機(jī)械論文開題報(bào)告
無論是在學(xué)校還是在社會中，大家對論文都再熟悉不過了吧，通過論文寫作可以培養(yǎng)我們獨(dú)立思考和創(chuàng)新的能力。那么你知道一篇好的論文該怎么寫嗎？以下是小編收集整理的機(jī)械論文開題報(bào)告，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。
機(jī)械論文開題報(bào)告1
一、選題背景及依據(jù)(簡述國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、生產(chǎn)需求狀況，說明選題目的、意義，列出主要參考文獻(xiàn))
隨著我國經(jīng)濟(jì)繁榮發(fā)展，尤其是房地產(chǎn)業(yè)的火爆，帶動了運(yùn)輸業(yè)的繁榮。同時也對運(yùn)輸效率提出了更高要求。以往的人工裝卸已經(jīng)不能滿足行業(yè)的發(fā)展。更高效省力的汽車自卸系統(tǒng)越來越普遍被使用。為中國經(jīng)濟(jì)的繁榮做出了突出貢獻(xiàn)。
自卸系統(tǒng)的動力提供以液壓為主。應(yīng)為液壓系統(tǒng)穩(wěn)定高效方便實(shí)用。現(xiàn)在我們就來探討汽車自卸機(jī)構(gòu)的液壓設(shè)計(jì)。
自卸汽車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞，將直接影響整車的性能和生產(chǎn)效率。自卸汽車液壓系統(tǒng)一般包括舉升液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，有些車還包括液壓制動系統(tǒng)和制動冷卻系統(tǒng)。自卸汽車液壓系統(tǒng)原理上相對來說比較簡單，但其中有許多具體問題需要認(rèn)真去研究。國內(nèi)自卸汽車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，基本上采用的是傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)性設(shè)計(jì)，整體性能很難達(dá)到最優(yōu)。作者通過自己的設(shè)計(jì)，提出了自卸汽車舉升液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)流程和現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，并對其中的重要環(huán)節(jié)做了說明，給出了一些解決方案，以期對國產(chǎn)自卸汽車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有所啟發(fā)。
汽車自卸機(jī)構(gòu)可使車廂后傾和側(cè)傾，以便完成自卸動作。屯位較小的車用液壓缸直接頂起即可。5～15t的重型汽車除有頂升液壓缸外，尚有進(jìn)行杠桿力放大系統(tǒng)。
汽車自卸機(jī)構(gòu)詳細(xì)原理見設(shè)計(jì)說明書。
二、主要研究(設(shè)計(jì))內(nèi)容、研究(設(shè)計(jì))思想及工作方法或工作流程
課題研究載重4T的汽車自卸機(jī)構(gòu)液壓整體設(shè)計(jì)
系統(tǒng)受力分析
液壓缸液壓泵等系統(tǒng)部件設(shè)計(jì)
零件圖及系統(tǒng)總圖
系統(tǒng)穩(wěn)定性校核與檢驗(yàn)
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)工作進(jìn)度安排
3月10日～3月24日開題階段。
提出總體設(shè)計(jì)方案及草圖，填寫開題報(bào)告。
3月25日～4月13日設(shè)計(jì)初稿階段。
完成總體設(shè)計(jì)圖、部件圖、零件圖。
4月14日～4月28日中期工作階段。
完善設(shè)計(jì)圖紙，編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，中期檢查。
4月29日～5月20日畢業(yè)設(shè)計(jì)整改。
圖紙修改、設(shè)計(jì)說明書修改、定稿，材料復(fù)查。
指導(dǎo)教師意見
選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)基本要求，并有一定的實(shí)際應(yīng)用價值。該生對課題查閱了一定的技術(shù)文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)態(tài)度端正，總體設(shè)計(jì)方案正確，研究思路較清晰，進(jìn)度安排合理，研究方案設(shè)計(jì)得當(dāng)。
指導(dǎo)教師簽字：xxx
20xx年xx月x日
機(jī)械論文開題報(bào)告2
公路工程機(jī)械施工設(shè)備管理與維護(hù)建議
摘要：分析了公路工程機(jī)械施工設(shè)備管理及維護(hù)存在的不足，并提出改進(jìn)和完善措施，包括提高設(shè)備管理及維護(hù)的思想認(rèn)識、嚴(yán)格落實(shí)設(shè)備管理及維護(hù)的各項(xiàng)制度、明確職責(zé)并提高管理維護(hù)人員素質(zhì)、加強(qiáng)施工現(xiàn)場工程機(jī)械設(shè)備的管理與維護(hù)、優(yōu)化管理維護(hù)體系并注重動態(tài)管理維護(hù)，進(jìn)一步提升機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)水平。
關(guān)鍵詞：公路工程；機(jī)械施工設(shè)備；管理及維護(hù)
引言
公路工程施工是一項(xiàng)系統(tǒng)且復(fù)雜的工作，為保證施工進(jìn)度，施工過程中就有必要采用機(jī)械設(shè)備。同時，為促進(jìn)機(jī)械設(shè)備作用的有效發(fā)揮，加強(qiáng)設(shè)備管理及維護(hù)是十分必要的。影響公路工程機(jī)械施工設(shè)備管理及維護(hù)的因素是多方面的，例如，施工現(xiàn)場條件、管理維護(hù)人員、管理維護(hù)制度等。隨著公路工程建設(shè)數(shù)量不斷增多，人們生活水平不斷提升，在這樣的情況下，加強(qiáng)機(jī)械設(shè)備管理與維護(hù)，提高管理維護(hù)水平無疑具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。雖然目前施工單位注重管理維護(hù)工作，但由于相關(guān)制度沒有嚴(yán)格落實(shí)，一些工作人員管理維護(hù)責(zé)任意識淡薄，導(dǎo)致管理維護(hù)仍然存在缺陷與不足，有必要進(jìn)一步采取改進(jìn)和完善措施，從而預(yù)防施工機(jī)械設(shè)備質(zhì)量和安全事故發(fā)生，降低不必要損失，確保施工進(jìn)度，提高公路工程施工效益。
1、公路工程機(jī)械施工設(shè)備管理及維護(hù)常見問題
機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)是公路工程施工的重要工作，做好這項(xiàng)工作能確保機(jī)械設(shè)備處于良好性能，實(shí)現(xiàn)對質(zhì)量和安全事故的有效預(yù)防。并促進(jìn)機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)水平的提升，推動各項(xiàng)制度措施有效落實(shí)，提高管理維護(hù)人員責(zé)任意識。還可以將設(shè)備故障和安全事故消滅在萌芽狀態(tài)，避免出現(xiàn)不必要損失，保證施工進(jìn)度，促進(jìn)公路工程質(zhì)量的提升。
1.1思想重視程度不夠
一些施工單位將工作重心放在市場拓展、加快施工進(jìn)度、提高工程建設(shè)效益方面。對機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)重視程度不夠，未能結(jié)合具體需要采取有效的管理維護(hù)措施，管理維護(hù)制度沒有嚴(yán)格落實(shí)，相應(yīng)的資金、設(shè)備管理維護(hù)的投入不足，管理維護(hù)人員較少，制約施工建設(shè)順利進(jìn)行，還可能給公路施工帶來不必要損失。此外，盡管公路工程監(jiān)督工作在保證施工安全、提高設(shè)備性能方面起著十分重要的作用，但也存在問題與不足。總的來說，表現(xiàn)在以下方面：沒有對管理維護(hù)單位和工作人員的責(zé)任和義務(wù)進(jìn)行詳細(xì)規(guī)定，沒有明確管理維護(hù)的地位，尚未完全確定其職能，沒有清晰認(rèn)識其作用，導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)不到位。
1.2管理維護(hù)措施沒有落實(shí)
雖然公路施工單位普遍建立機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)制度，明確管理維護(hù)的目標(biāo)、流程和相關(guān)工作人員職責(zé)。但由于管理維護(hù)人員責(zé)任意識淡薄，沒有嚴(yán)格落實(shí)這些制度措施，施工中也未能采取有效的機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)方法，難以及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患，不利于提高管理維護(hù)水平。此外，機(jī)械設(shè)備故障防范工作不到位。一些施工人員進(jìn)入現(xiàn)場施工時，沒有嚴(yán)格遵循規(guī)范要求進(jìn)行機(jī)械設(shè)備操作，預(yù)防性養(yǎng)護(hù)不足，日常巡視和維護(hù)不足，施工現(xiàn)場管理維護(hù)不到位，存在安全隱患，制約機(jī)械設(shè)備性能的有效發(fā)揮。
1.3設(shè)備管理及維護(hù)方面的不足
