plc頂崗實習報告論文模板
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短短一周的plc實訓很快結束了，通過九個課題的模擬設計進一步了解了plc的重要性及它的靈活性。接觸plc實驗我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己會學著一點點去做，獨立完成每一個實訓項目。從開始的面板接線到編程再到最后的操作，熟悉掌握每個課題的控制過程及它的編程和操作過程，通過實訓與理論相結合，這樣對這門課的學習才能事半功倍。
在此實習中充分了解plc操作程序，學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。 實訓增強了對plc的感性認識，從中進一步了解、鞏固與深化已經學過的理論知識了解運作方式，將我們所學到的專業知識和具體實踐相結合，以提高我們的專業綜合素質和能力，當然也為了讓我們對進入企業做好鋪墊，，增強我們對所學專業的認識，提高學習專業知識的興趣，切身體會到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動關系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發現了不同的問題，使我們在實習中充分發揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎 。今天我們有機會在實訓課上接處plc，將有關的知識緊密的結合了起來，這讓我們深刻明白學習是一個環環相扣的環節，以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應以后的學習和工作。
不管是哪一門課的實訓對我們的動手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過自己親自動手，無論最后的結果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語有云：“絕知此事要躬行”，就是這個道理，實踐出真知，但理論與實踐真的有很大的距離。其實學習的根本是學以致用，但就是這簡單的四個字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實物來才是真學會了，而我現在對plc的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡單應用，深入了解有待對這門課的進一步學習與深究。實訓多多少少對課堂老師所講，課本所寫的理論知識點有了更深刻形象的理解和認識。課程設計誠然是一門專業課，給我很多專業知識以及專業技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設計讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認識。總之，實訓時間雖短但收獲頗豐。篇二：plc實訓總結
plc實訓總結
為期兩周的實訓就這樣結束了，這兩周讓我收獲了不少。本次實訓主要有兩個項目：自動送料裝車控制系統的設計和應用plc實現機床液壓及主軸控制的設計，安裝與調試。當然其中還學習了畫圖等一些與自己專業關聯的知識。
我們組分工比較明確，夏剛主要負責編程，李家祺主要負責畫圖，楊爾剛主要負責做報告，我主要是做ppt。總的來說我們組比較好的完成了既定任務。每個人都很好的完成了自己的任務，還都不時去幫助組員弄清楚一些問題。
實訓讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。本次實訓脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做實訓項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統一思想，這樣就不會使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題
總之，這次實訓對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像電動機的星、三角的連接方式。在今后的學習過程中，要更加努力的學習自己的專業知識，多多與同學和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。
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班級:自動化0801
姓名：夏剛
學號：08364143
計算機與信息工程系
《plc控制技術實訓》總結報告
專 業： 計算機控制班 級： 控制1001 學生姓名： 學 號：
實訓時間：指導教師：
一、plc控制技術介紹 1 概述
可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的工業自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優點。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為了現代工業控制的三大支柱之一。 可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現控制邏輯，完成控制任務。在可編程控制器構成的控制系統中，要實現一個控制任務，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統的要求，然后編制出相應的控制程序，利用編程器將控制程序寫入可編程控制器的程序存儲器中。系統運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內容加以解釋并執行。現代plc已經成為真正的工業控制設備。
