電氣自動化畢業(yè)實習報告

時間：2024-07-28 08:26:27 報告我要投稿

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電氣自動化畢業(yè)實習報告范文

　　在人們素養(yǎng)不斷提高的今天，需要使用報告的情況越來越多，其在寫作上具有一定的竅門。那么大家知道標準正式的報告格式嗎？下面是小編為大家收集的電氣自動化畢業(yè)實習報告范文，僅供參考，歡迎大家閱讀。

電氣自動化畢業(yè)實習報告范文

電氣自動化畢業(yè)實習報告范文1

　　1、公司簡介

　　珠江電信設備制造有限公司是專業(yè)生產(chǎn)高頻開關電源及配套設備的高新技術企業(yè)，是目前中國最具實力的通信電源廠家之一。多年來，珠江公司專注于prtem高頻開關電源及配套產(chǎn)品的自主研發(fā)。具備了較強的技術研發(fā)能力，成為了《通信用離網(wǎng)型風光互補系統(tǒng)標準》，《通信用太陽能供電系統(tǒng)》、《通信用風能供電系統(tǒng)》及相關通信行業(yè)標準的制定者之一，并形成涵蓋大、中、小容量的通信電源系統(tǒng)、電力操作電源、太陽能供電系統(tǒng)、風光互補供電系統(tǒng)、及各種規(guī)格的交、直流配電屏、直流變換器和逆變器及相關客戶定制產(chǎn)品。

　　2、實習目的

　　生產(chǎn)實習是教學與生產(chǎn)實際相結合的重要實踐性教學環(huán)節(jié)。在生產(chǎn)實習過程中，學校也以培養(yǎng)學生觀察問題、解決問題和向生產(chǎn)實際學習的能力和方法為目標。培養(yǎng)我們的團結合作精神，牢固樹立我們的群體意識，即個人智慧只有在融入集體之中才能最大限度地發(fā)揮作用。

　　通過這次生產(chǎn)實習，使我在生產(chǎn)實際中學習到了電氣設備運行的技術管理知識、電氣設備的制造過程知識及在學校無法學到的實踐知識。在向工人學習時，培養(yǎng)了我們艱苦樸素的優(yōu)良作風。在生產(chǎn)實踐中體會到了嚴格地遵守紀律、統(tǒng)一組織及協(xié)調(diào)一致是現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要，也是我們當代大學生所必須的，從而近一步的提高了我們的組織觀念。通過生產(chǎn)實習，對我們鞏固和加深所學理論知識，培養(yǎng)我們的'獨立工作能力和加強勞動觀點起了重要作用。

　　3、入廠以來的工作內(nèi)容

　　自從10年6月份我被錄取到珠江電信設備制造公司實習工作至今。工作的主要內(nèi)容是組裝、接線、制線和調(diào)試。組裝、接線和布線主要涉及prxch-6s高阻直流配電屏、prxch-6m高阻直流配電屏、prd100ac交流配電箱、prs3004綜合機架、prte500 機架等;調(diào)試主要進行了smps1000、smpsx 、smps3000、smps6300、smps0500、smps0704等系列模塊的靜態(tài)調(diào)試和高壓測試等等。調(diào)試過程要嚴格按照電氣調(diào)試步驟手冊進行，一步步地發(fā)現(xiàn)問題并解決問題。此外，還做了焊接電路板，制作電線，組裝模塊和安裝空插頭的工作，主要涉及分壓板、整流板、控制板、溫度顯示電路板和晶升限位等等。

　　4、我對技術工作的理解

　　我想在公司的企業(yè)文化中有一句話很好地概括了技術工作的全部內(nèi)容—“研究、試驗、設計、制造、安裝、使用、維修，七件大事技術人員要一竿子到底!”。我認為這里所說的“七件大事”就是技術工作。有些人認為只有研究和設計一些高科技含量的東西才是真正的技術性工作，而貶低看不起安裝、使用和維修這些工作，認為技術含量低甚至沒有技術含量。這種看法是片面的、錯誤的，從哲學的觀點看，是一種唯心主義的觀點。

