏洞

  包括關鍵系統缺乏物理防護、未授權的用戶能夠物理訪問設備、對工業控制系統不安全的遠程訪問。

  (3)平臺軟件漏洞

  包括拒絕服務攻擊(DOS攻擊)、采用不安全的工控協議、采用明文傳輸、未安裝入侵檢測系統與防護軟件等。

  (4)惡意軟件攻擊

  包括未安裝防病毒軟件等。

  2.1.3 網絡漏洞

  (1)網絡配置漏洞

  包括有缺陷的網絡安全架構、口令在傳輸過程中未加密、未采取細粒度的訪問控制策略、安全設備配置不當。

  (2)網絡硬件漏洞

  包括網絡設備的物理防護不充分、未采取有效的措施保護物理端口、關鍵網絡設備未備份。

  (3)網絡邊界漏洞

  包括未定義網絡安全邊界、未部署防火墻或配置不當、未采取信息流向控制措施。

  2.2 工業控制系統安全風險分析

  電力故障、自然災害、軟硬件故障、駭客攻擊、惡意代碼都會對ICS系統產生影響。其中,電力故障、自然災害和軟/硬件故障,屬于信息安全范疇之外,而非法操作、惡意代碼和駭客攻擊作為信息安全威脅的主要形式,往往很難被發現或控制,對ICS網絡安全運行的威脅和影響也最大。

  (1)利用USB協議漏洞在U盤中植入惡意代碼

  U盤內部結構:U盤由芯片控制器和閃存兩部分組成,芯片控制器負責與PC的通訊和識別,閃存用來做數據存儲;閃存中有一部分區域用來存放U盤的固件,控制軟硬件交互,固件無法通過普通手段進行讀取。

  USB協議漏洞:USB設備設計標準并不是USB設備具備唯一的物理特性進行身份驗證,而是允許一個USB設備具有多個輸入輸出設備的特征。

  這樣就可以通過U盤固件逆向重新編程,將U盤進行偽裝,偽裝成一個USB鍵盤,并通過虛擬鍵盤輸入集成到U盤固件中的惡意代碼而進行攻擊。

  (2)利用組態軟件數據庫漏洞進行攻擊

  ICS系統采用的組態軟件,缺乏安全防護措施,往往公開訪問其實時數據庫的途徑,以方便用戶進行二次開發,從而可利用此漏洞,遠程/本地訪問數據庫,獲取全部數據庫變量,選取關鍵數據進行訪問并篡改,從而達到攻擊目的。

  2.3 工業控制系統信息安全風險總結

  病毒:可引起工控設備或網絡故障,破壞生產過程數據或影響網絡正常服務,如蠕蟲病毒等。

  緩沖區溢出攻擊:利用設計漏洞進行的攻擊。

  拒絕服務攻擊:惡意造成拒絕服務,造成目標系統無法正常工作或癱瘓,或造成網絡阻塞。

  網絡嗅探:可捕獲主機所在網絡的所有數據包,一旦被惡意利用,獲取了目標主機的關鍵信息則可對目標主機實施進一步攻擊。

  IP欺騙:可通過技術手段利用TCP/IP協議缺陷,偽裝成被信任主機,使用被信任主機的源地址與目標主機進行會話,在目標主機不知的情況下實施欺騙行為。

  口令破解:攻擊者若通過一定手段取得用戶口令,提升權限進入目標系統,對目標主機進行完全控制。

  3 工業控制系統安全檢查

  3.1 檢查對象

  包括工藝、工程分析、控制系統信息安全后果分析、安全防護能力分析等。

  3.2 檢測方式

  包括訪談、現場測試、離線測試、測試床或另外搭建測試環境測試。

  3.3 檢測內容

  應包括信息流轉過程中遇到的一切鏈路、設備(硬件程序、模塊組件)、人員等。

  管理檢查需要準備的資料:信息安全相關管理制度和安全策略;設備保密管理制度;系統運行管理制度、產品供應商(或者代理商)、系統集成商等提供的資質證明、授權證明、合格證書等。

  技術檢查需要準備的資料:招標合同技術規格書;詳細設備清單;設備配置及使用說明;網絡拓撲圖;輸入輸出端口信息;DNC服務器配置及使用說明;設備的連接說明、功能說明、操作手冊。

  運維檢查需要準備的資料:運行維護管理制度、訪問控制端口設置情況記錄、運行維護報告、應急預案方案、應急演練記錄。

  3.4 檢測重點

  重點檢查輸入輸出端口使用、設備安全配置、運維安全措施的落實情況,同時檢查資產管理情況,訪問控制策略、備份及應急管理等方面。

  4 結束語

  通過上面的分析與研究,工業控制系統還存在許多的漏洞和安全風險,只有充分認識到這些漏洞,才能利用信息安全手段不斷的處置這些漏洞,使風險降到最低。同時我們應該認識到,工業控制系統信息安全技術是一門不斷深入發展的技術,隨著工業控制系統廣泛應用和不斷發展,其信息安全必將面臨更加嚴峻的挑戰,隨之信息安全技術的研究也必將快速推進。

控制系統論文10

  分散控制系統,即以多個微處理器為核心的過程控制采集站。分散控制系統之所以能夠廣泛應用在我國的火電廠自動化控制中,主要得益于分散控制系統較為成熟的應用經驗和運行業績。人們對分散控制系統的特性有了越來越多的認識,并且逐漸接受和認可。火電廠對分散控制系統的應用,有利于火電廠的單元機組熱工自動化水平的提高,能夠適應如今電力需求連年增大的發展需要。

  1分散控制系統的現狀及發展

  1)分散控制系統的起源。DSC應用試點最早出現在美國,1985年的時候,那時選用的是網廳電廠300MW機組,這就是分散系統控制的開端。經過20多年的不斷發展,分散控制系統在不斷地改進實踐中積累了許多成熟經驗,更是推陳出新,打破了DSC的應用只局限在鍋爐和汽輪機的熱工監視的局面,相關供應商掌握了愈加成熟和系統的經驗和技術。經過充分的實踐經驗證明,分散控制系統是可行并且科學的。我國通過對DCS的不斷改進,最終也達到了國際的DCS水平,在火電廠得到廣泛應用。2)分散控制系統的應用。分散控制系統的實際運用價值比較高,功能相對分散、數據可共享、可靠性較高等優點讓其在與其他控制技術相比之下有明顯優勢,被電廠和變電廠所廣泛接受。我國火電廠使用過的DCS數以百計,至今,使用過的DCS可大概分成3類:多功能控制器型、可編程序控制器基礎型、PC機總線基礎型。我們也不排除今后可能產生其他分散控制系統,比如以現場總線為基礎的控制系統,或者以電廠信息監控管理為基礎的控制系統,這也將進一步擴大DCS應用的功能。3)分散控制系統的發展。分散控制系統目前有兩個功能性的擴展,現場總線技術的出現,就是其在縱向擴展上面的體現。開放性、數字化、多借點是現場總線的幾個顯著特點。為避免只靠電纜單一傳輸的弊端,現場總線技術還可以幫助現場的設備實現在運行中的數字量信息交換,達到雙方的共享和控制。現有的現場儀表模擬技術弊端日益凸顯,主要是速度慢、精準度低、成本高,不僅不能準確監控,而且浪費大量的物資,得不償失,在此時,現場總線技術的出現就自然而然了。并且現場儀表的模擬技術與計算機控制的數字技術不符,還可能會出現使用問題,而現場總線技術則能有效改善這方面的問題,但現場總線技術發展還不夠穩定成熟,還需進一步的改進和推廣。