可編程序控制器的分類：
plc的種類很多，其實現的功能、內存容量、控制規模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個嚴格的統一標準，而是按照結構形式、控制規模、實現的功能進行大致的分類。
1.2 plc的結構及特點
plc實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同1、中央處理單元(cpu)
中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入i/o映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入i/o映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將i/o映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構成冗余系統，或采用三cpu的表決式系統。這樣，即使某個cpu出現故障，整個系統仍能正常運行。2、輸出寄存器 輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應一個開關量，其值反映了開關量的狀態，其值的改變由輸入開關量驅動，并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進行修改。
3、輸出寄存器
輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環執行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執行到一個循環的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產生影響。
4、存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。 存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
5、電源
plc的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網上去。
plc的結構決定了它有如下特點：
1、可靠性高，抗干擾能力強；
2、通用性高，使用方便；
3、程序設計簡單，易學，易懂；
4、采用先進的模塊化結構，系統組合靈活方便；
5、系統設計周期短；
6、安裝簡便，調試方便，維護工作量小；
7、對生產工藝改變適應性強，可進行柔性生產。
二．實訓項目及實現
2.1 plc認知實訓
一、 實訓目的
1. 了解plc軟硬件結構及系統組成
2. 掌握plc外圍直流控制及負載線路的接法及上位計算機與plc通信參數的設置 二、2.2搶答器控制
實訓目的
1. 掌握置位復位指令的使用及編程方法 2. 掌握搶答器控制系統的接線、調試、操作方法 實訓設備控制接線圖
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來上海有一個月了，每天都在不斷接受新知識、開闊新視野可編程控制器是集>計算機技術、自動控制技術、通信技術為一體的新型自動控制裝置。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用于工業控制的各個領域，是現代工業>自動化三大支柱之一。隨著技工教育的發展，為了適應PLC日益廣泛應用形勢，近幾年，許多技工學校都開設了PLC這門課程。技工學校專業課程在理論要求方面難度不亞于大專院校，而技校層次的學生基礎較薄弱，且近年生源素質不斷下降，增加了技校教師的教學難度。另一方面，在新技術的專業課教材使用方面，沒有成熟、統一的技校配套教材。如何在技工學校教好這門課程？現在筆者結合本人的教學實踐，談談PLC教學的一些見解。
《PLC原理及應用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實踐性和實用性五大教學特點，在教學過程中，既有一般又有特殊，既有新授又有復習，既有理論又有實訓，既有工作原理又有編程方法，既有典型單元程序又有復雜實用案例，同時技工學校的學生又是一個學習基礎、習慣和動機差異很大的群體。這就決定了我們技工學校的教師一定要根據本課程不同教學內容及其特點，采取不同的教學方法，同時，無論是理論教學還是實踐教學，我們教師還要努力做到因材施教，在如何充分調動廣大學生學習積極性和發揮廣大學生主觀能動性上多下功夫。但調查研究發現，目前擔任《PLC原理及應用》的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學，勢必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的教學局面。