　　實踐是理論的基礎，理論都是在實踐中總結創(chuàng)造出來的，用于指導實踐。而試驗、制造、安裝、使用、維修就是我們的實踐工作。這就好比是一臺計算機，要想使其正常運行，硬件和軟件密不可分、缺一不可。硬件是軟件的基礎，軟件是硬件的靈魂。毫無疑問，我作為一名剛剛走出校門參加工作的新員工，實踐方面的經(jīng)驗還很缺乏，在學校中學到的是更多的理論知識。因此，很榮幸上級領導給了我這次車間實習工作的機會，讓我能夠真正理解在實踐中的技術工作，彌補在實踐經(jīng)驗中的不足。

　　5、我對公司工作的理解

　　很榮幸成為公司的一員。珠江電信設備制造有限公司公司是一個團結的整體，每一個員工都有自己的工作崗位，公司需要依其更快更好發(fā)展的需要并結合個人的情況來安排工作崗位。有做技術工作的，有做市場工作的，還有做管理工作的等等眾多的工作崗位。哪一個環(huán)節(jié)出了問題都是不允許的。因此，我認為每一個工作崗位都很重要。作為一名未來電氣控制方面的技術員工，我會始終堅持公司提出的“七事一貫制” 原則。技術員工不能只會配線、接線、調(diào)試和裝配，而不懂研發(fā)、設計和編程等工作。我對公司發(fā)展的理解,珠江電信設備制造公司自進行產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整進入太陽能行業(yè)后，最近幾年一直處于一個快速的發(fā)展時期。從李總的工作報告出站報告中可以看出，不管是國內(nèi)還是國際上對半導體硅鍺材料的需求同目前的市場供應相比，都存在著巨大的差距。因此，太陽能產(chǎn)業(yè)作為一種無污染的清潔能源，具有巨大的市場潛力，同時也為公司的發(fā)展提供了廣闊的空間。

　　同時，也發(fā)現(xiàn)公司管理和技術上的某些問題。

　　從實踐中發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題。下面主要匯報一下我在調(diào)試過程中遇到的某些問題及其解決的辦法。對于一般性的問題，如配電箱開關是否接錯或安裝是否到位等，通過觀察可以通過目測容易地解決;對于一些偶然的、特殊的問題，在調(diào)試過程中要花費更多的時間。需要積極地思考，向有經(jīng)驗的員工請教，親自動手進行各種檢測和試驗，問題解決后須做認真的總結，使自己能夠知其然并知其所以然。此外，我認為整流主板的電路接線原理對于掌握維修的過程是很重要的，可是很多維修工根本都不懂。

電氣自動化畢業(yè)實習報告范文2

　　一、公司簡介

　　二、實習目的

　　通過這次生產(chǎn)實習，使我在生產(chǎn)實際中學習到了電氣設備運行的技術管理知識、電氣設備的制造過程知識及在學校無法學到的實踐知識。在向工人學習時，培養(yǎng)了我們艱苦樸素的優(yōu)良作風。在生產(chǎn)實踐中體會到了嚴格地遵守紀律、統(tǒng)一組織及協(xié)調(diào)一致是現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要，也是我們當代大學生所必須的，從而近一步的提高了我們的組織觀念。通過生產(chǎn)實習，對我們鞏固和加深所學理論知識，培養(yǎng)我們的獨立工作能力和加強勞動觀點起了重要作用。

　　三、入廠以來的工作內(nèi)容

　　自從20xx年6月份我被錄取到珠江電信設備制造公司實習工作至今。工作的主要內(nèi)容是組裝、接線、制線和調(diào)試。組裝、接線和布線主要涉及prxch-6s高阻直流配電屏、prxch-6m高阻直流配電屏、prd100ac交流配電箱、prs3004綜合機架、prte500 機架等;調(diào)試主要進行了smps1000、smpsx 、smps3000、smps6300、smps0500、smps0704等系列模塊的靜態(tài)調(diào)試和高壓測試等等。調(diào)試過程要嚴格按照電氣調(diào)試步驟手冊進行，一步步地發(fā)現(xiàn)問題并解決問題。此外，還做了焊接電路板，制作電線，組裝模塊和安裝空插頭的工作，主要涉及分壓板、整流板、控制板、溫度顯示電路板和晶升限位等等。

　　四、我對技術工作的理解

　　實踐是理論的基礎，理論都是在實踐中總結創(chuàng)造出來的，用于指導實踐。而試驗、制造、安裝、使用、維修就是我們的實踐工作。這就好比是一臺計算機，要想使其正常運行，硬件和軟件密不可分、缺一不可。硬件是軟件的基礎，軟件是硬件的`靈魂。毫無疑問，我作為一名剛剛走出校門參加工作的新員工，實踐方面的經(jīng)驗還很缺乏，在學校中學到的是更多的理論知識。因此，很榮幸上級領導給了我這次車間實習工作的機會，讓我能夠真正理解在實踐中的技術工作，彌補在實踐經(jīng)驗中的不足。