  2分散控制系統特點

  1)高可靠性。分散控制系統是建立在分散結構的理念上的,這能夠對系統的可靠性形成一個保障。分散結構不僅包含系統功能的分散,還包含地理位置的分散。采用分散結構的分散控制系統可以分散系統的危險性。如果一個設備的某一個部分發生了故障,并不會對該設備的其他部分的正常運行造成影響。并且運用分散控制系統還可以對關鍵設備進行冗余配置,這也在一定程度上保障了系統的運行的可靠性。在DCS系統中,也不乏一些舊有的模塊化、標準化的軟件,也幫助系統的可靠性形成一道屏障。2)監視性能好。分散控制系統能夠運用高智能操作站來監視和操作過程現場,并且分散控制系統的人際交互界面比較友好,操作員完全可以進行直觀觀測,監控性能較好。3)擴展性能好。分散控制系統在一般情況下都是采用遞階數據通信網絡,可以實現通信的分層化。分散控制系統的系統構成靈活,硬件高度集成化,設備接口模塊化、標準化,這都給分散控制系統提供了較好的擴展性能。4)編程容易。分散控制系統采用控制圖形界面和功能碼控制組態來編程的,這樣可以自動生成執行文件。這種編程方法對用戶的編程能力要求不高,用戶只需要掌握填表、作圖等進行組態的方法就能編程,并且這種編程應用程序的質量還是比較可靠地。5)系統維護方便。分散控制系統的微處理器具有自診斷功能,應用程序在執行的時候還可以同時運行自偵段程序,掃描硬件的運行狀態。發現異常現象時可以及時發出警報,對出現異常的部位和異常性質作出提示,并且系統維護的時間比較短,模件是可帶電插拔、接插結構,磨劍種類少,維護較簡便。

  3分散控制系統在火電廠電氣自動化中的應用分析

  1)火電廠電氣自動化的功能及特點。火電廠電氣自動化是一種能夠保持主控室機、爐、電的協調一致,并且便于集中的管理控制和信息數據共享的多方位系統,火電廠電氣自動化能夠有效提高火電廠的工作效率,當前面臨的問題是,電氣自動化的運行管理水平跟不上火電廠電氣自動化技術的發展速度和電力市場的不斷推進的速度。如何運用分散控制系統提高電氣自動化的運行管理水平,是各方專家討論研究的重點。監控和控制設備是火電廠電氣自動化系統的主要功能,并且這個系統還能反饋信號在數據交換中的變化和提供部分特殊數據。這種系統的設備數量較多,布置也較為復雜。2)火電廠電氣自動化的現狀及趨勢。火電廠電氣自動化的發展也在跟隨著科學技術的步伐不斷向前。在數據的采集方面有了新的突破,火電廠的電氣監控自動化開始納入信息化管理。因為計算機技術和網絡技術的發展,ESC系統開始取代傳統操作系統,間隔層的保護和測量以及控制裝置,電氣自動化都能夠實現獨立化操作,整個系統的控制單元正在朝著一體化的方向發展。在未來,我們可以預見的是:電氣自動化將不再只滿足于這些基本功能,相互操作性和強大的擴展性、高度的可靠性是其新的發展方向和目標。這種突破,極有可能在商業和工業領域都得到極大規模的應用。3)分散控制系統在火電廠電氣自動化中的應用。火電廠的電氣運營管理必須要走電氣自動化的必由之路,電氣自動化系統不僅提高了火電廠的自動化水平,促進火電廠的發展,并且在相關領域也有運用空間。而分散控制系統可以提供綜合化自動技術,是自動化系統的一個典型代表。火電廠實現電氣自動化擴展了分散系統的縱向延伸空間,將電廠所有過程和環節納入管控之下。電力企業只有不斷地補充DCS的內容才能幫助實現科學化管理,推動整個行業的生產管理與發展。

  4結論

  通過本文的研究探析,我們深入了解了分散控制系統,分散控制系統是一項發展日趨成熟的技術,將其與電廠的電氣自動化的功能與特點有機結合,以實現二者的整合運用,能夠推動電氣自動化系統進一步改進升級,優化電廠的系統管理和經濟發展。

  作者:段雅璠 白寅凱 單位:呼和浩特市供電局 風力發電有限責任公司

控制系統論文11

  SS8型電力機車是采用微機控制的準高速客運電力機車,整個微機控制系統由微機控制柜和彩色液晶顯示屏兩部分組成,除傳統的牽引制動控制和防空轉滑行控制外,還具有故障診斷和故障數據記錄功能。微機控制柜中的信息顯示插件是微機控制柜與彩屏的接口。機車正常運行時,彩屏顯示機車工況及運行參數,發生故障時顯示故障種類、故障參數等并提示司機應采取何種措施。

  一、硬件特點

  微機控制柜以插件箱為基本控制單元,每個插件箱獨立控制1個轉向架,即第一層插件箱(RACK1)控制I端轉向架,第二層插件箱(RACK2)控制II端轉向架,第一層與第二層插件箱布線稍有不同。第一、二層插件箱中對應位置的插件相同,插件可以互換,但同一插件箱中的數字入/出A、B插件由于內部跨接矩陣不同而不能互換。

  1.模擬輸入信號:司機控制器的指令信號、電壓/電流傳感器的反饋信號、速度傳感器反饋信號、制動缸壓力傳感器反饋信號等,分別經相應信號調整處理電路,送A/D采樣。

  2.模擬輸出信號:計算機輸出的數字控制量,經D/A轉換輸出8路模擬信號。

  3.外部數字信號:經帶過壓吸收的光電隔離的數字信號輸入電路后,送CPU的內部數據總線。

  4.內部數字信號:通過無隔離的通用數字輸入/輸出通道(GP線)用于插件箱內部各插件間的連接。這種GP線既可以用作輸入,又叫以用作輸出,根據不同的應用通過跨接矩陣靈活設置,大大增強了數字入/出的通用性。