《PLC原理及應用》課程教學上，尤其是PLC指令及應用、編程方法和實際應用等教學內容上，最適宜于采取雙邊互動式教學方法。在教學中，大膽引入“行為引導學”教學方法。為了搞好雙邊互動式教學，就要求我們教師在備課時把教材上靜態的知識轉化為課堂上動態的教學信息，并且在教學過程中要想方設法地創造出一個可以實現雙邊互動式教學的環境和氣氛，通過創設情境、巧設疑問、共同討論、動手實踐等多種教學方式，有效地開展雙邊互動式教學。不僅是老師傳授給學生編程方法等，同時學生可以通過老師給出的任務書，從各方面獲取資料，充分發揮學生的想象。這樣不僅培養了學生的思維能力，而且在完成任務書的同時，不自覺地學會了解決問題的方法，在這過程中還增強了學生之間信息交流。例如：在介紹了一些基本指令后，讓每個組的學生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動問題，并動手畫有關的圖片，有條件的可以用相機拍或者從網上下載與PLC應用有關的機床拖動圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級教室內，供學生參觀他們所做的成果。
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學 院：電氣信息工程學院
專 業：電氣工程及其自動化
班 級：電氣09-3
姓 名：田振
學 號：200926010316
目錄
一、 實習名稱-------------------------------------------------------------2 二、 實習目的-------------------------------------------------------------2 三、 控制要求-------------------------------------------------------------2 四、 機械手應用----------------------------------------------------------3 五、 設計部分-------------------------------------------------------------4
1、PLC控制接線圖--------------------------------------------4
2、順序功能圖---------------------------------------------------5
3、梯形圖---------------------------------------------------------6
4﹑系統運行與調試--------------------------------------------12
六﹑ 參考文獻------------------------------------------------------------14
七、 實習心得------------------------------------------------------------14
一、 實習名稱：機械手PLC 控制
二、 實習目的：
1．學會西門子S7-200PLC的使用；
2．掌握順序功能圖的編程設計方法；
3．掌握STEP7-MicroWIN的使用方法；
4．掌握PLC工程設計方法；
三、 控制要求
系統在電氣設計上，電機主要采用步進電機和直流電機，分別控制水平
移動、垂直移動及送貨臺的動作。傳感器采用對射式、反射式傳感器以及微動開關，用于完成貨物的檢測和限位保護。系統在機構設計上采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動機構。
機械手的工作方式有四種。
1、單周期方式：機械手在原位壓左限位開關和上限位開關。按一次操作按鈕機械手開始下降，下降到左工位壓動下限開關后自停，接著機械手夾緊工件開始上升，上升到原位壓動上限開關后自停，接著機械手開始右行直到壓到右限位開關后自停，接著機械手下降，下降到右工位壓到下限開關（兩個工位用一個上限開關）后自停，接著機械手放松原件后開始上升直到壓到上限位開關后自停接著機械手開始左行直到壓到左限位開關后自停。至此一個周期結束，要再按一次操作按鈕才會開始下一個周期的運行。
2、連續方式：啟動后機械手反復運行上述周期的動作過程。
3、單步方式：每按一次操作按鈕，機械手完成一個工步。
4、手動方式：按下按鈕則機械手完成一個動作，松開按鈕機械手則停止。 機械手操作流程圖
四、機械手應用
機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它能模仿人手臂的某些動作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運物體等，動作靈活多樣，廣泛應用在工業生產和其他領域內。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大的特點，并能代替人類在危險與有毒性環境中工作，極大地提高了生產效率與工作精度，保障人身安全，改善勞動環境等，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用，例如：
(1)機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上使用較為普遍。
(2)在裝配作業中應用廣泛，在電子行業中它可以用來裝配印制電路板，在機械 行業中它可以用來組裝零部件。
(3)可在勞動條件差，單調重復易子疲勞的工作環境工作，以代替人的勞動。
（4）可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。
(5）宇宙及海洋的開發。
(6)軍事工程及生物醫學方面的研究和試驗。
五、設計部分
1、PLC控制接線圖
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班級：自動化0801
姓名：楊爾剛
學號：08364128
XX年12月23日
實訓報告
第八組 李家祺