　　五、我對公司工作的理解

　　同時，也發(fā)現(xiàn)公司管理和技術上的某些問題。

　　最后，在公司技術和管理上提幾點建議：

　　1)目前，公司自主研發(fā)、設計、生產(chǎn)的電氣控制柜設備比較陳舊。從公司長遠發(fā)展和

　　經(jīng)濟利益考慮，我認為應當對電氣控制部分的產(chǎn)品在控制方案上加以改進，推出自己的新產(chǎn)品。

　　2)在機柜的接線、布線、調(diào)試、安裝過程中，我認為機械人員與電氣人員應當加強交流，互相配合才能更快更好地完成工作任務，提高生產(chǎn)效率。

　　六、入廠以來的工作體會

　　在生產(chǎn)車間，我首先在電纜班，畢竟是第一次，所以起初做起來笨手笨腳的，也挺辛苦的，不過在同事和同學的的關心和幫助下不斷進步和成長，也充分感受到公司這個大家庭的團結和溫暖，于是我決定就算再苦再累我也要堅持下去，所以工作起來反而覺得輕松了許多。更是通過虛心請教，在師傅的指導幫忙協(xié)助下，我很快的適應了這份工作，經(jīng)過這幾天的過渡，我已經(jīng)初步掌握了制作電纜的步驟和一些基本注意事項。不過對于相關的專業(yè)知識我知道甚少，于是我虛心請教師傅同時自己也閱讀相關的書籍，并細心專研，最終問題得到很好解決。

　　在車間實習的這段時間，雖然有時候工作很苦很累，但是，我從中體會到了實踐中的專業(yè)技術，不斷積累實踐技術經(jīng)驗。生產(chǎn)實習是白云學院為培養(yǎng)高素質(zhì)工程技術人才安排的一個重要實踐性教學環(huán)節(jié)，是將學校教學與生產(chǎn)實際相結合，理論與實踐相聯(lián)系的重要途徑。其目的是使我們通過實習在專業(yè)知識和人才素質(zhì)兩方面得到鍛煉和培養(yǎng)，從而為畢業(yè)后走向工作崗位盡快成為骨干打下良好基礎。通過生產(chǎn)實習，使我們了解和掌握了多種電柜的主要結構、生產(chǎn)技術和工藝過程;使用的主要工裝設備;產(chǎn)品生產(chǎn)用技術資料;生產(chǎn)組織管理等內(nèi)容，加深對交直流變換的工作原理、設計、試驗等基本理論的理解。使我們了解和掌握了交直流變換的工作原理和結構等方面的知識。為進一步學好專業(yè)技術，從事這方面的接線、布線、調(diào)試、安裝等打下良好的基礎。

　　在這次生產(chǎn)實習過程中，不但對所學習的知識加深了了解，更加重要的是更正了我們的勞動觀點和提高了我們的獨立工作能力等。

　　最后，我至少還有以下問題需要解決。

　　1、缺乏工作經(jīng)驗

　　因為自己缺乏經(jīng)驗，很多問題而不能分清主次，還有些培訓或是學習不能找到重點，隨著實習工作的進行，我想我會逐漸積累經(jīng)驗的。

　　2、工作態(tài)度仍不夠積極

　　在工作中僅僅能夠完成布置的工作，在沒有工作任務時雖能主動要求布置工作，但若沒有工作做時可能就會松懈，不能做到主動學習，這主要還是因為懶惰在作怪，在今后我要努力克服惰性，沒有工作任務時主動要求布置工作，沒有布置工作時作到自主學習。

　　3、工作上不夠鉆研

　　我自己選擇的，因為在我看來，只有被市場認可的技術才有價值，同時我也認為自己更適合做與人溝通的工作。我堅信通過這一段時間的實習，從中獲得的實踐經(jīng)驗使我終身受益，并會在我畢業(yè)后的實際工作中不斷地得到印證，我會持續(xù)地理解和體會實習中所學到的知識，期望在未來的工作中把學到的理論知識和