  5.數字輸出信號:經繼電器隔離輸出數字控制信號,如過載跳主斷等。

  6.脈沖輸出信號:脈沖控制及根據SBC送來的移相控制信號(UE1、UE4)控制晶閘管的觸發時刻和觸發位置,實現牽引/制動的調速控制。

  二、微機控制系統功能概述

  1.牽引控制功能

  2.制動控制功能

  3.防空轉/滑行保護功能

  防空轉、防滑行控制使機車運行在盡可能大的粘者附近,可以保證機車在任何軌面條件下啟動、加速、制動不擦傷輪軌,不發生牽引電機超速。

  4.故障轉換功能

  SS8機車微機控制裝置不設A、B組,采用轉向架獨立控制,即每個插件控制一個轉向架。故障轉換開關在微機柜左上部,三個位(Ⅰ位、Ⅱ位、正常位)的含義與模擬車不同:Ⅰ、Ⅱ位作故障位,平時應放在正常位。

  5.交叉保護功能

  6.自檢功能

  7.列車供電控制功能

  列車供電系統的功能是將供電繞組的交流電壓整流濾波成為直流600V向列車供電,以滿足客車車廂空調、采暖、照明等用電需要。

  8.自動過分相

  所謂自動過分相就是免去手動操作,由機車上自動分合主斷路器來通過電網分相區,目前僅廣深線SS8機車運用自動過分相功能。在分相區前后若干距離處各埋設地面無源信號設備,平時不工作。在機車的前后左右四個方位距軌面正上方10厘米左右裝有地感器。在機車運行時,地感器不斷發射高頻信號,地面信號裝置受高頻信號感應而得能量,并發射一定頻率的信號,機車上的地感器檢測到這一信號,給微機柜送一110V數字過分相信號(PHASE)。在此應注意,無論在過分相前分主斷還是在過分相后合主斷,微機柜所接到的信息是一樣的過分相信號。

  三、常見故障分析及處理方法

  1.無流

  無流分正常無流及故障無流兩種情況。正常無流主要是由于手柄位置不當或安全系統(如列車運行監控裝置)要求產生的卸載無流。故障無流的原因如下:

  (1)線路接觸器未閉合,主電路未構成。

  (2)預備、零位、牽引、制動等狀態信號不對。最常見的是預備不好,引起微機柜封鎖脈沖。

  (3)微機柜未收到司機給定指令,如司機控制器電位器無電源、無輸出或傳輸線不良。

  (4)微機柜未收到牽引響應或制動響應信號。這可能是牽引主電路或制動主電路未構成,也可能是線路接觸器和勵磁接觸器的聯鎖接點接觸不良。

  (5)運行中正常位時突然某架無電流,有可能是電源自身保護造成的。這可用分合電子控制自動開關的方法,使電源重新起動來解決。

  (6)微機柜封鎖脈沖。一般應首先考慮沒有同步電壓或插件未插到位,此外外部復位的復位繼電器不釋放,帶插座的芯片接觸不良等也可能造成無流。

  2.電流不平衡

  (1)由傳感器引起的電流不平衡。重點檢查電流傳感器、電壓傳感器是否有正偏或負偏的現象,速度傳感器松脫或故障,傳感器正負偏較大或其它故障時必須更換。

  (2)由硅元件損壞引起的電流不平衡。此故障表現為:在主橋沒有全開放以前,電流不平衡不明顯,因為系統為閉環控制,當主橋滿開放或已達到電機限壓時,電機電流不平衡現象加劇。回庫后應對硅元件和快熔進行檢套,發現損壞進行更換。

  (3)由于輪徑設定不當引起的電流不平衡。

  (4)由于微機本身故障、接插元器件松動引起的電流不平衡。

  (5)由于二次削磁引起的電流不平衡。

  3.過載

  當電流傳感器故障無電流反饋時、電壓傳感器故障失去限壓功能時及變流器觸發極故障時,都可能引起過載,主斷路器跳閘。應更換相關故障元器件。

  4.竄車

  所謂竄車指手柄一離開零位就有較大的電樞電流,使機車存在沖動的現象。造成此現象的原因有:

  (1)司控器線接錯,或電位器不良,使司控器輸出的電壓異常,微機接收到錯誤的手柄位后產生錯誤的控制輸出。

  (2)脈沖控制板或脈沖放大板故障,造成可控硅開放角錯誤。

  (3)同步變壓器接線錯誤,使其極性產生變化,從而導致脈沖控制板產生錯誤的控制脈沖。

  5.彩色顯示屏全黑

  彩色顯示屏全黑的原因有:

  (1)多功能接口板保險燒壞。經常是因為X103上110V電源接反。

  (2)多功能接口板電源模塊燒壞。可用萬用表測板上X2的奇偶腳之間是否有+5V電壓。

  (3)背光電源逆變器壞。可用萬用表量X7、X8的1、2腳,正常時應有交流電壓200~1000V。注意1腳要接表的正端。

  (4)多功能接口板X7、X8是否與顯示屏連接好。

  (5)顯示屏損壞(燈管壞)。

  6.顯示屏全白無字符顯示

  通常情況為顯示線松動,顯示屏與顯示卡未正常連接。

  7.微機屏顯示一、二架故障

  造成微機屏故障燈亮的原因,一是微機電源故障,二是微機與顯示屏通信故障,三是兩個司機室電鑰匙全合上后,造成通信沖突。先易后難,首先檢查兩個司機室電鑰匙狀態,如全合上,應將另一端司機室的電鑰匙斷開。

  8.微機顯示正常,提手柄發現二架無壓無流。

  處理:首先更換二架的脈沖放大和脈沖控制插件,故障現象仍然存在。再更換單板機,故障還是未能消除。后更換同步變壓器,正常。

  分析:對于機車無壓無流的現象,原因一是工況電路異常,如預備、零位、牽引、制動等狀態信號不對,引起微機脈沖封鎖;原因二是微機接收不到手柄位給定指令,如司機控制器無電源,電位器無輸出或傳輸線不良;原因三是微機柜插件不良;原因四是無同步同壓。

  9.先一架故障,后二架也故障,復位不成功。

  處理:檢查發現為兩架微機電源均保護,可以確定為微機板存在短路或微機外部電路存在短路現象,甩開N101插頭后正常,可以斷定為外部傳感器短路,更換一軸傳感器后正常。

  分析:SS8型微機電源板有短路保護功能,一旦存在過流現象時,電源板就會自動關閉。電源板除給微機柜的各個插件供電后,還為司控器、電壓電流傳感器、速度傳感器供電以及產生觸發脈沖,以上各個環節存在短路現象時,均會使微機電源保護。因為外部短路的原因,廣鐵集團所屬機務段已經發生幾起機破事件。目前,株洲電力機車研究所正在研究解決方案。發生此類故障時,可以通過以下辦法進行應急處理:司機停車后關閉微機電源,打開微機柜蓋板,取下先故障的那一架微機的轉換控制板,一二架轉換開關置正常位,利用良好的一架的電機運行回段處理。