這個學期開設了plc停課實訓的課程，跟以前所有開設的課程有很大的區別，這門課程的靈活性很強，充分發揮自己的潛力；其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現了這一點。此次的實訓以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力減輕不少。
這次的實訓從程序上面看起來很復雜，我們組進行了任務的分工，一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導下，自己慢慢開始學會了如何用相應的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓給予我們的時間是兩個星期，有兩個實訓項目，老師一一給我們列出來了，但我們大家基本上是在一個星期就把兩個項目調試完成了，所以有足夠的時間多出來整理整理好好寫報告。
真正讓自己參與本次實訓的'話就會發現本次實訓樂趣無窮，收獲多。
通過這次的實訓，讓我受益匪淺。第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。
第二，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業而做準備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。
總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。plc實訓報告
這個學期的plc停課實訓已經結束了，做了兩個項目，有我們一組完成的，程序的編寫是我主要的項目，雖然第一個項目我沒有編，發現自己應該去學下步進指令的編寫法了，先畫個流程圖，然后在一步步下來，程行不容易出錯。當然，在實訓期間我看到有很多同學都出錯，特別是星三角連接，基本沒有一組接上互鎖，導致電路不必要短接，從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖，如：正反轉，雙速電機起動等等。因為這些電路在工作上也很有用，一些一企都有這種設備，自己不多學點，以后出去能干什么？總體而言，兩個實訓項目還算簡單，對我來說，只是讓我更深步的可以與其他同學配合，而且配合的也不錯，第二個項目我們兩個小時就做的差不多了，感覺感覺自己以后工作也是，希望自己能更加努力的學習這方面的知識，與老師和同學的交流，相信將來有不小的成績。
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學 院 電氣與控制工程學院專 業 自 動 化 學生姓名 學 號指導教師
20xx 年 7 月 3 日
一、實習目的
（1）培養學生綜合運用所學的基礎理論、基礎知識和基本技能進行分析和解決實際問題的能力。
（2）是學生受到PLC系統開發的綜合訓練，達到能夠進行PLC系統設計和實施。
（3）是同學掌握工業流水線中材料分揀控制的工作原理。
（4）了解實現自動化供水的控制原理，及PLC和變頻器綜合控的設計思路。
（5）訓練用基本指令和功能指令根據控制要求編寫控制梯形圖。
（6）了解PLC在二維空間上的應用。
二、實習內容
1.六類設備的介紹：
1.恒壓供水實訓裝置： ○
設備介紹：本裝置系統是對現場恒壓供水系統的模擬，控制核心單元PLC根據壓力設定信號與現場壓力的反饋信號經過PLC的分析和計算，將控制信號送到PLC的輸出端口，通過開關量驅動切換繼電氣組，以此完成電機的啟停、變頻與工頻的切換，使供水系統的工作壓力恒定，進而達到恒壓供水的目的。恒壓供水結合PLC控制技術、變頻控制技術、電機泵組控制技術的新型機電一體化供水裝置。
2.雙軸位置控制裝置： ○
設備介紹：雙軸位置控制實訓裝置利用PLC或其
控制器實現對其控制，利用設備控制面板上模式旋鈕來選擇手動或自動的運行方式，同時可設定多種附加條件來進行試驗，該設備由機械運動、電氣控制電路、氣動控制電路與鋁型材板四部分組成。機械運動部分主要有X軸、Y軸的滾珠絲杠機構及z軸的升降與工件抓取機構所組成；其電氣部分主要由小型斷路器、開關電源、繼電器、直流電機、控制盒及接線端子等器件所組成；氣動部分主要由過濾減壓閥、真空發生器、電磁閥組、標準氣缸、真空吸盤、節流閥及氣管等組成。
3.顏色分揀實訓裝置： ○
設備介紹：該實訓裝置主要由機械、電氣、氣動和實訓桌四大部分組成。其機械部分有供料單元、傳輸帶和檢測單元、絲桿驅動與吸盤單元（機械手）和圓形托盤與滑道單元等組成；電氣部分主要有PLC、開關電源、繼電器、直流減速電機、傳感器、按鈕及開關等組成；氣動部分由減壓閥與空氣過濾器、電磁閥、真空發生器、推料氣缸、吸盤升降氣缸等組成；實訓桌由鋁型材加工而成，美觀、堅固、重量輕。通過學習可以掌握PLC控制的基本方法，利用設備控制面板上的模式旋鈕來選擇是自動還是手動的運行方式，同時可以設置多種附加條件來進行試驗。
4.二自由度控制裝置：○
設備介紹：本裝置在PLC控制下,由交流伺服電機驅動、運動執行機構選用了滾珠絲杠副，并以 滾直線導軌 副導向支承，具有輕松靈活、運動平穩、精度高、摩擦系數小，結構緊湊等 伏點。具有精密定位功能和平面復雜軌跡運行功能。主要特點：真實工業級控制對
象適用數控系統、PLC、運動控制卡等多種控制方式；可實現高精度的位置及軌跡控制；適合實際訓練的開放性結構。
5.多層電梯實訓裝置：