為保證公路施工安全，加強(qiáng)機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)，落實(shí)管理及維護(hù)制度是十分必要的。管理維護(hù)制度在保證工程質(zhì)量、工期等方面發(fā)揮重要作用，也得到社會普遍認(rèn)可。但這些制度未能有效落實(shí)，面臨不少問題，機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)工作面臨更多問題和更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。例如，施工單位的業(yè)務(wù)競爭越來越激勵，隨著管理維護(hù)制度的建立，施工單位數(shù)量越來越多，它們之間的業(yè)務(wù)競爭愈演愈烈。在這種情況下，施工單位不得不探索新的方式方法，以便在競爭中占據(jù)有利地位，促進(jìn)自身發(fā)展，有可能忽視機(jī)械設(shè)備的維護(hù)與管理。但一些施工單位的機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)人員素質(zhì)不高，主要表現(xiàn)為專業(yè)知識缺乏、實(shí)際經(jīng)驗(yàn)不夠，業(yè)務(wù)素質(zhì)不高，不認(rèn)真履行職責(zé)，影響機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)水平的提升。
2、公路工程機(jī)械施工設(shè)備管理及維護(hù)的完善建議
為有效應(yīng)對公路工程機(jī)械施工設(shè)備管理及維護(hù)的不足，結(jié)合公路工程施工建設(shè)具體情況，筆者認(rèn)為應(yīng)該從以下方面采取改進(jìn)和完善措施。
2.1提高設(shè)備管理及維護(hù)的思想認(rèn)識
施工單位和相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)應(yīng)該提高機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)的思想認(rèn)識，認(rèn)識到加強(qiáng)該項(xiàng)工作對推動施工順利進(jìn)行，提高工程建設(shè)質(zhì)量和效益的重要意義。并制定和完善機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)措施，在資金、人員等方面加大支持力度，為提高管理維護(hù)水平奠定良好基礎(chǔ)。
2.2嚴(yán)格落實(shí)設(shè)備管理及維護(hù)的各項(xiàng)制度
結(jié)合公路工程施工需要，健全機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)的各項(xiàng)制度措施，促進(jìn)施工順利進(jìn)行，推動管理維護(hù)的制度化和規(guī)范化。同時還要明確相關(guān)單位和工作人員職責(zé)，嚴(yán)格落實(shí)管理維護(hù)各項(xiàng)制度措施，建立嚴(yán)格的責(zé)任制，將制度有效落到實(shí)處，促進(jìn)機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)水平不斷提升，使機(jī)械設(shè)備綜合性能得到最佳發(fā)揮。重視機(jī)械設(shè)備管理，合理擺放，滿足施工需要。重視各種檢測設(shè)備和檢測手段應(yīng)用，掌握設(shè)備運(yùn)營基本情況，提高機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)效果。加強(qiáng)機(jī)械設(shè)備檢查工作，開展現(xiàn)場巡視和檢查，及時排除存在的隱患，促進(jìn)機(jī)械設(shè)備綜合性能得到最佳發(fā)揮。
2.3明確職責(zé)并提高管理維護(hù)人員素質(zhì)
公路工程施工機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)工作的主要職責(zé)是：負(fù)責(zé)檢查和巡視施工機(jī)械設(shè)備，定期和不定期開展檢查工作，掌握設(shè)備運(yùn)營基本情況，及時發(fā)現(xiàn)和處理存在的缺陷，使機(jī)械設(shè)備更好地運(yùn)營和發(fā)揮作用。為此，機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)應(yīng)該貫穿于工程建設(shè)全過程，對保證公路施工工作安全有序進(jìn)行，促進(jìn)員工遵守管理維護(hù)各項(xiàng)規(guī)定，保證公路工程質(zhì)量和效益具有十分重要的意義。結(jié)合公路工程建設(shè)實(shí)際情況，可以采取以下措施來落實(shí)管理維護(hù)的各項(xiàng)措施：引進(jìn)和培養(yǎng)高素質(zhì)的管理維護(hù)人才，不斷提高從業(yè)人員素質(zhì)。加強(qiáng)公路施工管理維護(hù)人員職業(yè)道德建設(shè)，不斷提高工作人員職業(yè)道德水平，嚴(yán)格遵循規(guī)章制度進(jìn)行機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)工作。加強(qiáng)管理維護(hù)隊(duì)伍建設(shè)，建立高素質(zhì)、高水平的工作隊(duì)伍，為提高機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)水平提供保障。注重施工人員培訓(xùn)，使他們嚴(yán)格遵循規(guī)范要求操作，預(yù)防故障發(fā)生。
2.4加強(qiáng)施工現(xiàn)場工程機(jī)械設(shè)備的管理與維護(hù)
注重設(shè)備管理維護(hù)人員的管理培訓(xùn)，提高安全防范意識，嚴(yán)格按照規(guī)范要求進(jìn)行設(shè)備維護(hù)，及時發(fā)現(xiàn)和處理存在的缺陷。完善機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)各項(xiàng)制度措施。事實(shí)上，公路工程機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)工作面臨很多問題與挑戰(zhàn)，根據(jù)這些問題與挑戰(zhàn)，結(jié)合公路工程建設(shè)實(shí)際情況，應(yīng)該提高思想認(rèn)識，確保機(jī)械設(shè)備處于良好性能和工作狀態(tài)。加強(qiáng)公路施工現(xiàn)場巡視和檢測，定期和不定期開展巡視，做好施工機(jī)械設(shè)備日常巡視工作，確保設(shè)備處于良好性能和運(yùn)營狀態(tài)，有利于保證施工進(jìn)度，提高工程建設(shè)質(zhì)量和效益。建立并落實(shí)機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)措施，及時排除存在的各種隱患，促進(jìn)機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)水平提升。
2.5優(yōu)化管理維護(hù)體系并注重動態(tài)管理維護(hù)
例如，優(yōu)化機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)體系，對管理維護(hù)現(xiàn)狀進(jìn)行全面掌握，明確管理維護(hù)任務(wù)。改進(jìn)管理維護(hù)方案，明確管理維護(hù)組織職能，完善相應(yīng)的報(bào)告機(jī)制，提前采取預(yù)防和控制措施，減少現(xiàn)場機(jī)械設(shè)備安全事故的發(fā)生概率，提高安全事故預(yù)控能力，有效預(yù)防機(jī)械設(shè)備安全事故發(fā)生。進(jìn)行機(jī)械設(shè)備動態(tài)管理與維護(hù)，加強(qiáng)現(xiàn)場基本情況調(diào)查，利用信息技術(shù)和現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)，進(jìn)行動態(tài)管理維護(hù)是十分必要的。建立機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)數(shù)據(jù)庫，全面掌握基本情況和現(xiàn)狀，分析相關(guān)數(shù)據(jù)資料，為健全和完善管理維護(hù)體系提供參考和依據(jù)，為提高機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)水平提供有效的數(shù)據(jù)和技術(shù)支撐。
3、結(jié)語
文章主要對公路工程機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)措施進(jìn)行研究，機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)是一項(xiàng)系統(tǒng)和復(fù)雜的工作，涉及到工程的方方面面。在工程建設(shè)中需要做好管理維護(hù)工作，重視管理維護(hù)措施的有效應(yīng)用。然而，目前還有很多方面值得研究和完善。例如建立管理維護(hù)預(yù)警機(jī)制，實(shí)施動態(tài)管理維護(hù)等，需要深入研究和探討，并將其應(yīng)用到管理維護(hù)實(shí)踐中，進(jìn)一步提升機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)水平。
機(jī)械論文開題報(bào)告3
課程名稱：機(jī)械手設(shè)計(jì)
專業(yè)：機(jī)械制造與自動化
班級：機(jī)制專101
學(xué)號：xxx
學(xué)生姓名：xx
1、課題來源