控制系統論文12

  【摘要】當前,我國交通擁堵現象尤為嚴重。據統計數據顯示,20xx年中國人均擁堵成本超過180h。所以減輕道路擁堵刻不容緩。目前解決擁堵問題的方法有區域收費法和限號限行法。這些方法雖然能夠解決一部分交通擁堵,但是不夠人性和合理,實施也有難度。交通擁堵成為城市生活中無法避免的一個問題。本設計基于數字圖像處理技術,利用街道十字路口的監控攝像頭,通過對路面圖像進行圖像去噪、圖像灰度化、差分與二值化、邊緣檢測與分割、腐蝕膨脹等方法,識別并統計路口各方向上的車流量,再根據路口停車數量的多少對交通紅綠燈的時間進行智能調控。本設計的特色在于利用數字圖像處理技術統計車流量,而且可以根據道路通行信息改變交通信號燈的控制時間,使交通信號燈的控制更加合理科學。

  【關鍵詞】數字圖像處理;智能交通管理控制;交通燈

  1引言

  1.1背景與現狀

  隨著科技的進步,汽車走進了千家萬戶。擁堵逐漸成了全世界都面臨的難題。堵車極大的影響了人們的出行,浪費了行人大量時間,造成公路運營效率降低。另外堵車時汽車尾氣中污染物較多。破壞了環境,產生能源浪費。在中國,擁堵現象尤為嚴重,數據顯示20xx年中國人均年擁堵成本超過180h。全國大部分城市在通行高峰處于擁堵之中。每逢節假日還會出現大面積堵塞現象。因此改善道路通行情況,減輕擁堵顯得十分重要。解決好堵車問題,便利人們出行,是我們從事這方面研究的原因和動力。

  1.2國內外處理擁堵方法的利弊

  1975年,新加坡實施區域通行證系統來緩解交通壓力,在規定的區域內對通過車輛進行額外收費。收費標準按照區域內交通擁堵程度浮動。該方案實施后,效果明顯,高峰時間交通量減少,平均車速和公交出行比例都有很大提高。英國倫敦于20xx年開始對擁擠現象收費,在收費區域使用車輛自動識別技術,判斷車輛有無進入收費區域,再收取一定金額的通行費。方案實施后,區內交通量明顯減少,車速較大幅度提高。由國外成功的案例看出,對道路擁擠的路段額外收費是一種有效的交通管理手段。不過,這種辦法在我國的運用仍然需要進行大量的探究和實驗。在我國,應對擁堵主要的處理方法是限號和限行。通過在特定的日期對特定號碼的車輛進行限制,禁止這些車輛在限行日行駛。但是這些措施雖然起到了減緩擁堵的效果,但是也帶來了出行不便,不夠人性化等問題。

  1.3系統設計思路與優點

  本設計的設計靈感源自生活中因交通燈不合理時長而造成的擁堵現象。在生活中,十字路口會出現橫縱兩個方向中一個方向車流量大于另一方向的車流量的現象。而交通燈的`時長卻不會隨著車流量變化而變化,所以會出現某個方向上路燈持續時間不夠,車輛難以通過,而另一個方向上卻少有車輛的現象。本設計的思路是根據十字路口兩個方向上的車流量相應控制交通燈的時間,使得交通燈的時間更合理,減輕擁堵。本設計還從智慧城市的概念中獲得了靈感,將圖像處理技術與交通系統結合起來。本設計的優點在于使用了圖像處理技術來檢測車流量。與其他檢測車流量方法相比,本設計具有成本低廉,操作方便,精確度高等優勢。

  2圖像處理與車輛計數

  本章介紹了系統實現的處理流程,首先通過圖像預處理、圖像邊緣檢測與圖像分割、腐蝕膨脹等圖像處理技術,實現車輛的識別與計數,最后使用通過計數計算時間。

  2.1圖像噪聲去除

  利用攝像頭,我們可以獲取道路圖像。但受外界條件與設備影響,我們獲取的圖像往往有噪聲。因此在處理圖像之前,我們使用濾波器將圖像去噪。常用的濾波方法有均值濾波和中值濾波。均值濾波和中值濾波都能夠去除噪聲。均值濾波是線性濾波的一種,它能夠平均選定范圍內的所有像素的灰度值。但均值濾波本身存在著不可避免的弊端,它不能有效地保護圖像細節,在圖像去噪的同時也破壞了一部分圖像細節,使圖像變得模糊。中值濾波是一種非線性濾波,它可有效地去除噪聲,還能保護圖像尖銳部分和邊緣,所以處理效果比均值濾波好。中指濾波的處理辦法是:將圖像中選定區域的像素,按灰度值大小進行排序,選取某個像素的領域中含有的所有像素的灰度值中值作為該像素的灰度值。由于中值濾波能夠有效去除噪聲,并且它能完整地保存邊緣、銳角等細節信息。我們優先使用中值濾波對獲得的圖像進行去噪處理。

  2.2圖像灰度化

  通過中值濾波,我們得到了降噪后的圖像,下一步需要對圖像灰度進行處理。灰度圖是一種具有只含亮度信息,不含有色度信息、亮度變化連續等特點的圖像。和普通的彩色圖像相比,灰度圖中沒有色度信息,因此將圖像進行灰度化處理可以大大減少圖像所含信息。在圖像處理過程中,計算量也大幅減少,方便之后的操作處理和計算。因此要對圖像進行灰度化處理,將彩色圖轉換為灰度圖。為了實現圖像灰度化,我們使用YUV顏色空間編碼方法,YUV是一種像素格式,它將亮度參量和色度參量分開表示。Y為亮度信號,U和V為色度信號,而這樣分開的好處就是不但可以避免相互干擾。因為亮度參量和色度參量分開,使得我們可以不受色度參量的干擾,獲得圖像中亮度信息,從而獲得了我們需要的灰度圖像。在彩色圖像中,我們可以提取每個像素的顏色信息,即R、G、B值,然后將每個像素的R、G、B值通過公式轉換為相應的亮度信息:Y=0.299×R+0.587×G+0.114×B,從而得到灰度圖像。

  2.3圖像差分與二值化

  為了方便檢測運動圖像,我們還需要將圖像進行圖像差分和二值化。常用的差分方法為背景差分法和幀間差分法。幀間差分法是通過把視頻中相鄰兩幀圖像做差分運算從而獲得運動目標輪廓的方法。不同幀對應的像素點灰度值相減,再判斷灰度差的絕對值,當絕對值超過設定的某一特定值時,即可判斷為運動目標,從而檢測到運動目標。但是幀間差分法對場景中光線漸變不是很敏感。當車輛靜止時,無法通過此方法來檢測車流量。背景差分法先根據路面信息、光照信息等信息在路面無車輛時,獲得一張純凈的道路圖像,并將其設置為背景。再將之后的每一幀圖像與這個背景模型相減,在差分后的圖像中提取運動目標。圖像的二值化可以將圖像中每個像素點的灰度相應地調整為0或255。人為地設置一個閾值T,在對圖像進行差分后,將差分結果與閾值T比較。當灰度值之差大于閾值T時用255替換像素的灰度值,當灰度值之差小于等于閾值T時用0替換像素的灰度值。背景差分法得到的結果直接反映了運動目標的位置、大小和形狀。而且背景差分法可以用來檢測運動不明顯或靜止的物體,因此我們使用背景差分法。