　　實踐經(jīng)驗不斷的應用到實際工作中來，充分展示我的個人價值和人生價值，為實現(xiàn)自我的理想和光明的前程而努力。

　　總之，在過去的一年里，我在老師和同事的關懷與培養(yǎng)下，認真學習、努力工作，能力有了很大的提高，個人綜合素質(zhì)也有了全面的發(fā)展，但我知道還存在著一些缺點和不足。在今后的工作和學習中，我還要更進一步嚴格要求自己，虛心向優(yōu)秀的同事學習，繼續(xù)努力改正自己的缺點和不足，爭取在思想、工作、學習和生活等方面有更大的進步。

　　以上是我對已經(jīng)過去實習工作的總結，總結是為了尋找差距、修訂目標，是為了今后更好的提高。通過不斷的總結，不斷的提高，我有信心在未來的工作中更好的完成任務。

電氣自動化畢業(yè)實習報告范文3

　　一、實習目的

　　我們在實習中了解到了工廠供配電系統(tǒng)，尤其是了解到了工廠變電所的組成及運行過程，為小區(qū)電力網(wǎng)設計、建筑供配電系統(tǒng)課程設計奠定基礎。通過參觀第一化工集團自動化系統(tǒng)，使我開闊了眼界、拓寬了知識面，為學好專業(yè)課積累必要的感性知識，為我們以后在質(zhì)的變化上奠定了有力的基礎。

　　通過生產(chǎn)實習，對我們鞏固和加深所學理論知識，培養(yǎng)我們的獨立工作能力和加強勞動觀點起了重要作用。

　　二、實習內(nèi)容

　　(一)安全教育

　　一、安全教育學習的`目的：

　　二、事故的發(fā)生及其預防：

　　1、事故發(fā)生的因素人為因素——不安全行為物的因素——不安全因素

　　2、發(fā)生事故的認為因素

　　1）管理層因素;

　　2）違章：a、錯誤操作b、違章操作c、蠻干

　　3）安全責任(素質(zhì))差。

　　三、入廠主要安全注意事項

　　1、防火防爆

　　2、防塵防毒

　　3、防止灼燙傷

　　4、防止觸電

　　5、防止機械傷害

　　6、防止高處墜落

　　7、防止車輛傷害

　　8、防止起重機械傷害

　　9、防止物體打擊

　　10、班前班中不得飲酒

　　四、設備內(nèi)作業(yè)須知：

　　1、在各種儲罐，槽車，塔等設備以及地下室，陰井，地坑，下水道或是其他密閉場所內(nèi)部進行工作均屬于設備內(nèi)作業(yè)

　　2、設備上與外界連通的管道，孔等均應與外界有效的隔離

　　3、進入設備內(nèi)作業(yè)前，必須對設備內(nèi)進行清洗和置換

　　4、應采取措施，保持設備內(nèi)空氣良好

　　5、作業(yè)前30分鐘內(nèi)，必須對設備內(nèi)氣體采取采樣分析，采樣應有代表性

　　6、進入不能達到清洗和置換要求的設備內(nèi)作業(yè)時，必須采取相應的防護措施

　　7、在容器內(nèi)工作時因照明良好，照明用電應小于等于36v的防爆型燈具

　　8、多工種，多層次交叉作業(yè)應采取互相之間避免傷害的措施，并且搭設安全梯或是安全平臺，比要時由監(jiān)護人用安全繩栓作業(yè)人員進行施工

　　9、設備內(nèi)作業(yè)必須有專人監(jiān)護，并應有入搶救的措施及有效保護手段

　　10、《設備內(nèi)安全作業(yè)證》由施工單位負責辦理，該項目的負責人或是技術員填寫作業(yè)證，上檢修作業(yè)單位應填寫的各項內(nèi)容。

電氣自動化畢業(yè)實習報告范文4

　　一、實習目的

　　大學畢業(yè)之際，畢業(yè)實習是極為重要的實踐性學習環(huán)節(jié)，通過階段性時間的實習，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠?qū)⑺鶎W的專業(yè)理論知識運用與實踐，在實踐中結合理論加深對其認識和總結，再次學習，將專業(yè)知識與實際接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學的運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗生活，學會生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎。具體目的如下：

　　1.在圖書館查閱關于無刷直流電機設計方面的資料，為畢業(yè)設計打下基礎。

　　2.對畢業(yè)設計所選題目—無刷直流電機控制器的設計有初步的了解。

　　3.通過借鑒和分析關于無刷直流電機控制器方面的設計實例，從中學到無刷直流電機控制器的設計過程及一般步驟。

　　二、實習單位

　　河南理工大學

　　三、實習任務

　　1、收集資料

　　在學校圖書館查找資料，了解自己所學專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關的知識和能力，思考課題的內(nèi)容與方向，有針對性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關的資料。