目前在我國的許多中小型汽車生產(chǎn)以及輕工業(yè)生產(chǎn)中，往往流水線上的作業(yè)工作還需要人工上下料，既費(fèi)時費(fèi)力，又影響效率。而隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手能代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)力。機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。
近年來，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。為此，我們把設(shè)計(jì)制作輸送線上助力搬運(yùn)機(jī)械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義
2.1課題研究的目的
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)流水線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機(jī)械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動機(jī)械手高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機(jī)械手應(yīng)用之一。現(xiàn)在的機(jī)械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點(diǎn)：
(1)液壓傳動在工作過程中常有較多的能量損失(摩擦損失、泄露損失等)；液壓傳動易泄漏，不僅污染工作場地，限制其應(yīng)用范圍，可能引起失火事故，而且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動平穩(wěn)性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運(yùn)動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高；且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。
鑒于以上這些缺陷，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動，氣動技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn)：
(1)介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置回收管道和容器：介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，不存在介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染。
(3)動作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機(jī)器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、強(qiáng)輻射、振動等惡劣環(huán)境中，氣壓傳動與控制系統(tǒng)比機(jī)械、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質(zhì)和加工精度要求，制造容易，成本較低。
傳統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)為：由于氣體具有可壓縮性，因此，在氣動伺服系統(tǒng)中要實(shí)現(xiàn)高精度定位比較困難(尤其在高速情況下，似乎更難想象)。此外氣源工作壓力較低，抓舉力較小。雖然氣動技術(shù)作為機(jī)器人中的驅(qū)動功能已有部分被工業(yè)界所接受，
而且對于不太復(fù)雜的機(jī)械手，用氣動元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動機(jī)器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進(jìn)展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動化領(lǐng)域里，對氣動機(jī)械手、氣動機(jī)器人的實(shí)用性和前景存在不少疑慮。
2.2課題研究的意義
在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機(jī)床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
3.1國內(nèi)的研究現(xiàn)狀
工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動搬運(yùn)小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。
我國的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等。可以將機(jī)械手各運(yùn)動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu)，組裝成各種用途的機(jī)械手，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鍛造。熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。
3.2國外研究現(xiàn)狀
國外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如發(fā)生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。
3.3發(fā)展趨勢
目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到3M/S，良新產(chǎn)品可以達(dá)到6軸，負(fù)載2KG的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100KG。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，從而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
4.發(fā)展前景及方向
4.1重復(fù)高精度
精度是指機(jī)器人、機(jī)械手到達(dá)指定點(diǎn)的精確程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動作重復(fù)多次，機(jī)械手到達(dá)同樣位置的精確程度。重復(fù)精度比精度更重要，如果一個機(jī)器人定位不夠精確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預(yù)測的，因此可以通過編程予以校正。重復(fù)精度限定的是一個隨機(jī)誤差的范圍，它通過一定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)行機(jī)器人來測定。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，以及氣動伺服技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室和氣動伺服定位系統(tǒng)的成套化。氣動機(jī)械手的重復(fù)精度將越來越高，它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊，如
機(jī)械論文開題報(bào)告4
1、目的及意義(含國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀)
精密和超精密加工時發(fā)展尖端技術(shù)的基礎(chǔ)，是衡量一個國家科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。我國從‘“九五”規(guī)劃開始，已將其列為關(guān)鍵技術(shù)之一。精密、超精密加工技術(shù)是包括精密微加工、精密測量和精密控制的一門綜合學(xué)科，而精密微致動技術(shù)是其中的關(guān)鍵。
目前超精密加工中所使用的刀具大多采用基于壓電陶瓷材料(PZT)的致動元件，其輸出功率低，且必須采取有限措施防止沖擊力和高驅(qū)動電壓造成的擊穿短路等問題。因此采用超磁致伸縮材料制成的超磁致伸縮驅(qū)動器(GMA)成為近年來研究微致動技術(shù)的熱點(diǎn)。它的發(fā)展，勢必促進(jìn)微致動技術(shù)在微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)和超精密加工、半導(dǎo)體生產(chǎn)、光學(xué)加工等領(lǐng)域的應(yīng)用。
國外在超磁致伸縮致動器(GMA)的研究方面取得了很多理論及應(yīng)用成果，日本用直徑6mm的超磁致伸縮棒制備了精密機(jī)床工具伺服裝置,其每平方毫米面積閃的驅(qū)動力為588N，是壓電材料(PZT)的20倍，加工單晶硅晶面的平均粗糙度為1.9nm。美國Etrema公司開發(fā)的大行程精密Terfenol-D致動器應(yīng)用在活塞非圓加工機(jī)床上，最大行程為640μm(最大動態(tài)行程350μm)，位移精度達(dá)2%±1.1μm，最大輸出力為2670N。另一超磁致伸縮驅(qū)動器的應(yīng)用領(lǐng)域是微型馬達(dá)，包括直線馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，德國L.Kiesewetter教授研制的超磁致伸縮蠕動型直線馬達(dá)，可產(chǎn)生1000N的驅(qū)動力，極限速率為20mm/s；美國的J.M.Vranish等利用超磁致伸縮材料開發(fā)的轉(zhuǎn)動式步進(jìn)馬達(dá)扭矩輸出達(dá)12.2N·m，精度達(dá)800微弧度。在流體控制領(lǐng)域，瑞典ABB公司設(shè)計(jì)了一個用GMM棒作為驅(qū)動原件的燃料注入系統(tǒng)，該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對燃料的精密、瞬時控制，使燃料充分燃燒，減小污染，它在飛機(jī)和汽車等內(nèi)燃機(jī)中已得到應(yīng)用。