  2.4邊緣檢測和圖像分割

  我們得到了黑白圖像,便利我們進行邊緣檢測。在圖像處理過程中,將圖像中灰度值變化比較大的地方,定義為邊緣。利用導數可以檢測出像素灰度值的變化,檢測到邊緣。利用各種不同的算子,我們將圖像進行邊緣檢測。可用的算子有So-bel算子、拉普拉斯算子、Canny算子等,經過對比我們發現Canny算子在邊緣檢測的過程中不會丟失邊緣,也不會產生虛假的邊緣,精確度更高。所以我們用Canny算子進行邊緣檢測,并利用Canny算子進行圖像分割。

  2.5腐蝕膨脹

  在邊緣檢測后,我們得到的圖像存在邊緣不連續、內部空洞等現象。因此,我們需對圖像進行形態學處理。根據車輛形態特點,我們使用圖像的腐蝕、膨脹、閉運算三種方法。腐蝕是對圖像高亮度部分的腐蝕和去除,可使渲染比原始渲染有更小的突出區域。腐蝕可去除圖像中小且無意義的點。膨脹是腐蝕的補運算,它是膨脹的高亮度部分的圖像,得到的圖像有一個更大的突出面積比原始圖像。膨脹可以填補圖像中的內部空洞。先膨脹再腐蝕稱為閉運算,它可以用來填充物體內部的小洞,連接相鄰物體,平滑邊界,且不明顯改變物體的面積。處理后,車輛成了一個連通的白色圖像,方便接下來的計數。

  2.6目標計數與交通燈時間控制

  使用matlab工具中提供的bwlable()函數進行處理,通過bwlable()函數可以計算出圖片中連通的白色區域的個數。而一幀圖片中連通的白色區域個數即一幀圖片中的車輛數。在交通燈的使用過程中,我們先設置一個時間K。紅光持續時間為R,綠光持續時間為G,黃光處理時間為Y。其中Y+G+R=K。在統計車流量時,我們將一個方向上的車流量最大值記為a,另一方向上的車流量最大值記為b。那么根據公式我們可以將紅燈和綠燈持續時間分別調為:Gx=Ry=k(a/a+b)Gy=Rx=k(b/a+b)由此便實現了對交通燈時間的控制。

  3本設計的優點及創新

  (1)本設計的創新在于根據監控錄像中的信息統計道路上的車流量,再根據兩個方向車流量的不同,按照比例關系相應調整交通燈的持續時長。令交通燈的時間控制變得更為合理高效,起到減緩局部路段擁堵的作用。同時交通燈的總時間K也可根據實際情況人為地調整,更加方便高效。

  (2)本設計可成為智慧城市的一部分。本設計令視頻監控系統和交通燈系統協作,使城市交通規劃更加合理,居民出行更加舒心,城市生活更加便捷。道路通行信息還可通過網絡、廣播等形式通知給城市居民,智能地為居民規劃出行路線。

  (3)本設計還可將通行情況上傳至數據庫,眾多通行數據在數據庫中整合、分析。可以科學地對交通進行宏觀調控,也可分析出居民的出行方向和人口密集區域,更好的為居民提供服務。大數據處理使得智能交通管理控制有了更多的方法和可能性。

  4總結與展望

  本設計將圖像信息處理技術和交通燈的控制結合起來,為交通燈有計劃的實時控制提供了解決辦法。在科技發達的今天,城市生活變得更加智能化。但城市擁堵仍然是城市中存在的難題,我們希望我們的設計能夠有效的減輕城市擁堵現象,同時希望將來會有更多新技術用來解決交通擁堵問題。相信不久后,城市擁堵問題會被徹底解決,出行將變得舒心舒暢。

  參考文獻

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控制系統論文13

  摘要:現階段自動化技術開始被廣泛應用于工程機械各個領域中,它對提高現代工程機械集成系統的整體功能性有著重要作用,這也為自動化技術在汽車機械控制系統中的應用奠定了基礎,確保系統通過自動化技術的應用為廣大用戶營造一個舒適、安全的駕駛環境。本文就汽車機械控制系統中有關自動化技術的應用進行詳細闡述。

  關鍵詞:自動化技術;汽車機械;控制系統;應用

  自動化技術作為現代科學技術領域中一門全新的學科,其與人們的生產、生活有著十分緊密的聯系,這是因為自動化技術的應用可以提高傳統控制系統的智能化水平,所以對于汽車機械控制系統來說,自動化技術的合理應用具有重要意義。在汽車機械控制系統中應用自動化技術可以有效提高系統運行的安全性與穩定性,對于汽車企業用戶來說,自動化技術可以幫助其進一步提高整個汽車系統的能源利用效率,幫助企業在新時期有效實現經濟效益最大化及可持續發展的戰略目標。

  一、基于自動化技術的系統功能模塊

  1.傳感器系統

  汽車機械控制系統中有關自動化技術的應用可以實現對汽車運行狀態的實時監控,并且基于這一技術理論使整個汽車機械控制系統出現了兩種傳輸通道形式,一種是根據時間節點進行傳輸的通道形式,另一種為頻分制的傳輸通道形式。第二種傳輸通道形式在具體應用中所傳輸的信號具有特定的頻率,所以在具體應用中并不會出現信號混淆的情況,并且該技術在具體應用中具有電路構成簡單、故障率低等特點。現階段基于自動化技術而成的汽車傳感器系統實現了對油溫、車速、干濕度以及距離等數據的自動采集,并將其與預設的參數進行自動對比來判斷整個汽車的實時工況,以便于整個系統可以做出最優化的調整。

  2.中央控制系統

  汽車機械控制系統中的中央控制系統是基于微型計算機技術而形成的一種集成系統,由于微型計算機的接口數量、功能以及穩定性可以滿足多個不同任務控制要求,所以汽車中央控制系統在具體應用中具有功能多、控制精度高以及速度快等特點,所以對于整個汽車機械系統來說該技術的應用可以進一步提高其運行效率。汽車中央控制系統在運行中的主要作用是實現對傳感器采集信息數據的處理,并且整個系統還具備自動報警等功能,監控設備在運行中一旦判斷整個系統出現異常則會自動報警,這對進一步提高整個汽車系統的整體運行效率及安全性有著重要作用。

  3.PLC通信模塊

  現階段PLC自動控制系統開始被廣泛應用于汽車機械控制系統中,這是因為該系統在設計過程中采用了STEP7軟件進行編制,具備梯形邏輯圖、功能塊圖以及語句編輯等多項功能,并且PLC自動控制系統對于不同工作環境來說具有不同的I/O模塊,所以該系統中通過安裝人機對話接口可以進一步提高整個系統的操作性能,以便于用戶可以利用最簡單的操作方式來完成對汽車的控制。