設備介紹：多層電梯實訓裝置是將 PLC 、變頻調速、傳感器應用、位置控制、復雜的開關量控制、時序邏輯控制有機結合成一體的教學裝置。裝置仿真實際電梯結構，采用聯體設計方式，將左、右二部電梯安裝在同一個底座上，井道中間位置安裝各樓層的外部呼叫按鈕和 轎箱 狀態顯示裝置。每部電梯都有獨立的電氣控制系統、變頻驅動系統和轎廂門安全控制系統，程序冗余設計。在電梯底座上安裝有三部電梯，每部電梯六層，電氣控制部分為三套，其中外呼系統，內呼系統各一套，具備三座電梯六層的全部功能。系統組成 ：1. 在電梯底座上安裝有三部電梯，每部電梯六層，電氣控制部分為三套，其中外呼系統，內呼系統各一套，具備三座電梯六層的全部功能，是一種典型的群控電梯。 2. 系統的電氣部分由永磁低速同步電動機，透明電梯教學模型西門子或三菱或歐姆龍的可編程控制器主機、變頻器、歐姆龍旋轉編碼器、語音到站鐘等組成。3. 每套系統的機械部分有框架、導軌、轎廂、配重及安裝不銹鋼內部呼叫按鈕的呼叫盒組成。4. 提供實現現代化電梯控制各種功能的檢測信號、控制執行機構和顯示器件。檢測信號分為外呼信號、內選信號、平層信號、位置檢測信號、轎廂門開閉位置信號、轎廂門 防夾 保護信號、上、下極限位保護信號等。電梯轎廂可上下運行，轎廂門具有開關和限位等保護功能。顯示實現每個樓層的當前轎廂所處的樓層位置、運行方向、外呼 / 內選信號的回應。 5.仿真教學電梯的主拖動由變頻器驅動同步電機實現，能夠仿真實際電梯的運行速度。帶有檢測電梯位置的編碼器能精確檢測出轎廂位置，從而控制電梯的加速、減速過程。 6. 檢修、消防站，在電梯出現故障 / 測試電梯運行時，可在檢修站操作電梯，控制電梯的運行方向，在安全時刻打開電梯門。消防：模擬練習在出現火災等情況下，電梯的運行情況。6.PLC系統實訓裝置：
設備介紹：S7-200 CN 系列PLC 適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200 CN 系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。S7-200 CN 系列PLC 可提供4個不同的基本型號的8種CPU 供使用。CPU 222 CN： 本機集成8 輸入/6 輸出共14個數字量I/O 點。可連接2個擴展模塊，最大擴展至78路 數字量I/O 點或10 路模擬量I/O 點。6K字節程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz 高速計數器，2 路獨立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。1個RS485 通訊/編程口，具有PPI 通訊協議、MPI 通訊協議和自由方式通訊能力。是具有擴展能力的、適應性更廣泛的全功能控制器。CPU 224 CN：本機集成14 輸入/10 輸出共24個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，最大擴展至168路 數字量I/O 點或35 路模擬量I/O 點。16K 字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz 高速計數器，2 路獨立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。1個RS485 通訊/編程口，具有PPI
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引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程.學習plc對于機械工程的學生來說,是一門必修課,因此,plc的實訓是踏入工作前一次很有意義的學習!
1可編程控制器的定義：
可編程控制器（plc）是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算的電子系統。它采用可編程的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。目前的計算機集散控制系統dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網絡的發展，可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。
對于plc的定義，其補充說明如下。
以微處理技術為基礎，應用于以控制開關量為主，或包括控制過程參量在內的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業控制領域的新型工業控制裝置。
可編程控制器是采用微電子技術來完成各種控制功能的自動化設備，按照預先輸入的程序控制現場的執行機構，并按照一定規律進行動作。其主要功能體現在以下幾方面：
1．順序邏輯控制
順序邏輯控制在plc應用領域中應用最廣泛，可以取代繼電器控制系統，實現邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機控制或多機控制，又可用于自動化生產線的控制。plc根據操作按鈕、限位開關及
4其他現場給出的指令信號和傳感器信號，控制機械運動部件進行相應的操作。
2．運動控制
在機械加工行業，plc與計算機數控集成在一起，用以完成機床的運動控制。很多plc制造廠家已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模板。在多數情況下，plc將描述目標位置的數據送給模板，模板移動一軸或數軸到目標位置。當每個軸移動時，位置控制模板將保持適當的速度和加速度，以確保運動平滑。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應用中。
3．定時控制