國內(nèi)在磁致伸縮致動器(GMA)的研究方面起步較晚，夏春林等(1999年)用超磁致材料制作了用于壓力氣動閥的驅(qū)動元件；浙江大學(xué)開發(fā)研制了活塞異型銷孔的制造系統(tǒng)，成功的解決了異型銷孔的制造難題；甘肅天星開發(fā)了商用化的超磁致伸縮智能振動時效裝置；長江工程地球物理勘測研究院開發(fā)了井間聲波發(fā)射換能器等稀土超磁致伸縮智能振動時效裝置；武漢理工大學(xué)智能制造與控制研究所研制開發(fā)了超精密超磁致微動執(zhí)行器。
然而，超磁致致動器工作時，驅(qū)動線圈的發(fā)熱及超磁致伸縮棒的渦流與遲滯損耗均導(dǎo)致超磁致伸縮棒溫度的升高。而溫度的上升將導(dǎo)致超磁致伸縮棒的熱變形，嚴(yán)重影響致動器的輸出位移精度。因此，在超磁致伸縮致動器的設(shè)計(jì)中，必須采取措施消除或抑制由溫升帶來的不利影響。
本畢業(yè)設(shè)計(jì)的旨在對某微進(jìn)給刀架中執(zhí)行元件超磁致伸縮致動器的溫度特性分析并對其，以盡量消除或抑制溫升對超磁致致動器性能帶來的不利影響，使其具有更好的工作性能和更高的輸出位移精度，進(jìn)一步推廣它在精密加工、超精密加工領(lǐng)域中的應(yīng)用，提升我國機(jī)電產(chǎn)品的綜合競爭力。
2、基本內(nèi)容和技術(shù)方案
本畢業(yè)設(shè)計(jì)對給定的微進(jìn)給刀架中超磁致致動器在給定驅(qū)動電流并恒溫水冷條件下進(jìn)行熱分析，通過對超磁致致動器進(jìn)行有限元分析與仿真，研究超磁致伸縮棒表面的溫度場與熱變形。根據(jù)分析結(jié)果，對超磁致致動器進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化，提高其工作性能。
論文的主要內(nèi)容包括：
第一章：緒論。介紹本畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究意義和研究內(nèi)容，綜述超磁致伸縮材料的物理特性、應(yīng)用及超磁致致動器的優(yōu)勢，闡述超磁致伸縮致動器的應(yīng)用研究現(xiàn)狀及主要類型,在此基礎(chǔ)上提出本文的研究內(nèi)容。
第二章：超磁致致動器的發(fā)熱影響分析。列出所有導(dǎo)致超磁致伸縮棒發(fā)熱的因素,從理論上分析超磁致伸縮棒溫度升高對致動器輸出精度的影響,總結(jié)常用的超磁致致動器的溫控方法以及其適用場合。
第三章：超磁致致動器的熱分析理論論以及軟件仿真。介紹有限元熱分析的基本理論和步驟。在Abaqus環(huán)境下建立當(dāng)前微進(jìn)給刀架中致動器的三維模型,并對超磁致致動器施加的驅(qū)動電流以及恒溫水冷的溫度下，對超磁致致動器幾何模型施加的約束以及邊界條件，網(wǎng)格劃分等步驟后，經(jīng)軟件計(jì)算分析得到在該工況下超磁致致動器中超磁致伸縮棒表面的溫度場。
第四章：超磁致致動器結(jié)構(gòu)優(yōu)化。根據(jù)前面所得出的有限元分析結(jié)果，介紹針對該超磁致致動器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案以及為什么要采取該方案，確定最終的驅(qū)動器結(jié)構(gòu)參數(shù)和所采用材料的熱屬性參數(shù)。對優(yōu)化后的致動器施加相同的條件，利用軟件進(jìn)行有限元分析，得到優(yōu)化后致動器中超磁致伸縮棒表面溫度場。將優(yōu)化前后的有限元分析結(jié)果進(jìn)行得出對比，得出結(jié)論，以證明優(yōu)化的有效性和正確性。
第五章：總結(jié)與展望。概括畢業(yè)論文的主要研究成果，并展望了今后需進(jìn)一步開展的工作。
畢業(yè)設(shè)計(jì)的技術(shù)路線主要包括：
(1)超磁致驅(qū)動裝置的三維建模。分析微進(jìn)給平臺的圖紙，在有限元分析軟件Abaqus環(huán)境中建立微進(jìn)給刀架中超磁致驅(qū)動裝置的的三維模型。
(2)基于Abaqus的超磁致致動器的溫度特性分析。在有限元分析軟件Abaqus環(huán)境下，建立好超磁致致動器的有限元模型后，對幾何模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分并施加相應(yīng)的約束以及邊界條件，對超磁致致動器施加設(shè)定的驅(qū)動電流以及25℃的恒溫水冷條件，利用軟件進(jìn)行有限元分析，得到超磁致伸縮棒表面的溫度場和熱變形量，分析溫升對超磁致致動器輸出精度的影響。
(3)超磁致致動器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化。根據(jù)前面所得的有限元分析結(jié)果，對超磁致致動器進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化，改善超磁致伸縮棒的溫度場分布均勻度以減小熱變形誤差。初步設(shè)想主要從兩方面進(jìn)行優(yōu)化：
一、對超磁致致動器的線圈發(fā)熱進(jìn)行分析，得出線圈發(fā)熱模型，根據(jù)模型對線圈進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化改善超磁致伸縮棒的溫度場分布情況；
二、將超磁致伸縮棒與線圈間套筒的材料換成相變材料，利用其相變過程中吸收潛熱，溫度維持不變的特性，抑制線圈發(fā)熱對超磁致伸縮棒的影響，總體采用相變加水冷組合溫控的技術(shù)方案。
(4)對比對優(yōu)化后的超磁致致動器在Abaqus環(huán)境中施加相同的驅(qū)動電流及恒溫水冷的條件，進(jìn)行有限元熱分析，得到優(yōu)化后的致動器中超磁致伸縮棒表面的溫度場。將優(yōu)化前后的有限元分析結(jié)果進(jìn)行對比，得出結(jié)論，證明優(yōu)化的有效性和正確性。
3、進(jìn)度安排
(1)第1-3周：畢業(yè)實(shí)習(xí)，完成實(shí)習(xí)報(bào)告。
(2)第4-5周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，明確研究內(nèi)容，了解研究所需的有限元分析軟件Abaqus。確定方案，完成開題報(bào)告。
(3)第6-8周：學(xué)習(xí)軟件有限元分析軟件Abaqus，完成超磁致致動器的三維建模與仿真。
(4)第9-10周：在Abaqus環(huán)境下完成超磁致致動器在給定驅(qū)動電流條件下的熱分析，并針對分析結(jié)果對超磁致致動器進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化，對比優(yōu)化前后的熱分析結(jié)果。
(5)第11-12周：根據(jù)分析結(jié)果，撰寫畢業(yè)論文。
(6)第13周：修改、完善并打印畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，提交畢業(yè)論文準(zhǔn)備論文答辯。
(7)第15周：制作答辯幻燈片，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
機(jī)械論文開題報(bào)告5
1.設(shè)計(jì)（或研究）的依據(jù)與意義
十字軸是汽車萬向節(jié)上的重要零件，規(guī)格品種多，需求量大。目前，國內(nèi)大多采用開式模鍛和胎模鍛工藝生產(chǎn)，其工藝過程為：制坯→模鍛→切邊。生產(chǎn)的鍛件飛邊大，鍛件加工余量和尺寸公差大，因而材料利用率低；而且工藝環(huán)節(jié)多，鍛件質(zhì)量差，生產(chǎn)效率低。
相比之下，十字軸冷擠壓成形的具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、提高勞動生產(chǎn)率。用冷擠壓成形工藝代替切削加工制造機(jī)械零件，能使生產(chǎn)率大大提高。
2、制件可獲得理想的表面粗糙度和尺寸精度。冷擠壓十字軸類零件的精度可達(dá)ITg---IT8級，表面粗糙度可達(dá)Ra0．2～1．6。因此，用冷擠壓成形的十字軸類零件一般很少再切削加工，只需在要求特別高之處進(jìn)行精磨。
3、提高零件的力學(xué)性能。冷擠壓后金屬的冷加工硬化，以及在零件內(nèi)部形成合理的纖維流線分布，使零件的`強(qiáng)度高于原材料的強(qiáng)度。
4、降低零件成本。冷擠壓成形是利用金屬的塑性變形制成所需形狀的零件，因而能大量減少切削加工，提高材料的利用率，從而使零件成本大大降低。
2.國內(nèi)外同類設(shè)計(jì)（或同類研究）的概況綜述
利用切削加工方法加工十字軸類零件，生產(chǎn)工序多，效率低，材料浪費(fèi)嚴(yán)重，并且切削加工會破壞零件的金屬流線結(jié)構(gòu)。目前國內(nèi)大多采用熱模鍛方式成形十字軸類零件，加熱時產(chǎn)生氧化、脫碳等缺陷，必然會造成能源的浪費(fèi)，并且后續(xù)的機(jī)加工不但浪費(fèi)大量材料，產(chǎn)品的內(nèi)在和外觀質(zhì)量并不理想。
采用閉式無飛邊擠壓工藝生產(chǎn)十字軸，鍛件無飛邊，可顯著降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率：
（1）不僅能節(jié)省飛邊的金屬消耗，還能大大減小或消除敷料，可以節(jié)約材料30%；由于鍛件精化減少了切削加工量，電力消耗可降低30%；
（2）鍛件質(zhì)量顯著提高，十字軸正交性好、組織致密、流線分布合理、纖維不被切斷，扭轉(zhuǎn)疲勞壽命指標(biāo)平均提高2~3倍；
（3）由于一次性擠壓成型，生產(chǎn)率提高25%.