  二、自動化技術在汽車機械控制系統中的具體應用

  1.實時監測功能的實現

  基于自動化技術而成的汽車機械控制系統為了滿足操作人員對于工作狀況信息了解的需求,其開發了數據報表的功能來達成這一目的,在數據傳輸過程中系統可以根據用戶需求來將數據打印成特定報表,并且提供了多種報表方式來滿足不同用戶對該功能的需求,所以其對進一步提高整個汽車控制系統的便捷性有著重要作用。

  2.故障診斷與排除功能的實現

  現階段汽車機械控制系統中所使用的自動化技術是基于計算機網絡技術而成的,可以實現對人類生產方式全過程的模擬。因此,自動化技術對于汽車機械控制系統來說是一項高度集成的綜合性技術,在工程機械領域中的具體應用不僅可以有效提高其整體生產效率與質量,同時也可以實現對一些突發狀況的自動檢測與排除,如果汽車機械控制系統在運行過程中出現故障,它可以自動判斷,并按照相關預設的處理措施進行自動化處理,避免故障發生后整個汽車機械控制系統繼續運行而產生過大的損失,所以對于企業來說基于自動化技術而成的汽車機械控制系統具有更高的經濟性。

  3.安全機制的設置

  基于自動化技術而成的汽車機械控制系統會預設不同等級的安全機制,而不同等級的操作人員也具備不同的權限,因此,對于汽車機械控制系統來說自動化技術的應用進一步提高了系統的安全性。汽車機械控制系統為了滿足不同操作人員的工作需求分別設置了多種不同的密碼等級,只有操作人員的密碼等級達到相關權限時,他才能查詢所對應的區域數據信息,對于沒有達到權限的操作人員系統則會自動拒絕其訪問請求。

  三、結語

  對于汽車機械控制系統來說,自動化技術具有良好的應用前景與綜合效益,這是因為自動化技術對于提高整個系統的安全性、穩定性有著重要作用,并且可以幫助汽車制造企業通過自動化技術的應用來獲取更多的經濟效益。

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  [2]張桂香,周之光.基于帶切換增益模糊調節的滑模控制算法的車輛電液制動系統[J].汽車工程,20xx(03).

控制系統論文14

  摘要 :在我國經濟發展的過程中,水資源占據著重要的地位,他的資源量將很大程度上影響著我國經濟的發展速度。而隨著近代工業的崛起,以水資源為代表的各類資源均受到很大程度上的污染,所以對污水的處理已經成為當前最突出的問題。本文就自動控制系統在污水

  關鍵詞:污水處理論文

  引言

  近年來,隨著我國環保力度的逐步加大,對污水的處理上逐漸由點到面,實行全方位的覆蓋。由于我國幅員遼闊,各類工廠分布較為分散的狀況給我國的污水處理增加了難度。而污染的水資源如果處理不當而直接排放進江海湖泊,不僅給我國的生活用水帶來影響,也會阻礙工業等相關產業的發展,所以對污水的處理已經成為一件急需解決的問題。電氣自動控制系統的應用,將提高污水處理的效率,為我國的經濟發展奠定一個良好的發展平臺。

  1自動控制系統的組成以及特點

  1.1自動控制系統的組成

  自動控制系統的組成較為復雜,一般由自動控制、數據采集以及信號處理等方面的內容組成。在進行污水處理時,只有這幾個部分協調配合,各盡其能,才能使污水的處理的效果達到最好。自動控制部分主要負責系統的運行,使得系統在無人控制的情況下,也能夠按照原有設定的系統進行運行,將人從繁重、危險的工作中解救出來;數據采集部分主要負責系統的監控,當系統屬于運行狀態時,數據采集部分能夠對污水處理的狀況進行檢測,保證系統的正常化運行;信號處理部分是對采集的數據進行處理,當發現系統出現異常狀況時,就會及時的對系統進行修復,確保污水處理的效率與質量。自動控制系統是一個整體化的設施,只有各部分之間相輔相成,才能實現污水處理的高效化。

  1.2自動控制系統的優點

  從另一種角度而言,自動控制系統可以分為軟件和硬件兩部分。這兩部分雖然完全不同,但是卻是缺一不可。為了實現電氣自動控制系統的方便化操作,自動控制系統中往往嵌入了目前發展較為成熟的軟件工程技術。操作員進行操作時,可以結合軟件的優點通過功能圖塊進行編程,提高系統操作的便捷性。除此之外,對于一些較為復雜的工程項目,可以利用高級語言完成相關的數學算法,在簡化項目復雜程度的同時,可以實現功能塊的嵌套,優化系統的性能。硬件與軟件不同,但是在一定程度上被軟件限制選擇的范圍。通常情況下,一款軟件的集成程度越高、功能越強,那么對硬件的配置要求就越苛刻,污水處理工廠的成本就會增加。所以在軟件的制作過程中,我們要兼顧硬件的選擇,只有這樣才能在不影響污水處理效率的情況下,節省開支,實現經濟效益的最大化。

  2自動控制系統在污水處理中的應用現狀

  隨著科技的發展,越來越多的設備處在日新月異的變革之中,設備的更新周期遠遠低于歷史上的任何一個時期。電氣自動控制系統就屬于其中發展較快的一類,且從整個經濟結構角度來看,電氣自動控制系統對于人類來說具有巨大的應用價值。然而事實表明,實際應用的情況并沒有達到理想的效果,其中存在著較多的缺陷和不足。下面我們就簡述一下電氣自動控制系統在污水處理中具體應用的現狀。

  2.1電氣自動控制系統所采用的檢測設備檢測精度不理想

  我國科技發展不平衡,某些技術發展還處于基礎階段,與總體科技水平不相吻合,所以在設備的配套使用時,往往某方面的落后拖垮了設備整體的性能。目前我國的電氣自動控制系統中,檢測設備相當不完善,滯后了整體設備的性能。在電氣自動控制系統進行污水處理時,很多的檢測表、儀表由于精度不足,使得系統無法對突然出現的問題及時處理,造成了不必要的損失,降低了污水處理的效率,壓縮了經濟效益的空間,從而很大程度上制約了企業的發展。而且,如果處理的污水沒有達到設定的標準就進行排放,那么其中的污染物就會對環境以及相關生物造成極大的危害,給國家和人民造成不可估量地財產損失。

  2.2污水的排放標準太低

  一些廠家進行污水處理時為了擴大經濟效益空間,往往簡化或者省略水質的檢查。近年來,由于我國環保部門的監控力加強,一些企業、工廠用ORP、DO、PH等進行對水質的控制,但是在電氣自動控制系統進行操作時,如果檢測系統檢測到水質尚處于不合格狀態時,系統接到反饋僅僅只是加長污水處理的時間,而并非再一次進行污水水質的檢測,這樣往往造成處理的污水達不到預期的效果就直接排放到環境中去。