plc為用戶提供了一定數量的定時器，并設置了定時器指令。一般每個定時器可實現0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時控制，也可按一定方式進行定時時間的擴展。定時精度高，定時設定方便、靈活。同時plc還提供了高精度的時鐘脈沖，可用于準確地實時控制。
4．計數控制
plc提供了多種計數器，如普通計數器、可逆計數器、高速計數器等，可以用來完成不同用途的計數控制。當計數器的當前計數值等于計數器的設定值，或在某一數值范圍時，發出控制命令。計數器的計數值可以在運行中被讀出，也可以在運行中進行修改。
5．步進控制
plc為用戶提供了一定數量的移位寄存器，并完成步進控制功能。
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專 業： 計算機控制班 級： 控制1001 學生姓名： 學 號：
實訓時間：指導教師：
一、PLC控制技術介紹 1 概述
可編程控制器（PLC）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的工業自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優點。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為了現代工業控制的三大支柱之一。
可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現控制邏輯，完成控制任務。在可編程控制器構成的控制系統中，要實現一個控制任務，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統的要求，然后編制出相應的控制程序，利用編程器將控制程序寫入可編程控制器的程序存儲器中。系統運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內容加以解釋并執行。現代PLC已經成為真正的工業控制設備。
可編程序控制器的分類：
PLC的種類很多，其實現的功能、內存容量、控制規模、外型等方面均存在較大的差異。因此，PLC的分類沒有一個嚴格的統一標準，而是按照結構形式、控制規模、實現的功能進行大致的分類。
1.2 PLC的結構及特點
PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同1、中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。
2、輸出寄存器
輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應一個開關量，其值反映了開關量的狀態，其值的改變由輸入開關量驅動，并保持一個掃描周期。CPU可以讀其值，但不可以寫或進行修改。
3、輸出寄存器
輸出寄存器的每一位都表明了PLC在下一個時間段的輸出值,而程序循環執行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執行過程中,CPU可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執行到一個循環的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產生影響。
4、存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。 存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 5、電源
PLC的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。
PLC的結構決定了它有如下特點： 1、可靠性高，抗干擾能力強； 2、通用性高，使用方便； 3、程序設計簡單，易學，易懂；
4、采用先進的模塊化結構，系統組合靈活方便； 5、系統設計周期短；
6、安裝簡便，調試方便，維護工作量小； 7、對生產工藝改變適應性強，可進行柔性生產。
二．實訓項目及實現
2.1 PLC認知實訓
一、 實訓目的
1. 了解PLC軟硬件結構及系統組成
2. 掌握PLC外圍直流控制及負載線路的接法及上位計算機與PLC通信參數的設置 二、
2.2搶答器控制
實訓目的
1. 掌握置位復位指令的使用及編程方法 2. 掌握搶答器控制系統的接線、調試、操作方法 實訓設備
控制接線圖
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*年，很多技工學校都開設了PLC這門課程。技工學校專業課程在理論要求方面難度不亞于大專院校，而技校條理的門生底子較單薄，且比年生源素質不絕降落，增長了技校西席的講授難度。另一方面，在新技能的專業課講義利用方面，沒有成熟、同一的技校配套講義。如安在技工學校教好這門課程？如今筆者連合本人的講授實踐，談談PLC
講授的一些見解。
《PLC原理及應用》課程具有多變性、綜合性、典范性、實踐性和實用性五大講授特點，在講授進程中，既有一樣平常又有特別，既有新授又有溫習，既有理論又有實訓，既有事變原理又有編程要領，既有典范單位步伐又有巨大實用案例，同時技工學校的門生又是一個學習底子、風俗和動機差別很大的群體。這就決定了我們技工學校的西席肯定要根據本課程差別講授內容及其特點，采取差別的講授要領，同時，無論是理論講授還是實踐講授，我們西席還要積極做到因材施教，在怎樣充實變更寬大門生學習積極性和發揮寬大門生主觀能動性上多下工夫。但觀察研究發明，如今擔當《PLC原理及應用》的很多西席采取的是“一言堂”和“填鴨式”的講授，勢必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的講授局面。