數(shù)值模擬技術(shù)是CAE的關(guān)鍵技術(shù)。通過建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，可以在昂貴費(fèi)時的模具或附具制造之前，在計(jì)算機(jī)中對工藝的全過程進(jìn)行分析，不僅可以通過圖形、數(shù)據(jù)等方法直觀地得到諸如溫度、應(yīng)力、載荷等各種信息，而且可預(yù)測存在的缺陷；通過工藝參數(shù)對不同方案的對比中總結(jié)出規(guī)律，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工藝的優(yōu)化。數(shù)值模擬技術(shù)在保證工件質(zhì)量、減少材料消耗、提高生產(chǎn)效率、縮短試制周期等方面顯示出無可比擬的優(yōu)越性。
目前，用于體積成形工藝模擬的商業(yè)軟件已有“Deform”、“Autoforge”等軟件打入中國市場。其中，DEFORM軟件是一套基于有限元的工藝仿真系統(tǒng)，用于分析金屬成形及其相關(guān)工業(yè)的各種成形工藝和熱處理工藝。DEFORM無需試模就能預(yù)測工業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中的金屬流動情況，是降低他的制造成本，縮短研發(fā)周期高效而實(shí)用的工具。二十多年來的工業(yè)實(shí)踐清楚地證明了基于有限元法DEFORM有著卓越的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，模擬引擎在大金屬流動，行程載荷和產(chǎn)品缺陷預(yù)測等方面同實(shí)際生產(chǎn)相符保持著令人嘆為觀止的精度。
3.課題設(shè)計(jì)（或研究）的內(nèi)容
（1）完成十字軸徑向擠壓工藝分析，完成模具總裝圖及零件圖設(shè)計(jì)。
（2）建立十字軸徑向擠壓成形模具的三維模型。
（3）十字軸徑向擠壓成形過程數(shù)值模擬。
（4）相關(guān)英文資料翻譯。
4.設(shè)計(jì)（或研究）方法
（1）完成十字軸徑向擠壓成形工藝分析，繪制模具總裝圖及零件圖。
（2）建立十字軸徑向擠壓成形模具的三維模型。
（3）完成十字軸徑向擠壓成形過程數(shù)值模擬。
（4）查閱20篇以上與課題相關(guān)的文獻(xiàn)。
（5）完成12000字的論文。
（6）翻譯10000個以上英文印刷符號。
5.實(shí)施計(jì)劃
04-06周：文獻(xiàn)檢索，開題報(bào)告。
07-10周：進(jìn)行工藝分析、繪制模具二維圖及模具三維模型設(shè)計(jì)。
11-13周：進(jìn)行數(shù)值模擬。
14-16周：撰寫畢業(yè)論文。
17周：進(jìn)行答辯。
機(jī)械論文開題報(bào)告6
1、課題提出的背景與研究意義
1.1課題研究背景
在數(shù)控機(jī)床移動式加工中移動部件和靜止導(dǎo)軌之間存在著摩擦，這種摩擦的存在增加了驅(qū)動部件的功率損耗，降低了運(yùn)動精度和使用壽命，增加了運(yùn)動噪聲和發(fā)熱，甚至可能使精密部件變形，限制了機(jī)床控制精度的提高。由于摩擦與運(yùn)動速度間存在非線性關(guān)系，特別是在低速微進(jìn)給情況下，這種非線性關(guān)系難以把握，可能產(chǎn)生所謂的尺蠖運(yùn)動方式或混沌不清的極限環(huán)現(xiàn)象，嚴(yán)重破壞了對微進(jìn)給、高精度、高響應(yīng)能力的進(jìn)給性能要求。為此，把消除或減少摩擦的不良影響，作為提高機(jī)床技術(shù)水平的努力方向之一。該課題提出的將磁懸浮技術(shù)應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床加工中，即可以做到消除移動部件與靜止導(dǎo)軌之間存在的摩擦及其不良影響。對提高我國機(jī)床工業(yè)水平及趕上或超過國際先進(jìn)水平具有重大意義，且社會應(yīng)用前景廣闊。
1.2課題研究的意義
機(jī)床正向高速度、高精度及高度自動化方向發(fā)展。但在高速切削和高速磨削加工場合，受摩擦磨損的影響，傳統(tǒng)的滾動軸承的壽命一般比較短，而磁懸浮軸承可以克服這方面的不足，磁懸浮軸承具有的高速、高精度、長壽命等突出優(yōu)點(diǎn)，將逐漸帶領(lǐng)機(jī)電行業(yè)走向一個沒有摩擦、沒有損耗、沒有限速的嶄新境界。超高速切削是一種用比普通切削速度高得多的速度對零件進(jìn)行加工的先進(jìn)制造技術(shù)，它以高加工速度、高加工精度為主要特征，有非常高的生產(chǎn)效率，磁懸浮軸承由于具有轉(zhuǎn)速高、無磨損、無潤滑、可靠性好和動態(tài)特性可調(diào)等突出優(yōu)點(diǎn)，而被應(yīng)用于超高速主軸系統(tǒng)中。要實(shí)現(xiàn)高速切削，必須要解決許多關(guān)鍵技術(shù)，其中最主要的就是高速切削主軸系統(tǒng)，而選擇合理的軸承型式對實(shí)現(xiàn)其高轉(zhuǎn)速至關(guān)重要。其中，磁懸浮軸承是高速切削主軸最理想的支承型式之一。磁懸浮軸承可以滿足超高速切削技術(shù)對超高速主軸提出的性能要求。但它與普通滑動或滾動軸承的本質(zhì)區(qū)別在于，系統(tǒng)開環(huán)不穩(wěn)定，需要實(shí)施主動控制，而這恰恰使得磁懸浮軸承具有動特性可控的優(yōu)點(diǎn)磁懸浮軸承是一個復(fù)雜的機(jī)電磁一體化產(chǎn)品，對其精確的分析研究是一項(xiàng)相當(dāng)困難的工作，如果用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證則會碰到諸如經(jīng)費(fèi)大、周期長等困難，在目前國內(nèi)情況下不能采取國外以試驗(yàn)為主的研究方法，主要從理論上進(jìn)行研究，利用計(jì)算機(jī)軟件對磁懸浮控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真是一種獲得磁懸浮系統(tǒng)有關(guān)特征簡便而有效的方法。這就是本課題的研究目的和意義。
2、本課題國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
磁懸浮軸承的應(yīng)用與發(fā)展可以說是傳統(tǒng)支承技術(shù)的革命。由于具有無機(jī)械接觸和可實(shí)現(xiàn)主動控制兩個顯著的優(yōu)點(diǎn)，主動磁懸浮軸承技術(shù)從一開始就引起了人們的重視。磁懸浮軸承的研究最早可追溯到1937年，Holmes和Beams利用交流諧振電路實(shí)現(xiàn)了對鋼球的懸浮。自1988年起，國際上每兩年舉行一屆磁懸浮軸承國際會議，交流和研討該領(lǐng)域的最新研究成果；1990年瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院提出了柔性轉(zhuǎn)子的研究問題，同年G.Schweitzer教授提出了數(shù)字控制問題；1998年瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的R.Vuillemin和B.Aeschlimann等人提出了無傳感器磁懸浮軸承。近十年，瑞士、美國、日本等國家研制的電磁懸浮軸承性能指標(biāo)已經(jīng)很高，并且已成功應(yīng)用于透平機(jī)械、離心機(jī)、真空泵、機(jī)床主軸等旋轉(zhuǎn)機(jī)械中，電磁懸浮軸承技術(shù)在航空航天、計(jì)算機(jī)制造、醫(yī)療衛(wèi)生及電子束平版印刷等領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。縱觀20xx年在洛桑和托里諾召開的第10界國際磁軸承研討會，磁軸承主要應(yīng)用研究為磁軸承在高速發(fā)動機(jī)、核高溫反應(yīng)堆（HTR-10GT）、人造心臟和回轉(zhuǎn)儀等方面。國內(nèi)在磁懸浮軸承技術(shù)方面的研究起步較晚，對磁懸浮軸承的研究起步于80年代初。
1983年上海微電機(jī)研究所采用徑向被動、軸向主動的混合型磁懸浮研制了我國第一臺全懸浮磁力軸承樣機(jī)；1988年哈爾濱工業(yè)大學(xué)的陳易新等提出了磁力軸承結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的理論和方法，建立了主動磁力軸承機(jī)床主軸控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，這是首次對主動磁力軸承全懸浮機(jī)床主軸從結(jié)構(gòu)到控制進(jìn)行的系統(tǒng)研究；1998年，上海大學(xué)開發(fā)了磁力軸承控制器（600W）用于150m制氧透平膨脹機(jī)的控制；20xx年清華大學(xué)與無錫開源機(jī)床集團(tuán)有限公司合作，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)圓磨床磁力軸承電主軸的工廠應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。目前，國內(nèi)清華大學(xué)、西安交通大學(xué)、國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)等等都在開展磁懸浮軸承方面的研究。20xx年清華大學(xué)朱潤生等對主動磁懸浮軸承主軸進(jìn)行磨削試驗(yàn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速60000r／min、法向磨削力100N左右時，精度達(dá)到小于8m的水平，精磨磨削效率基本達(dá)到工業(yè)應(yīng)用水平。20xx年6月，南京航空航天大學(xué)磁懸浮應(yīng)用技術(shù)研究所研制的磁懸浮干燥機(jī)的性能指標(biāo)已通過江蘇省技術(shù)鑒定，向工業(yè)應(yīng)用邁出了可喜的一步。20xx年“濟(jì)南磁懸浮工程技術(shù)研究中心”研制的磁懸浮軸承主軸設(shè)備，在濟(jì)南第四機(jī)床廠做磨削試驗(yàn)，成功磨制出一個內(nèi)圓孔工件，這是我國第一個用磁懸浮軸承主軸加工的工件。此項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)空白。近幾年來，由于微電子技術(shù)、信號處理技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，磁懸浮軸承的研究也取得了巨大進(jìn)展。