  2.3設備維護不到位

  我國的污水處理工廠為了提高污水處理的效率,減少污水處理的成本,一些污水處理設備都是從國外直接購買。而這些設備往往都有維護要求,只有滿足維護的標準之后,設備才能夠更好的工作,使污水的處理效果實現最大化,但是目前國內工作人員對這些設備的了解較少,很難滿足設備的維護需求,使得設備的維護工作名存實亡。而且這些設備的造價往往十分昂貴,維護的費用也是一筆巨大的開支,嚴重擠占了工廠的利潤空間,使得部分污水處理廠做的不夠到位。

  2.4缺少相關的專業性人才

  從相關部門的統計數據來看,我國污水處理行業員工的能力普遍偏低,往往都是通過簡單的培訓就直接上崗。在這種情況下,如果處理系統一旦出現問題,或者處理設備需要維護的時候,由于缺乏專業人才,就會導致污水的處理效果與理想的標準相差較大。

  3自動控制系統在今后的改進措施與發展方向

  3.1自動控制系統的改進措施

  由于污水自動控制處理系統與我國的經濟發展現狀不能夠很好的契合,嚴重阻礙了污水處理的效率與質量,通過對目前我國污水處理現狀的分析,對相關地方采取一些必要的措施,以提高污水處理的質量與效率。3.1.1體改電氣自動控制系統檢測設備的檢測精度在進行污水時,我們要保證經過處理的污水排放到環境中時不會產生大的危害。然而由于檢測設備的精確度有著嚴重的缺陷,使得污水處理的結果產生一系列的問題。檢測設備搜集數據時,因精度問題,往往使得未經達標的污水因檢測不出而被誤排到環境中,造成了無法挽回的損失。所以,當污水處理工廠引進新的處理設備時,一定要注重檢測設備的精度問題,只有這樣,才不會影響處理系統整體的性能。3.1.2提高污水排放標準在實際的生產生活中,污水處理標準的過于低化使得污水的處理現狀與理想相差甚大。通過對污水處理標準的提高,減少污水不達標而被排放的概率,從整體上提高污水處理的效果。3.1.3對相關設備進行維護由于目前我國大多數的污水處理工廠都是從國外直接引進設備,在維護的問題上存在著多方面的問題。但是只有良好的機器設備,才能保證污水處理的效果。所以工廠應該加強對設備維護的重視程度,克服多方面的困難,將設備維護的工作落實到位,為污水的處理結果提高保障。3.1.4引進和培養專業人才目前我國的污水處理工作人員基本都是僅僅接受簡單的培訓就直接上崗,缺乏相關方面的知識,在實際操作中往往容易產生大的漏洞。尤其是在電氣自動控制系統出現問題以及設備需要維護時,很難找到相關方面的專家進行指導。所以引進和培養專業人才就顯得十分的重要,他不僅能夠提高我國污水處理的水平,又能為污水的處理結果提供保證。

  3.2自動控制系統的發展方向

  目前,控制理論向著兩個方向進行發展,一是在科技飛速發展的大環境下,注重某一種方法的研究,將先進、成熟的科技技術應用到方法的實踐中,提高污水處理的效率與質量;二是將多種方法結合使用,相互之間取長補短,發揮他們所具有的優勢,共同提高污水的處理效果。就目前而言,第二種的發展趨勢明顯高于第一種,且已經取得了良好的效果。

  4結語

  自動控制系統在污水處理中占據著重要的地位,不僅大大的降低了污水處理的成本,而且使得污水處理的效果得到了明顯的改善,創造了良好的社會效益。筆者通過對目前我國污水的現狀進行具體分析,提出一系列相關改進的措施,希望在改善污水處理、提高污水處理質量方面能所幫助。

  參考文獻:

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控制系統論文15

  摘要:計算機網絡自動檢測控制系統的設計首先應該對其總體方案進行規劃,搭建好硬件平臺,選擇C/S的通信模式,再設計出系統工作的流程,并根據流程對系統功能模塊劃分為基于服務器平臺的系統管理模塊、分析診斷模塊和網絡通信模塊,以及基于客戶端平臺的網絡通信模塊、檢測資源模塊和檢測執行模塊。最后再對計算機網絡自動控制系統軟件程度的數據庫、組件之間的通信、服務器和客戶端程序分別進行設計。

  關鍵詞:自動檢測控制系統;軟件開發;C/S模型

  中圖分類號:TP311 文獻標識碼:A 文章編號:1009-3044(20xx)26-0034-02

  計算機網絡自動檢測控制系統是計算機網絡通信技術與虛擬儀器技術發展的必然趨勢,因此有必要對其開發設計,特別是系統軟件的開發設計進行深入研究。

  1 計算機網絡自動檢測控制系統的總體方案

  1.1 總體結構

  計算機網絡自動檢測控制系統軟件開發,首先需要對其總體方案的進行規劃設計。在此,其總體結構采用圖一的組網方式,通過就不同地區的檢測設備用戶端采集其所在的單元對象的相關數據,相關數據通過計算機網絡傳遞給服務器,再由服務器對用戶數據信息進行分析處理后傳遞給相關用戶。

  系統在自動檢測的過程中,需要整個自動檢測控制系統協同工作,設備用戶端負責用戶接口處理,同時控制對應檢測單元;系統實現檢測功能的關鍵環節就是檢測單元,它通過相關接口與被檢測單元先連,以此來采集輸入信號,并輸出激勵信號;檢測控制系統的核心是服務器端,它需要對用戶端收集到的客戶信息進行分析處理,并將結果返回給客戶端;連接客戶端與服務器端的是計算機網絡通信,這就需要二者支持同一網絡協議,確保在整個網絡中能進行通信;計算機網絡自動檢測控制系統中還有一個重要的組成部分就是數據庫,它用戶儲存用戶信息、設備信息及檢測記錄等,由服務器來進行相關數據的讀寫工作。

  1.2 硬件平臺

  設計好整個系統結構之后,就要搭建相應的硬件平臺。根據上述的結構及性能要求,硬件平臺包括五個部分:開關系統、檢測控制器、檢測總線、檢測儀器資源和信號接口裝置。當前,基于PXI和VXI的總線檢測系統的檢測范圍和檢測能力都得到了很大的拓展。因此,在硬件選擇上通常采用基于PXI總線的NI模塊集成的機箱檢測設備作為主體平臺,再基于該主體平臺設計出對應的公共接口裝置、接口適配器、測試探筆和探針、UUT即可。

  1.3 通信模式

  在通信模式的選擇上,選擇當前最為常見的C/S模式。在C/S通信模式當中,不同的計算機可以執行不同的功能,實現不同的用戶與服務器角色,從而通過服務器為客戶端的虛擬儀器應用進程提供服務。