　　2、設計初步方案

　　在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設計方案，并建立相關的數(shù)學模型，進行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補充知識修正設計結果。

　　3、撰寫《畢業(yè)實習報告》

　　做完上面的工作后，就需要及時的編寫《畢業(yè)實習報告》。這是對這段時間學習的全面總結，編寫實習報告，我們能夠重現(xiàn)自己學習的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設計靈感。認認真真完成實習報告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實際設計工作就會變得輕松。

　　四、實習內(nèi)容

　　1、熟悉無刷直流電機：

　　無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷直流電機應用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動化設備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機，是不用電刷進行換向，而是采用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比，無刷直流電機有很多優(yōu)點，具體表現(xiàn)如下：

　　1、更好的轉矩、轉速特性;2、快速的動態(tài)響應;3、高效率;4、壽命長;5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉速范圍。

　　1.1 工作原理

　　無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉速;提供保護和顯示等等。

　　直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋?/p>

　　此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數(shù)字轉換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

　　1.2 結構

　　直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(shù)(p)影響：n=120.f / p。在轉子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器)，控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

　　直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

　　電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉換器轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉成3相電壓來驅(qū)動電機。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關。控制部則提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內(nèi)部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

　　1.3 特點

　　1、可替代直流電機調(diào)速、變頻器+變頻電機調(diào)速、異步電機+減速機調(diào)速; 2、具有傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結構; 3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅(qū)動大的負載; 4、體積小、重量輕、出力大;

　　5、轉矩特性優(yōu)異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小;

　　6、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強;

　　7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置; 8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達20%~60%。

　　9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應性強，維修與保養(yǎng)簡單; 10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長; 11、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型; 12、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。

　　1.4 應用

　　無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等。總的來說，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：

　　持續(xù)負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環(huán)控制。

　　可變負載應用：主要是轉速需要在某個范圍內(nèi)變化的應用，對電機轉速特性和動態(tài)響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業(yè)領域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機控制等，這類應用的系統(tǒng)成本相對更高些。

　　定位應用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動控制方面的應用屬于這個類別，這類應用中往往會完成能量的輸送，所以對轉速的動態(tài)響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應用。

　　實用性新型無刷電機是與電子技術、微電子技術、數(shù)字技術、自控技術以及材料科學等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領域，還涉及電動、發(fā)電的能量轉換和信號傳感等領域。在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。

　　1.5電機分類

　　1.5.1 直流電動機

　　一般直流電動機具有相同的工作原理和應用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。

　　直流無刷電動機的.電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關系到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統(tǒng)設計和結構，滿足各種應用市場的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡便的方向發(fā)展。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料的應用密切相關，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進。

　　為了實現(xiàn)電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。

　　要實現(xiàn)電機轉速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發(fā)電機與電子線路相結合。

　　直流無刷電機的換向電路由驅(qū)動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。

　　在功率較大的電機中，驅(qū)動電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動電路輸出電功率，驅(qū)動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動電路已從線性放大狀態(tài)轉成脈寬調(diào)制的開關狀態(tài)，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。

　　控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機的參數(shù)應轉換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關數(shù)字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。

　　在微小功率范疇直流無刷電動機是發(fā)展較快的新型電機。由于各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅(qū)動用扁平式無鐵心電機結構，小型通風機用外轉子電機結構，家電用多極磁場結構及內(nèi)裝式結構，電動自行車用多極、外轉子結構等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產(chǎn)量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時，我們應該考慮到市場也在不斷地發(fā)展，如家用空調(diào)用電機正由3A轉向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。

　　1.5.2 無刷電機

　　(BLDCM)是在有刷直流電動機的基礎上發(fā)展來的，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅(qū)動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。

　　無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。

　　這種電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應用潛力。

　　電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉速;提供保護和顯示等等。

　　由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。

　　中小容量的無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。

　　近三十年來針對異步電動機變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉速誤差小等特點在調(diào)速領域顯現(xiàn)優(yōu)勢。

　　無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機的運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過55kW,可設計到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動的需求。