《PLC原理及應用》課程講授上，尤其是PLC指令及應用、編程要領和實際應用等講授內容上，最適宜于采取雙邊互動式講授要領。在講授中，大膽引入“舉動引導學”講授要領。為了搞好雙邊互動式講授，就要求我們西席在備課時把講義上靜態的知識轉化為講堂上動態的講授信息，并且在講授進程中要想方想法地創造出一個可以實現雙邊互動式講授的環境和睦氛，通過創設情境、巧設疑問、共同討論、動手實踐等多種講授方法，有效地開展雙邊互動式講授。不但是老師傳授給門生編程要領等，同時門生可以通過老師給出的任務書，從各方面獲取資料，充實發揮門生的想象。如許不但作育了門生的頭腦本領，并且在完成任務書的同時，不自發地學會了辦理題目的要領，在這進程中還加強了門生之間信息交換。比方：在先容了一些根本指令后，讓每個組的門生本身討論這些指令能辦理的根本電力拖動題目，并動手畫有關的圖片，有條件的可以用相機拍大概從網上下載與PLC應用有關的機床拖動圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級講堂內，供門生觀光他們所做的結果。
我們知道，用于講授的PLC講義，在編寫時一樣平常是根據：根本原理、根本指令、根本應用、根本操縱中分成各個獨立的章節。編者根據布局嚴謹性舉行編書，西席實行講授時，則要思量有利于學習者的認知進程而開展講授。這是講義利用者要留意處理懲罰好的題目。假如任課老師根據講義的次序舉行講授，就是要將全部根本指令學習完畢，再學習根本應用，根本學習完畢再舉行根本操縱的學習。如許，在一段期間內學習完全部指令，門生學習后的印象不深刻，輕易殽雜，到根本應用的學習時，又得重新對所涉及的指令舉行學習，服從不高。全部理論學習完后，才舉行根本操縱，不能互得益障，講授結果不好。
為此，我在PLC講授中采取了課題式單位講授，重新自編講授內容。任課老師通過多種途徑搜集了上百個PLC應用實例，并通過篩選、整合成五個單位，每個單位由幾個同類實例構成。每個課題以一個應用實例為主題，其內容包羅了：應用實例的生產目標，生產條件和生產環境的先容，用PLC實現控制的線路，所用的根本指令，編程要領、調試應用。由幾個應用同類指令的實例課題組合成為一個講授單位，全部講授內容分為五個講授單位。五個單位主題分別是PLC原理、時序控制、計數控制、位置控制和特別成果綜合應用。單位內的課題根據其難易程度擺設講授的先后次序。第一單位有電機的點動控制、電動機的連續控制、電機的正反轉控制、電機的手動Y-Δ控制、搶答器控制體系、數學表現控制體系這六個實例作為對PLC事變原理部分的學習（此中也包羅幾個最簡單指令的學習）。第二單位以電機主動Y-Δ降壓啟動控制、兩燈來回閃亮循環控制、
多臺電機次序控制、貨品傳輸帶控制體系等四個實例為學習東西，學習定時間次序控制的原理及應用。從以上羅列的兩個單位可知，任課老師精選計劃的每個實例課題有肯定的科學性、連貫性，由簡到繁、由易到難。
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學 院
專 業學生姓名
學號 指導教師 By 我是痕痕的弟弟
20 年 月
日
實訓名稱：
PLC系統應用認知實習 實訓目的：
1、了解西門子S7—200系列PLC
2、掌握各電氣設備的原理
3、了解伺服電機、步進電機的知識。
4、了解傳感器技術的應用。
實訓內容：
一、了解PLC系統實習裝置，掌握各個電氣裝備的原理，了解伺服電機、步進電機的應用，以及傳感器技術的應用。 二、簡單介紹每種裝置： 1、自由度運動控制裝置
二自由度運動控制裝置是在PLC的控制下，由交流伺服電機驅動，運動執行機構選用了滾珠絲杠副，并以滾直線導軌為導向支撐，具有輕松靈活、運動平穩、精度高、摩擦系數小、結構緊湊等特點。具有精密定位功能和平面復雜軌跡運行功能。 2、雙軸位置控制
雙軸位置控制實訓裝置在理解和掌握氣動
應用和位置控制原理的基礎上，利用PLC或其他控制器實現對其控制。用戶通過對此設備的學習可以掌握PLC控制的基本方法，也可以進行擴展從而附加傳輸帶的應用，利用設備控制面板上的模式旋鈕來選擇自動/手動的運行方式，同時可設定多種附加條件來進行試驗。
3、六層電梯實訓控制裝置
六層電梯實訓裝置采用透明化、開放式結構，可以清楚的觀察電梯內部結構，且可以實際動手組裝操作，能夠直觀、透徹地了解、掌握電梯的基本結構及其動作原理。具有語音報站、自動平層、自動開門關門、優先順向響應轎廂內外信號、直駛、防夾等電梯安全運行保護以及電梯風扇等功能。具有性能可靠、運行平穩、操作簡單、能耗低和便于教學等特點。并設置轎箱內呼叫操作面板。主要特點是本系統配置了開放式接口，包括真實的電梯配件；透明化結構設計，便于觀察、檢視學習各部件的運行狀態。 4、顏色分揀實訓裝置的原理圖
顏色分揀裝置是利用皮帶傳輸、導向驅動等
機構，PLC技術，通過傳感器采集工件信息，對顏色不同的工件進行識別并分類存儲。 5、恒壓供水系統實訓裝置
恒壓供水裝置是對加工過程中的各種參數變量進行檢測和控制：溫度、流量、液位、壓力等的閉環PID調節，掌握工業控制理論和實際應用。本設備能模擬樓宇供水或工業用水的全部過程，可通過PLC控制，配合組態軟件采集設定數據和調節過程曲線。 6、PLC編程實驗。了解PLC的外部接線及其編程軟件，了解三相電機的正反轉控制和星三角啟動控制。
PLC系統實訓裝置PLC基礎訓練實驗模塊，含舞臺燈光、模擬噴泉、自動刀庫、電機正反轉、數學運算等多個演示單元。主要特點是模塊難易結合，可由淺入深掌握PLC知識，模塊可自行選配組建，部分實物模塊形象直觀.
三、各電器設備的電子原理圖如下所示：
二維畫筆
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