  2 系統軟工作流程及其功能模塊分析

  2.1 系統軟件工作流程的分析

  計算機網絡自動檢測控制系統對軟件設計的基本要求是安全、可靠、有效、開放、實時和可維護。其軟件的具體工作流程為:第一步,客戶端用戶登錄測試體系統;第二步用戶驗證后啟動并請求連接遠程服務器;第三步,遠程服務器連接成功后,用戶即登錄成功;第四步,用戶完成被測試對象與測試設備的對應接口連接;第五步,用戶配置檢測激勵信號控制系統執行相關的檢測操作;第六步,系統自動將檢測數據通過已經連接的網絡通道傳送給遠程服務器;第七步,遠程服務器調用檢測診斷程序對檢測數據進行分析處理;第八步,遠程服務器向客戶端返回已經做好的數據處理結果;最后,客戶端顯示出檢測的診斷結果。該工作流程涉及的主要部分為遠程服務器、檢測用戶端和檢測設備,其所需的功能模塊包括服務器的運算模塊、客戶端的檢測模塊和實現客戶端與服務器之間的網絡通信模塊。

  2.2 系統軟件功能模塊分析

  根據計算機網絡自動檢測控制系統的功能需求情況,可以將軟件功能模塊劃分為基于服務器平臺的系統管理模塊、分析診斷模塊和網絡通信模塊,以及基于客戶端平臺的網絡通信模塊、檢測資源模塊和檢測執行模塊幾個部分。

  1) 系統管理模塊

  系統管理模塊包括設備管理、操作管理、操作人員管理、檢測任務管理和檢測診斷程序管理五個部分。設備管理的功能為對設備用戶端的配置狀況進行記錄,當變更和刪除廢除客戶端信息;操作管理的具體功能為接收、分析和診斷用戶的遠程登錄請求命令,并調用相關的程序執行對應的請求命令;操作人員管理的功能是管理系統操作人員的相關信息;檢測任務管理的功能是對每項分析診斷結果和檢測記錄進行管理,同時完成相關信息在數據庫中的保存;檢測診斷程序管理的功能為對檢測分析診斷程序進行管理。

  2) 分析診斷模塊

  分析診斷模塊的主要功能是對客戶端存在的故障提供在線支持診斷服務,幫助實現檢測控制系統的故障定位與隔離,還可以提供對應的專家系統支持功能。

  3) 網絡通信模塊

  網絡通信模塊包括網絡通信的連接和數據的發送與接收三個部分。通信連接服務器與客戶端之間數據傳送提供通信通道。數據分析與接收除了要具備數據傳輸的作用,還要建立緩沖區,數據接收時將用戶端傳送的數據放入對應的緩沖區以等待分析處理;數據發送時,則將緩沖區中的數據發送到用戶端中。

  4) 檢測資源模塊

  檢測資源模塊通過適配器的模塊文件來儲存適配器的描述和信息。用戶能夠對配置模型文件、適配器文件和器件配置文件進行修改,同時處理適配器模型文件,綜合適配器模型中的文件信息,連接數據庫,從而完成計算機網絡自動檢測控制系統的校驗與檢測工作。

  5) 檢測執行模塊

  檢測執行模塊包括檢測控制和激勵信號配置兩個部分。檢測控制負責各檢測系統及其資源的控制,借助于輸入的激勵信號采集的輸出響應信號來完成相關檢測任務。激勵信號配置的功能則是在軟件平臺當中根據檢測任務對配置檢測設備的激勵信號。endprint

  3 計算機網絡自動檢測控制系統的軟件設計

  3.1 數據庫設計

  計算機網絡自動檢測控制系統中一個重要組成部分就是數據庫,因此對檢測控制系統設計中數據庫設計是非常重要的。對此可以采用數據庫VItest管理檢測控制信息。當中包括的信息表格包括設備信息表、用戶信息表和服務程序列表。如用戶信息表應該包含用戶標識ID、用戶名、密碼、注冊時間、真實姓名和用戶類型六個字段。系統需要維護用戶登錄退出和增減用戶等信息。

  3.2 組件之間的通信實現設計

  系統組件之間的通信可以采用DSTP協議來完成,它支持多種數據傳輸協議,因此可以根據不同的URL來按段不同的協議。數據收發通信是相互獨立,因此可以只分析某一個數據項的設計。

  3.3 服務器設計

  服務器程序的設計包括多線程的設計與實現。在計算機網絡自動檢測控制系統中可能面臨同時處理多個用戶的請求,因此需要采用并發處理的方式來解決多任務的工作方式,并發處理比循環處理的執行效率更高,響應速度更快。VI服務器利用并發處理方式可以同時實現設備管理和用戶管理等功能,其主要的線程包括處理用戶請求線程、服務程序管理線程、設備管理線程、連接用戶客戶端、初始化VI服務器。線程之間通過內存交換參數來完成通訊,多線程間的同步工作則由事件觸發來控制實現。

  多線程的實現需要完成四個功能:初始化系統;建立通信連接,等待登錄;驗證用戶身份;根據請求分配對應的處理線程。

  3.4 客戶端設計

  根據檢測控制系統的功能特點及需求情況,客戶的程序采用多線程技術的方式來進行設計。它能夠確保不同的激勵信號的同時輸入、采集及完成數據通信。客戶端程序的工作流程為:用戶登錄→身份驗證→系統控制界面→選擇對應的程序(包括用戶管理、遠程連接、信號采集、模擬輸入、模擬輸出、信號配置和結果發布)。在面板設計上,可以利用多面板的人機界面,這樣可以確保操作界面的簡潔方便。同時各功能VI的動態載入則采用LabVIEW的SubPanel方法節點,這樣可以降低系統的內存占用,從而提高整個系統的運行效率。

  客戶端程序主要包括激勵信號配置VI模塊、響應信號采集VI模塊、用戶登錄VI模塊和用戶管理VI模塊四個模塊設計。激勵信號配置VI模塊采用條件結構和事件結構的程度設計,用戶能夠通過系統的信號配置面板來修改激勵信號的相關參數;響應信號采集VI模塊通過電流電壓測量程序、模擬信號測量程序、動態數據采集程序和信號采集程度五個模塊分別對靜態數據進行采集,這五個模塊程序之間相互獨立;用戶登錄VI模塊是獨立功能的一個模塊,它將信息儲存在數據庫當中,只要訪問用戶信息數據庫就能完成對用戶身份的驗證,如果驗證值為真,則可以登錄啟動系統;用戶管理VI模塊采用的條件結構的程序設計,主要用于增加用戶、刪除用戶、密碼修改等用戶信息的管理。

  4 結束語

  計算機網絡自動檢測控制系統的設計首先應該對其總體方案進行規劃,搭建好硬件平臺,選擇C/S的通信模式,再設計出系統工作的流程,并根據流程對系統功能模塊劃分為基于服務器平臺的系統管理模塊、分析診斷模塊和網絡通信模塊,以及基于客戶端平臺的網絡通信模塊、檢測資源模塊和檢測執行模塊。最后再對計算機網絡自動控制系統軟件程度的數據庫、組件之間的通信、服務器和客戶端程序分別進行設計,檢測控制系統在設計完成后還需要對其進行測量,通常可以采用波形文件的測量方式來進行。

  參考文獻:

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