從總體上看，磁懸浮軸承技術(shù)正向以下幾個方向發(fā)展：
(1)理論分析更注重系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析，更多地運(yùn)用非線性理論對主動
磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的平衡點(diǎn)和穩(wěn)定性進(jìn)行分析；更注重建立系統(tǒng)的非線性耦合模型以求得更好的性能。
(2)注重系統(tǒng)的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)，不斷提高其可靠性和經(jīng)濟(jì)性，以期獲得磁懸浮軸承更加廣泛的應(yīng)用前景。
(3)控制器的實(shí)現(xiàn)越來越多的采用數(shù)字控制。為達(dá)到更高的性能要求，控制器的數(shù)字化、智能化、集成化成為必然的發(fā)展趨勢。由于數(shù)字控制器的靈活性，各種現(xiàn)代控制理論的控制算法均在磁懸浮軸承上得到嘗試。
(4)發(fā)展了多種新型磁懸浮軸承如：無傳感器磁懸浮軸承、無軸承電機(jī)超導(dǎo)磁懸浮軸承、高溫磁懸浮軸承。此外，磁懸浮機(jī)床主軸在各方面也有較大的發(fā)展空間如：高潔凈鋼材Z鋼和EP鋼的引入；陶瓷滾動體，重量比鋼球輕40%；潤滑技術(shù)的開發(fā)，對于高速切削液的主軸，油液和油霧潤滑能有效防止切削液進(jìn)入主軸；保持架的開發(fā)，聚合物保持架具有重量，自潤滑及低摩擦系數(shù)的特點(diǎn)從應(yīng)用的角度看，磁懸浮軸承的潛力尚未得到的發(fā)掘，而它本身也未達(dá)到替代其它軸承的水平，設(shè)計(jì)理論，控制方法等都有待研究和解決。
3、課題的研究目標(biāo)與研究內(nèi)容
3.1研究目標(biāo)
控制器是主動控制磁懸浮軸承研究的核心，因此正確選擇控制方案和控制器參數(shù)，是磁懸浮軸承能夠正常工作和發(fā)揮其優(yōu)良性能的前提。該課題主要研究單自由度磁懸浮系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，性能評判相對容易、研究周期短，并且可以擴(kuò)展到多自由度磁懸浮系統(tǒng)的研究。針對磁懸浮主軸系統(tǒng)的非線性以及在控制方面的特點(diǎn)，該課題探索出提高系統(tǒng)總體性能和動態(tài)穩(wěn)定性的有效控制策略。
3.2主要研究內(nèi)容
（1）闡述課題的研究背景與意義，對國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究狀況進(jìn)行綜述。
（2）對磁懸浮機(jī)床主軸的動力學(xué)模型進(jìn)行分析，并將其數(shù)值化、離散、解耦和降階等，為后續(xù)研究
機(jī)械論文開題報(bào)告7
一、潤滑管理和保養(yǎng)存在的問題
煤礦企業(yè)在對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行維修保養(yǎng)得過程中，在保養(yǎng)措施方面，普遍存在不規(guī)劃、不合理的現(xiàn)象。在生產(chǎn)成本方面，由于機(jī)械油遠(yuǎn)低于潤滑油，在這種情況下，不少企業(yè)使用機(jī)械油取代潤滑油，一方面國產(chǎn)潤滑油品種比較單一，并且價格比較高，另一方面在設(shè)備使用手冊中，只是重點(diǎn)介紹機(jī)械油，對于潤滑油沒有給予一定的重視。
二、潤滑管理和保養(yǎng)的基本原則和任務(wù)
(一)基本原則
為了確保機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行，在選擇潤滑油的過程中，需要遵循：低能耗，在確保機(jī)械設(shè)備安全運(yùn)行的基礎(chǔ)上，選擇的潤滑油盡量黏度小；對于機(jī)械零部件來說，如果在高速、低負(fù)荷的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，在這種情況下，收稿日期：2014－10－31作者簡介：雷鵬(1976－)，男，現(xiàn)人陜北礦業(yè)涌鑫公司安山煤礦機(jī)電科科長。需要選擇黏度小的潤滑油，反之需要選擇高黏度的潤滑油；對于零部件來說，如果工作在低溫環(huán)境下，這時需要選擇黏度小、抗低溫的潤滑油，反之需要選擇高黏度的潤滑油；對于零部件來說，如果需要承受沖擊負(fù)荷或者需要進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，在這種情況下，需要選擇大黏度的潤滑油。
(二)基本任務(wù)
煤礦企業(yè)在日常生產(chǎn)過程中，為了確保機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行，需要對其進(jìn)行潤滑管理和保養(yǎng)，其中建立專門的潤滑管理機(jī)構(gòu)是基礎(chǔ)。通常情況下，對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行潤滑管理和保養(yǎng)，涉及的內(nèi)容主要包括：建立健全規(guī)章制度和崗位工作細(xì)則，以及職責(zé)條例等，對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行潤滑管理和保養(yǎng)；全面貫徹落實(shí)“五定”管理；在組織開展?jié)櫥ｐB(yǎng)工作的過程中，為了便于對操作人員、維修人員進(jìn)行正確的指導(dǎo)，需要編制潤滑圖表、工藝流程等潤滑技術(shù)檔案；對于潤滑材料，需要做好供應(yīng)、存儲和使用；按照月份、季度和年度，編制相應(yīng)的設(shè)備清洗換油計(jì)劃；對于設(shè)備的潤滑情況，需要按定期時進(jìn)行檢查，及時解決發(fā)現(xiàn)的問題；組織、開展技術(shù)培訓(xùn)，同時做好宣傳工作；學(xué)習(xí)使用新產(chǎn)品、新技術(shù)，對于先進(jìn)的管理模式、管理經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行積極的學(xué)習(xí)和推廣。
三、加強(qiáng)設(shè)備潤滑管理和保養(yǎng)的政策建議
(一)加強(qiáng)潤滑管理和保養(yǎng)的具體措施
1．編制基礎(chǔ)技術(shù)管理資料
在組織開展機(jī)械設(shè)備潤滑管理工作的過程中，為了便于指導(dǎo)工作人員規(guī)范地開展設(shè)備潤滑工作，通常情況下需要編制設(shè)備潤滑卡片、日常消耗定額、換油周期等。
2．定期檢測
煤礦機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行過程中，需要對設(shè)備的潤滑狀態(tài)進(jìn)行定期的檢測，進(jìn)而在一定程度上便于解決設(shè)備存在的問題。在檢查過程中，需要認(rèn)真記錄，同時對設(shè)備潤滑情況和清洗換油情況進(jìn)行分析，進(jìn)一步改進(jìn)和完善潤滑管理。在使用設(shè)備的過程中，需要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，同時做到不超速、不超負(fù)荷；嚴(yán)格執(zhí)行巡回檢查制度，對于檢查人員來說，需要手持抹布、聽診器、扳手等，通過聽、擦、聞、看、比等方式對設(shè)備按時進(jìn)行檢查，同時做好設(shè)備的清潔、防腐、緊固和潤滑工作，進(jìn)一步確保設(shè)備、工具的完整性；對于故障的預(yù)防措施、判斷措施，以及緊急處理措施等，需要設(shè)備管理人員熟練掌握，同時確保安全防護(hù)裝置的可用性。
3．設(shè)備潤滑
在對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行潤滑處理時，需要全面貫徹落實(shí)潤滑管理制度，按照定點(diǎn)、定時、定質(zhì)、定量、定人的管理原則，對機(jī)械設(shè)備實(shí)行三級過濾管理。
4．執(zhí)行交接班制度
在實(shí)際生產(chǎn)過程中，為了避免發(fā)生事故，操作人員需要嚴(yán)格執(zhí)行交接班制度，同時明確事故的責(zé)任。
5．日常管理
機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行過程中，檢修人員需要按時做好相應(yīng)的巡回檢查，對于發(fā)現(xiàn)的問題需要及時處理，同時協(xié)同操作人員做好安全生產(chǎn)。通過對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行日常管理，在一定程度上可以確保設(shè)備正常運(yùn)行，對于設(shè)備的日常管理，需要管理部門、檢修人員給予高度重視，防患于未然。
(二)選擇潤滑油
1．選擇使用高性能的潤滑油
目前，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械設(shè)備朝著小型化發(fā)展，其效率不斷提高，使用時間不斷延長，為了進(jìn)一步提高設(shè)備的效率，在潤滑油中添加了硫、氯等高效添加劑，這些添加劑通過在金屬表面產(chǎn)生化學(xué)吸附膜，在一定程度上提高了潤滑效果。
2．選用多級油
機(jī)械設(shè)備在啟動初期，如果使用了其他的潤滑油，通常情況下會產(chǎn)生較大的磨損，為了減少初期磨損，一般選用多級油。對于多級油來說，其重點(diǎn)主要表現(xiàn)為：可以改善黏溫性，在高溫時能夠確保潤滑油具有足夠的黏度和潤滑性，在低溫時一方可以確保較低的黏度，另一方面可以很快地被輸送到需要潤滑的部位，進(jìn)而在一定程度上減少磨損，節(jié)約能源。
3．使用固體潤滑劑