　　2、了解PIC16F72單片機：

　　2.1 PIC16F72單片機的主要性能

　　首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個CCP模塊;8位5通道的AD轉換器。

　　2.2 PIC16F72單片機的功能特性

　　(1)功能部件特性

　　·帶8位AID轉換輸入

　　·高驅(qū)動電流，I/O腳可直接驅(qū)動數(shù)碼管(LED)顯示每個I/O引腳最大灌電流25mA;每個I/O引腳最大拉電流25mA

　　·雙向可獨立編程設置I/O引腳

　　·8位定時器/計數(shù)器TMRO，帶8位預分頻

　　·有1路捕捉輸入/比較輸出/PWM輸出(CCP)

　　·16位定時器/計數(shù)器TMR 1，睡眠中仍可計數(shù)

　　·8位定時器/計數(shù)器 TMR2,帶有8位的周期寄存器及預分頻器和后分頻器

　　(2)微控制器特性

　　·內(nèi)置上電復位電路(POR)

　　·上電定時器，保障工作電壓的穩(wěn)定建立

　　·振蕩定時器，保障振蕩的穩(wěn)定建立

　　·斷電復位鎖定，即當芯片電源電壓下降到某一值以后時，使芯片保持復位，當電源電壓恢復正常后恢復運行

　　·內(nèi)置自振式(RC振蕩)看門狗

　　·程序保密位，可防程序代碼的非法拷貝

　　·掉電保護電路

　　·在線串行編程

　　2.3 PIC16F72單片機的引腳排列

　　(1)MCLR:清除(復位)輸入。

　　其中MCLR為低電平時，對芯片復位;該管腳的電壓不能超過VDD，否則會進入測試方式。

　　(2)RA0-RA5：雙向可編程，亦可作為并行口。

　　電池欠壓信號：電池電壓經(jīng)分壓后接單片機管腳3。

　　轉把復位信號：由單片機的第4腳讀入

　　剎車信號：剎車信號由單片機的第5腳讀入。

　　(3)OSC1、OSC2：為振蕩器晶振。

　　(4)RC0-RC7：數(shù)字I/O

　　(5)RB0-RB7：數(shù)字I/O

　　(6)VDD：+5V電壓輸入

　　2.4 PIC16F72單片機各個模塊的具體工作任務

　　最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。

　　功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機的A/D轉換模塊實現(xiàn)的。引腳2檢測流過電機的電流信號并進行A/D轉換，進過運算后用于控制PWM占空比，盡可能達到電機最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓，經(jīng)A/D轉換后經(jīng)過運算判斷電壓是否過低，以此為依據(jù)保護電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據(jù)這個量調(diào)節(jié)電機輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機的速度。

　　數(shù)字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處于高電平狀況，當按下剎車開關時，變?yōu)榈碗娖剑@時單片機輸出剎車命令，只要當引腳5恢復成高電平狀態(tài)時，在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機此時的轉子位置，并調(diào)整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態(tài)，當出現(xiàn)過流時，輸入信號從高電平變?yōu)榈碗娖剑袛鄻酥疚恢?，由于PIC16F72只有一級中斷優(yōu)先級，所以當中斷被其他中斷程序占用時，也應定時檢查外部中斷標志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機。

　　驅(qū)動信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調(diào)節(jié)電機的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。

　　以上是我在這次實習中著重學習的東西，其實還有很多，這里只是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統(tǒng)的學習無刷直流電機與PIC16F72單片機，使我重新認識到了無刷直流電機與PIC16F72單片機的重要性，以及無刷直流電機在未來的發(fā)展前景，這更加堅定了我學習無刷直流電機的決心，我相信經(jīng)過自己的學習，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。

　　五、實習總結及體會

　　實踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類進步的階梯，而學習知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學用于實際生活之中。理論知識往往過于標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經(jīng)驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現(xiàn)實中的事情往往是千變?nèi)f化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。無數(shù)事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學有所長，學有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設計課題內(nèi)容要求。我在這幾個星期的實習時間里，通過實習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學習的不足，而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。這次實習加深了對以前學習知識的理解，也認識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎外，還有大量的知識和經(jīng)驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠?qū)挘瑢σ恍┈F(xiàn)在在工程實際中應用的技術還不太了解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以后的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學習，只有這樣，才會有助于自己未來在專業(yè)領域的學習和發(fā)展。通過實習，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認識到了自己的不足，找到了一名學生與一名職業(yè)人的差距，我會繼續(xù)努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業(yè)技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業(yè)技術人才。

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