對于固體潤滑劑來說，其優(yōu)勢主要表現(xiàn)為：使用壽命長、適應(yīng)性能好等，能夠用于高溫、污染等環(huán)境下。另外，在使用固體潤滑劑的過程中，不需要額外使用潤滑劑。
四、結(jié)論
在對煤礦機(jī)械設(shè)備進(jìn)行管理時，設(shè)備的潤滑管理和保養(yǎng)作為基礎(chǔ)性工作，在企業(yè)正常生產(chǎn)、安全生產(chǎn)方面發(fā)揮著重要的作用。對于機(jī)械設(shè)備的潤滑管理和保養(yǎng)工作，需要煤礦企業(yè)的管理者以及相關(guān)的工作人員給予高度的重視，對于潤滑管理制度，需要進(jìn)行不斷的完善，同時嚴(yán)格執(zhí)行。通過建立和完善管理制度以及提高人員管理水平，進(jìn)一步確保煤礦機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性，不斷降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，強(qiáng)化企業(yè)的市場競爭力。
機(jī)械論文開題報(bào)告8
一、農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定發(fā)展規(guī)律探討
1.農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定必須適應(yīng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展需求
農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定活動最根本的目的是促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展。從辯證的角度來看，農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展也給試驗(yàn)鑒定提出相應(yīng)的要求，在預(yù)示試驗(yàn)鑒定發(fā)展方向的同時，促進(jìn)農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定能力的提高，而試驗(yàn)鑒定在不斷的發(fā)展過程中，一定程度上促進(jìn)和制約著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展。目前，農(nóng)機(jī)化快速發(fā)展的需求與相對滯后的農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定能力之間的矛盾逐步顯現(xiàn)。試驗(yàn)鑒定機(jī)構(gòu)應(yīng)在農(nóng)機(jī)化發(fā)展需求的牽引下，做好試驗(yàn)鑒定發(fā)展規(guī)劃，努力加強(qiáng)試驗(yàn)鑒定能力建設(shè)，開拓試驗(yàn)鑒定新方法，盡量減小試驗(yàn)鑒定能力不足給農(nóng)機(jī)裝備及農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展帶來的不利影響。
2.農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定發(fā)展必須源于實(shí)踐探索
農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定工作本身的實(shí)踐性很強(qiáng)，其發(fā)展方向決不能憑空臆斷，而應(yīng)在大量實(shí)踐探索活動的基礎(chǔ)上，選擇適合我國國情和農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展特點(diǎn)的發(fā)展道路。從關(guān)注農(nóng)機(jī)產(chǎn)品安全和性能到對產(chǎn)品先進(jìn)性、可靠性、適應(yīng)性、安全性評價的轉(zhuǎn)變，部級推廣鑒定“五統(tǒng)一”的實(shí)施，部級鑒定能力認(rèn)定工作的開展……所有這些，都是實(shí)踐探索的成果。從農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定的發(fā)展歷程來看，離開實(shí)踐探索活動，試驗(yàn)鑒定的發(fā)展就成了無源之水、無根之木。實(shí)踐探索活動可以淘汰那些不合時宜的試驗(yàn)鑒定方式和思想，推動農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定向著更加統(tǒng)一、規(guī)范、科學(xué)的方向發(fā)展。3.農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定發(fā)展必須依靠科學(xué)技術(shù)進(jìn)步農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定是一項(xiàng)技術(shù)密集型工作，涉及到多個學(xué)科的理論和技術(shù)，專業(yè)領(lǐng)域范圍廣，工程應(yīng)用性強(qiáng)。科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力的特性，昭示了科學(xué)技術(shù)進(jìn)步對農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定發(fā)展的推動作用。比如，計(jì)量與測試技術(shù)、統(tǒng)計(jì)技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，使農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定活動中廣泛應(yīng)用的測控能力和試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理分析能力有了很大提高。科學(xué)技術(shù)進(jìn)步在改善農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定能力的同時，還能豐富試驗(yàn)鑒定的手段和方法，促進(jìn)試驗(yàn)鑒定思想理論和技術(shù)理論的進(jìn)一步升華。
二、強(qiáng)化農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定工作的途徑和建議
目前，農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定已經(jīng)成為提升農(nóng)機(jī)化發(fā)展質(zhì)量的重要抓手，成為促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)發(fā)展和安全發(fā)展的重要基礎(chǔ)。在初步探討農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定發(fā)展規(guī)律的基礎(chǔ)上，提出以下強(qiáng)化農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定工作的意見建議。
1.強(qiáng)化公益屬性，明確農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定機(jī)構(gòu)發(fā)展定位
《農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定辦法》明確將“不以盈利為目的”作為農(nóng)機(jī)鑒定機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)具備的條件之一，目的就是保證試驗(yàn)鑒定結(jié)論不受研制單位或其他利益集團(tuán)的影響，確保公正性，真正服務(wù)好企業(yè)，推動支持企業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新；真正服務(wù)好農(nóng)民，替農(nóng)民把好產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)，確保農(nóng)民能用上質(zhì)量合格、性能優(yōu)良的產(chǎn)品；真正服務(wù)好行政，真正把好產(chǎn)品、好技術(shù)推薦給行政，納入到支持推廣范圍。在事業(yè)單位分類和改革的新形勢下，只有進(jìn)一步強(qiáng)化農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定機(jī)構(gòu)公益屬性，明確發(fā)展定位，才能進(jìn)一步加強(qiáng)和發(fā)揮農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定工作質(zhì)量把關(guān)作用，真正為農(nóng)機(jī)化主管部門提供技術(shù)支撐保障，確保國家強(qiáng)農(nóng)惠農(nóng)富農(nóng)政策有效實(shí)施、財(cái)政資金有效使用，促進(jìn)全國農(nóng)機(jī)質(zhì)量保障體系良性發(fā)展。
2.加強(qiáng)技術(shù)理論研究，創(chuàng)新試驗(yàn)鑒定模式
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和改革開放的擴(kuò)大，不少新型農(nóng)機(jī)和國外農(nóng)機(jī)不斷投入市場，這些產(chǎn)品的適用性和可靠性對農(nóng)民影響很大。農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定在質(zhì)量把關(guān)的同時，也肩負(fù)著引領(lǐng)新產(chǎn)品、新技術(shù)進(jìn)步的任務(wù)。為適應(yīng)農(nóng)業(yè)發(fā)展和新農(nóng)村建設(shè)需求，要著眼提高農(nóng)機(jī)試驗(yàn)與鑒定的綜合能力，加強(qiáng)試驗(yàn)鑒定理論技術(shù)，特別是農(nóng)機(jī)先進(jìn)性、適用性、安全性、可靠性評價方法的創(chuàng)新研究，為解決評價指標(biāo)選取、試驗(yàn)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)結(jié)果綜合評定等關(guān)鍵問題提供理論技術(shù)支持；要加強(qiáng)對現(xiàn)有試驗(yàn)鑒定模式的分析總結(jié)，改進(jìn)試驗(yàn)鑒定方法，提升試驗(yàn)鑒定手段，推進(jìn)模式轉(zhuǎn)變，提高試驗(yàn)效能，使試驗(yàn)鑒定適應(yīng)時代發(fā)展需求。
3.加強(qiáng)系統(tǒng)規(guī)劃，推進(jìn)試驗(yàn)鑒定能力建設(shè)
農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定發(fā)展離不開需求牽引和技術(shù)推動。加強(qiáng)試驗(yàn)鑒定基礎(chǔ)設(shè)施和試驗(yàn)技術(shù)手段建設(shè)，首先要根據(jù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展需要，做好農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定體系規(guī)劃，強(qiáng)加整體意識，積極爭取支持，統(tǒng)籌開展鑒定檢測軟硬件設(shè)施建設(shè)。一方面，要突出區(qū)域重點(diǎn)，加大試驗(yàn)場區(qū)與設(shè)施設(shè)備建設(shè)力度，建立特色實(shí)驗(yàn)室，提高鑒定檢測能力；另一方面，要加強(qiáng)試驗(yàn)信息平臺建設(shè)，實(shí)現(xiàn)功能互補(bǔ)、信息互通、資源相互利用。
4.強(qiáng)化監(jiān)督管理，推進(jìn)試驗(yàn)鑒定工作規(guī)范化
農(nóng)機(jī)推廣鑒定工作事關(guān)企業(yè)及用戶的切身利益，事關(guān)國家購機(jī)補(bǔ)貼政策的順利實(shí)施，涉及面廣，社會關(guān)注度高。要進(jìn)一步加強(qiáng)質(zhì)量管理體系與組織管理體系建設(shè)，提高內(nèi)部管理規(guī)范化；著力完善廉政風(fēng)險防控機(jī)制，落實(shí)好推廣鑒定工作信息反饋制度，提高試驗(yàn)鑒定人員責(zé)任意識、全局意識和風(fēng)險意識，做到依法、科學(xué)、規(guī)范、廉潔；加強(qiáng)督促檢查，嚴(yán)格責(zé)任追究，維護(hù)好試驗(yàn)鑒定科學(xué)、公平、公正的權(quán)威形象，推動我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化“全面、全程、高質(zhì)、高效”發(fā)展。
機(jī)械論文開題報(bào)告9
1.煤礦機(jī)械設(shè)備維修管理中的常見問題
1.1煤礦機(jī)械設(shè)備陳舊，維修不及時
一些煤礦企業(yè)為了節(jié)約成本，不愿意投入資金更換新的機(jī)械設(shè)備，于是就繼續(xù)使用一些已經(jīng)超過使用壽命或者存在故障的機(jī)械設(shè)備。還有一些煤礦企業(yè)對煤礦機(jī)械設(shè)備維修的重視程度不足，只是單純注重經(jīng)濟(jì)效益，為了趕生產(chǎn)，缺乏對煤礦機(jī)械設(shè)備進(jìn)行定時檢測，讓機(jī)械超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，大部分煤礦企業(yè)都采用定期對煤礦機(jī)械設(shè)備進(jìn)行檢測和維修的方式，但是煤礦機(jī)械設(shè)備的磨損周期并不都一樣，而是會隨著生產(chǎn)環(huán)境等因素的變化而變化的，容易造成維修不及時等情況出現(xiàn)。
1.2對人員的管理不到位
一些地方的煤礦技術(shù)人員嚴(yán)重不足，不能進(jìn)行很好的技術(shù)培訓(xùn)與管理，造成了機(jī)械設(shè)備的不規(guī)范使。還有些地方由于采礦環(huán)境條件比較復(fù)雜，受資金約束，煤礦設(shè)備數(shù)量不足，再加上工人在使用機(jī)械設(shè)備時不注意保護(hù)，就導(dǎo)致了設(shè)備頻繁出現(xiàn)故障，維修人員的工作量就相對較大，但待遇卻很低，這就導(dǎo)致企業(yè)高水平的設(shè)備檢修人才流失，機(jī)械設(shè)備的維修不能保質(zhì)保量的進(jìn)行，從而降低了煤礦企業(yè)生產(chǎn)的安全性。
2.煤礦機(jī)械設(shè)備維修管理辦法
2.1加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)，提高工作人員的整體素質(zhì)
為了保障煤礦機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行，最基礎(chǔ)的工作就是機(jī)械設(shè)備使用、維修和管理過程中的技術(shù)培訓(xùn)。只有擁有了專業(yè)技術(shù)過硬的操作使用隊(duì)伍，才能讓設(shè)備最好地發(fā)揮使用效果，創(chuàng)造最大的經(jīng)濟(jì)利益，所以平時應(yīng)加強(qiáng)技術(shù)崗位人員的專業(yè)培訓(xùn)，提高機(jī)械設(shè)備操作、維修和管理人員技術(shù)水平，從而提高有關(guān)人員的維修水平和整體素質(zhì)。其次，還要提高機(jī)械檢修人員的薪資待遇，定期給予適當(dāng)?shù)奈镔|(zhì)和精神獎勵，使其在團(tuán)隊(duì)中能夠?qū)崿F(xiàn)自身的價值，安心工作而不隨意跳槽，從而保證維修團(tuán)隊(duì)工作的穩(wěn)定、高效，更好地為煤礦機(jī)械設(shè)備的維修和管理提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，保障采礦工程的順利進(jìn)行。
2.2對不同機(jī)械設(shè)備選取不同的維修方法
針對不同類型和用途的設(shè)備，可根據(jù)設(shè)備在生產(chǎn)中的作用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、故障情況等因素進(jìn)行分類，對于不同類型的機(jī)械設(shè)備采取性匹配的維修方法。比如，對于作業(yè)性質(zhì)固定不變，但是一旦發(fā)生故障會給整個生產(chǎn)過程和安全帶來嚴(yán)重后果的關(guān)鍵設(shè)備，可采用標(biāo)準(zhǔn)修理法；對于一些比較重要的設(shè)備可根據(jù)實(shí)際的需求，定期進(jìn)行預(yù)防性維修；對已掌握其修理結(jié)構(gòu)和修理間隔期的設(shè)備，可采用定期修理法。
2.3加強(qiáng)對設(shè)備的預(yù)測性檢修
預(yù)測性檢修是指，在煤礦機(jī)械設(shè)備正常工作的條件下，通過一系列的現(xiàn)代化技術(shù)手段對各種工作狀況下的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測，判斷其是否正常運(yùn)行。預(yù)測性維修對設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，一旦監(jiān)測出現(xiàn)異常，能及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的故障并進(jìn)行維修，很大程度上節(jié)省了時間，不僅提高了工作效率，還能節(jié)省大量的維修費(fèi)用，保障煤礦工作的順利進(jìn)行。
2.4推行綠色檢修，加強(qiáng)設(shè)備檢修后的驗(yàn)收
當(dāng)前社會提倡追求人與自然的和諧與可持續(xù)發(fā)展，以及社會環(huán)境、人口和資源的相互協(xié)調(diào)。為了保障生態(tài)環(huán)境不因?yàn)橘Y源的大量消耗而受到破壞，必須貫徹落實(shí)可持續(xù)發(fā)展觀，尤其在煤礦開采這樣的對環(huán)境危害較大的工程當(dāng)中，更要提倡綠色生產(chǎn)。比如在煤礦機(jī)械設(shè)備的維修中，實(shí)行綠色檢修，其目的除了要使機(jī)械設(shè)備恢復(fù)正常功能以外，還要滿足我國可持續(xù)發(fā)展觀的要求，在保持被維修設(shè)備正常運(yùn)行的前提下，最大限度利用資源，還能夠減少設(shè)備使用、維修過程當(dāng)中排放的有害物質(zhì)，以求將對環(huán)境、維修人員和設(shè)備使用人員的危害降到最低。
2.5完善煤礦機(jī)械設(shè)備維修制度
任何行業(yè)要想實(shí)現(xiàn)長期可持續(xù)發(fā)展，都離不開完善的管理制度。在煤礦產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，為了保障采礦工作的順利進(jìn)行，必須加強(qiáng)對煤礦機(jī)械設(shè)備的使用和維修管理，最根本的措施就是完善相關(guān)制度的建設(shè)。企業(yè)可以根據(jù)不同設(shè)備的詳細(xì)信息和使用情況，建立一整套企業(yè)設(shè)備檔案，并根據(jù)設(shè)備檔案信息制定相應(yīng)的維修制度，從而強(qiáng)化設(shè)備管理。
3.結(jié)語
綜上所述，煤礦企業(yè)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的好壞直接影響著煤礦的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益，但是，目前我國煤礦企業(yè)機(jī)械設(shè)備的維修與管理仍存在一些問題。因此，煤礦企業(yè)必須完善相關(guān)管理制度，在日常工作中加強(qiáng)對設(shè)備的維護(hù)、維修與管理，從而保證煤礦企業(yè)生產(chǎn)工作的順利開展，最終提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
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